• 제목/요약/키워드: 공진제어

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반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 위치 제어에 관한 연구 (A Study on Position Control of 2-Mass Resonant System Using Iterative Learning Control)

  • 이학성;문승빈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.693-698
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    • 2004
  • 2관성 공진계는 전동기와 부하 사이에 탄성이 있는 동력 전달 체계를 포함하는 시스템으로 고속 제어시 진동이 발생된다. 본 논문에서는 반복 학습 제어를 이용하여 이와 같은 2관성 공진계의 위치 제어에 대한 진동 억제 기법을 제안한다. 제안된 기법은 측정하기 어려운 부하에 대해 진동이 발생하지 않는 속도궤적을 산출하고 이에 해당하는 전동기 속도 및 위치 궤적에 대해 반복 학습 제어기법을 적용하는 방식으로 구성되어 있다. 또한 초기 위치 오차에 의해 발생되는 진동을 억제하기 위한 방법도 제시된다. 제안된 방법은 2 관성 공진계에 대한 모델링이 정확하지 않더라도 진동 없이 정확한 위치 제어가 가능하다.

전기-유압식 추력벡터제어 구동장치시스템의 합성공진 특성 연구 (Research of Synthetic Resonance Characteristics for Electrohydraulic Thrust Vector Control Actuation System)

  • 민병주;최형돈;강이석
    • 항공우주기술
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    • 제7권1호
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    • pp.151-160
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    • 2008
  • 본 논문에서는 발사체에 적용하는 전기-유압식 추력벡터제어 구동장치시스템의 합성공진 현상에 대한 해석 연구결과를 기술한다. 합성공진 현상은 위치서보 구동장치시스템을 유연한 발사체 기체구조체 지지부에 장착하였을 때 발생한다. 이는 관성부하를 갖는 전기-유압식 위치서보 시스템의 유압공진 현상과 유연한 기체구조체 지지부의 구조공진 현상의 합성에 의하여 발생한다. 합성공진 현상은 발사체 제어시스템에 의하여 되먹임 및 증폭되어 안정성을 악화시킬 수 있다. 이와 같은 현상을 정확하게 예측 및 분석할 수 있는 비선형 모델을 개발하였으며 이에 기반을 둔 합성공진 억제 특성이 우수한 동적 압력 되먹임(dynamic pressure feedback) 제어기법을 개발하였다.

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SPICE모델을 이용한 유도전동기 구동용 공진형 직류링크 인버터의 설계연구 (A Design of Resonant DC Link Inverter for Induction Motor Driver Using SPICE Model)

  • 한수빈;정봉만;김규덕;최수현
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제10권1호
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    • pp.56-65
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    • 1996
  • 유도전동기 구동용 공진형 직류링크 인버터의 공진링크 회로와 제어기 설계를 종합적으로 시도하였으며 기존의 해석적 방법의 설계를 보완하기 위하여 SPICE 시뮬레이션에 기초한 설계를 수행하였다. 공진형 직류링크 인버터의 핵심이 되는 공진 링크단의 설계와 공진링크 초기 전류의 최적제어, 인버터 출력의 제어방식 그리고 클램핑 스위치에 저어방식 등에 대한 설계에 있어서 SPICE 에서의 검증과 조정을 통해 실용적 설계와 동작에 대한 예측실험이 가능함을 제시하였다. 이의 타당성을 증명하기 위해서 실험용 공진형 인버터를 구성하여 동작을 확인하였다.

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경부하에서 넓은 출력 범위를 가지는 Single-Stage LLC 공진 컨버터 분석 (Analysis of Single-Stage LLC resonant converter with wide output range under light load)

  • 박상범;이우철
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.98-100
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    • 2019
  • 현재 LLC 공진 컨버터는 넓은 주파수 범위에서 ZVS(zero voltage switching) 달성을 통하여 고효율 및 높은 전력 밀도를 얻을 수 있어 널리 사용되는 추세이다. 일반적인 LLC 공진 컨버터는 중부하에서 주파수 제어를 통해 이득을 조절할 수 있다. 하지만 경부하에서는 주파수 작동 범위에 제한으로 이득을 조절하지 못하는 문제점이 있다. 이에 본 논문은 Single-Stage LLC 공진 컨버터를 통해 경부하 조건에서 넓은 출력 범위를 가지는 것을 분석하였으며 시물레이션을 통해 확인하였다.

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VSAT용 위상고정 유전체 공진 발진기의 설계 및 구현 (A Design and Construction of Phase-locked Dielectric Resonator Oscillator for VSAT)

  • 류근관;이두한;홍의석
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권10호
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    • pp.1973-1981
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    • 1994
  • 본 논문에서는 위상 고정 루프 PLL(Phase Locked Loop)의 궤환 성질을 이용한 Ku-band(10.95-11.70GHz)용 위상고정 유전체 공진 발진기를 설계 및 제작하였다. 직렬 궤환형의 유전체 공진 발진기를 제작한 후, 발진기의 주파수를 전압 제어하기 위해 전압 가변 캐패시터로 작용하는 바랙터 다이오드를 사용하여 전압제어 유전체 공진 발진기를 구현하였다. 이와 같이 제작된 전압제어 유전체 공진 발진기에 샘플링 위상비교기를이용하여 위상고정 유전체 공진 발진기를 제작하였다. 위상고정 유전체 공진 발진기는 X-band 주파수 대역의 전압제어 유전체 공진 발진기 신호를 샘플링 위상 비교기를 이용하여 VHF 대역의 기준 신호에 위상고정시켜 높은 주파수 안정도를 얻는 것으로 유럽형 FSS(Fixed Satellite Service)를 위한 10.00 GHz를 구현하였다. 측정 결과 본 논문의 위상고정 유전체 공진 발진기는 전압제어 유전체 공진 발진기보다 높은 주파수 안정도를 보였으며, 10.00 GHz에서 출력전력 10 dBm 이상이었고 carrier로 부터 10 KHz 벗어난 점에서 -80dBc/Hz의 위상 잡음을 얻었다.

