• 한국광학회지
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• 제11권6호
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• pp.452-456
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• 2000

동맥혈의 맥동성분에 의한 파장별 광흡수도를 측정하여 비침습적으로 산소포화도 값을 알수 있는 펄스옥시미터 장치와 신호처리방법을 개발하고 예측 알고리즘을 적용하였다. 본 장치는 광원 및 검출기로 구성된 프로브와 광신호 처리부, LED 구동회로 PC 인터페이스부로 구성되었고 데이터의 수집을 위한 구동소프트웨어 및 데이터 처리 소프트웨어를 개발하였다. 개발된 산소포화도 측정장치의 성능을 평가하는데에는 Bio-Tek 사의 펄스 옥시미터 시뮬레이터를 사용하여 다양한 알고리즘 및 데이터처리 방법들을 비교분석한 결과 맥동파형의 $In(I_p/I_v) 값을 I_{avr}$값으로 보정하는 계산 알고리즘의 방법과 진폭비보다 면적비를 이용한 계산방법이 산소포화도와의 상관관계가 우수한 것으로 나타났다. 정확한 신호 획득을 위해 개발된 맥동의 기저선 보상처리 프로그램을 inv-vivo 테스트의 데이터 처리방법에 적용하여 결과가 향상되는 것을 확인하였고 광원으로 660nm(Red)와 805nm(IR)파장을 이용한 경우보다 660nm(Red)와 940nm(IR) 파장을 이용했을 때 산소포화도와의 상관관계 및 정밀도에서 더 우수한 결과를 얻을 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.702-704
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• 2004

This paper focuses on the problem of asymptotic stabilization for uncertain time-delay systems with saturating actuator. We propose a state feedback controller which maximizes the delay bound for guaranteeing stability of the system. Then, based on the Lyapunov method, a delay-dependent stabilization criterion is devised by taking the relationship between the terms in the Leibniz-Newton formula into account. The criterion is represented in terms of LMIs, which can be solved by various efficient convex optimization algorithm. Numerical examples are given to illustrate our main method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.494-496
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• 1999

In this paper, we consider the design of a state feedback $H_{\infty}$ controller for uncertain linear systems with saturating actuators. We consider a general saturating actuator and employ the additive decomposition to deal with it effectively. And the considered uncertainty is the unstructured uncertainty which is only known its norm bound. Based on Linear Matrix Inequality(LMI) techniques, we present a condition on designing a controller that guarantees the $L_2$ gain, from the noise to the output, is not greater than a given value. A controller is obtained by checking the feasibility of three LMI's, and this can be easily done by well-known control package. Finally, we show the usefulness of our result by a numerical example.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.596-598
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• 1999

In this paper, we consider the design of a state feedback $H_{\infty}$ controller for linear systems with saturating actuators. We consider a general saturating actuator and employ the multiplicative decomposition to deal with it effectively. Based on Linear Matrix Inequality (LMI) techniques, we present a condition on designing a controller that guarantees the $L_2$ gain, from the noise to the output, is not greater than a given value. A controller is obtained by checking the feasibility of three LMI's, and this can be easily done by well-known control package. Finally, we show the usefulness of our result by a numerical example.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제52권9호
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• pp.511-519
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• 2003

In this paper, we considered the design of gain scheduled controllers for linear systems with saturating actuators. Our basic idea is to design a control that uses higher control gain when the states are smaller, and lower gain when it is higher. By doing this, we can avoid the saturation and we can improve the performance. First, we derive a control and a reachable set expressed as LMI form, which minimizes not only the L$_2$ gain from the disturbance to the measured output but also the control is never saturated within this reachable set. Next, the reachable set is divided as nested subsets, and at each nested subset, the control gain is designed to minimize the L$_2$ gain and it is never saturated. Finally, the control gain is scheduled according to the status of states, i.e., the subset in which the states are located. A numerical example is presented to show that our gain scheduled control significantly improves the performance.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권4호
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• pp.191-200
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• 2000

In practical applications, we frequently encounter the actuator nonlinearity in control systems, and its representative nonlinearity is saturation. A controller designed without considering this saturation nonlinearity is often a source of degradation of performance. To treat the saturation nonlinearity more efficiently, we adopt the multiplicative decomposition and the additive decomposition. Based on these decompositions, we present two controller design methods in the LMI(Linear Matrix Inequality) form that guarantee the L2 gain, from the disturbance to the measured output, is less than or equal to a given value. Finally, we give two examples to show the applicability and usefulness of our results.

• 전기학회논문지
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• 제57권4호
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• pp.668-676
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• 2008

In this paper, we considered the $H_{\infty}$ tracking control for time-delayed linear systems with saturating actuators. The considered time delay is a time varying one having bounded magnitude and rate, and the considered tracking reference is a general one only known its bounds of magnitude and rate. First, we have converted the $H_{\infty}$ tracking control problem into an equivalent $H_{\infty}$ disturbance attenuation problem using two steps of transformations. Next, based on a new Lyapunov-Krasovskii functional, we have derived the result in the form of LMI with two non-convex parameters. Finally, by numerical examples, we have shown the usefulness and effectiveness of our result.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1970-1972
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• 2001

This paper is concerned with the $H_{\infty}$ controller design of linear systems subject to time-delay in the state and saturating controls. The controller is derived from the matrix inequalities whish are obtained by minimizing the $L_{2}$ gain from the disturbance to the measured output, and this can be done by LMI control toolbox. An example is presented to show the usefulness of our result.

• 한국철도학회논문집
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• 제11권4호
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• pp.398-403
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• 2008

전동차용 견인전동기 시스템은 저항 및 쵸퍼 제어에 의한 직류 전동기 방식에서 인버터 제어에 의한 유도전동기 방식으로 발전하였다. 오늘날 유도전동기 기술은 어느 정도 성숙기에 접어들었지만 최근에는 소음제거, 효율 극대화 및 유지보수 비용 절감 등의 이점이 있는 감속기를 제거한 직접 구동용 영구자석 전동기가 새로이 각광받고 있다. 특히 기계적으로 견고한 매입형 영구자석 동기전동기는 출력/토크 밀도가 높고 약계자 제어성이 우수하며 고효율 운전이 가능하다. 본 논문은 자기적 포화특성이 심한 영구자석 전동기를 대상으로 고급화된 비선형 수치해석 기법을 적용하여 설계된 전동기의 특성해석을 나타낸다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.386-387
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• 2011

본 논문은 플라즈마 방전장치 구동을 위한 가변 전압/주파수 전원장치를 제안한다. 제안하는 전원장치는 가변전압을 위한 벅-부스트 컨버터와 주파수 변환을 위한 푸쉬-풀 인버터로 구성된다. 제안하는 전원장치의 벅-부스트 컨버터는 계통전류 고조파 저감과 DC링크 캐패시터 최소화를 위하여 PFC(Power Factor Collection)기법을 적용한다. 그리고 푸쉬-풀 인버터는 출력 변압기의 자기포화를 막기 위해 전류제한기법을 추가한다. 또한 불분명한 부하와 출력 트랜스의 공진 상황에서 전압 안정화를 위해 출력전압을 피드백하여 제어한다. 본 논문은 1[kW]급 플라즈마 전원장치를 통하여 제안하는 토폴로지와 제어방법의 타당성을 검증한다.