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반공초점 공진기 구리증기레이저의 퍼짐각 제어 (Controlled beam divergence in a hemiconfocal resonator copper vapor laser)

  • 정지철;유영태;임기건
    • 한국광학회지
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    • 제8권4호
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    • pp.297-302
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    • 1997
  • 구리증기레이저 출력빔의 퍼짐각을 제어하고 원거리강도분포를 개선하기 위하여, 공진기 내에 조리개와 선속분할기를 갖는 안정공진기에 대한 실험적인 연구를 시행하였다. 기본형태로서 반공초점 방식을 채택한 안정공진기를 구성하고, 조리개 구경의 변화에 따른 (발진모드의 제어) 출력빔의 퍼짐각과 레이저출력의 의존성을 측정하였으며, 선속분할기의 광축과 이루는 각도의 변화에 따른 (공진기손실의 제어) 퍼짐각과 레이저출력의 변화를 측정하였다. 조리개 구경의 크기를 14 mm에서 2 mm로 점차적으로 줄임에 따라 퍼짐각을 3.1 mrad에서 0.25 mrad까지 연속적으로 조절할 수 있었고, 8배로 증가된 원거리출력밀도를 얻었다.

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통신 기지국 전원용 주파수 제어 직렬 공진형 컨버터 시스템 (Frequency Controlled Series Resonant Converter System for Power Supply of Communication Station)

  • 지준근;임영하
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.323-328
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    • 2003
  • 본 논문에서는 통신 기지국용 전원으로 사용할 수 있는 직렬 공진형 컨버터 시스템의 새로운 제어방식을 제안하였다. 주파수 제어 직렬 공진형 컨버터 시스템은 병렬 출력 직렬 공진(Parallel Output Series Resonant: POSR)형태이기 때문에 부하변동에 강인하다. 또한 스위칭 주파수를 제어함으로써 입력전압의 변화에도 안정된 출력을 제공한다. 실제 시스템 제작에 앞서 제안된 병렬 출력 직렬 공진형 컨버터 시스템의 분석을 하였고 ACSL(Advanced Continuous Simulation Language)을 이용한 모의실험을 하였다. 또한 실제의 시스템을 제작 및 실험을 통하여 시스템 특성을 확인하였다.

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넓은 입출력 범위에서 동작하는 디지털 제어 공진형 컨버터의 동특성 개선 (Improved Dynamics of Digitally-Controlled Resonant Converters with Wide Input and Load Variation)

  • 박민준;장진행;샴쿠마르;최병조
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.157-158
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    • 2013
  • 본 논문은 넓은 범위에서 변화하는 입력 전압과 출력 전류 조건에서 동작하는 디지털 제어 방식 공진형 DC-DC 컨버터의 동특성 개선에 대해 기술한다. LLC 직렬 공진형 컨버터의 아날로그 전력 변환단 동특성을 기반으로 150W 디지털 공진형 컨버터 실험보드에 적용하여 아날로그 제어 방식과 디지털 제어방식의 폐루프 성능을 비교한다. 디지털 제어기는 Emulation 방식을 이용하여 설계한다. 제어기 설계의 이론 검증 및 분석은 PSIM Simulation과 실험 측정으로 비교 검증한다.

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넓은 입출력 범위에서 동작하는 공진형 컨버터의 디지털 제어기 해석 및 설계 (Analysis and Design of Digital Control for Resonant Converters with Wide Input and Load Variations)

  • 장진행;샴쿠마르;김동윤;최병조
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.421-422
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    • 2012
  • 본 논문은 넓은 범위에서 변화하는 입력 전압과 출력 전류 조건에서 동작하는 공진형 직류-직류 컨버터의 디지털 제어기 해석 및 설계에 대해 기술한다. LLC 직렬 공진형 컨버터의 전력 변환단 동 특성을 기반으로 디지털 제어기를 해석 및 설계하고, DSP 기능을 내장한 16 비트 마이크로 컨트롤러를 이용하여 제어기를 구현한다. 개발된 디지털 제어기를 150W 공진형 컨버터 보드에 적용하여 설계 이론을 실험적으로 검증하고, 종래의 아날로그 제어기를 적용한 컨버터와의 장단점과 동 특성을 비교 검증한다.

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공진형 인버터의 PWM 제어에 관한 연구 (A Study on The PWM Control of Resonant Inverters)

  • 신재화;조규민;김영석
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제38권1호
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    • pp.53-60
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    • 2001
  • 전력전자의 많은 응용분야에서 고주파 공진형 인버터가 이용되며, 이들 공진형 인버터의 출력 전력을 제어하기 위하여는 PAM(Pulse Amplitude Modulation), PFM(Pulse Frequency Modulation) 혹은 PWM(Pulse Width Modulation) 기법들이 이용된다. 그리고 이들 공진형 인버터는 변화하는 부하 상태에서도 신뢰성 있게 동작하기 위하여 출력추파수를 제어하여야 한다. 본 논문에서는 공진형 인버터의 PWM 제어의 일환으로써 새로운 스위칭 방법을 제안하였다. 제안한 방법에 의하면, 변화하는 공진 주파수하에서도 최적의 공진 주파수와 출력 기본파 역률 1을 달성할 수 있다. 제안한 PWM 스위칭 방법의 상세한 알고리즘 및 출력특성을 기술하였다. 그리고 실험 결과를 통하여 제안한 방법의 타당성을 확인하였다.

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