본 논문은 LCL 필터를 사용하는 계통연계형 인버터에 커패시터 전류 피드백 방식의 능동댐핑을 적용한 안정도 향상 방안를 분석하였다. 커패시터 전류 피드백 방식은 커패시터에 저항을 병렬 연결한 수동댐핑과 동일한 특성을 나타내며, 안정도 해석에 $1.5T_s$의 연산 및 PWM 시지연을 고려하였다. 주파수 응답 특성과 이산시간 영역에서 근궤적을 이용하여 안정도를 해석하며, 필터 공진을 저감시키기 위한 능동댐핑의 이득 $k_d$의 범위를 산정하였으며 PSIM 시뮬레이션과 5kW 계통연계형 실험을 통해 필터 공진에 대한 저감 효과를 검증하였다.
In order to examine the validity of an asymptotic solution obtained from the method of multiple scales, we investigate a third-order subharmonic resonance response of a bar constrained by a nonlinear spring to a harmonic excitation. The motion of the bar is governed by a linear partial differential equation with a nonlinear boundary condition. The nonlinear boundary value problem is solved by using the finite difference method. The numerical solution is compared with the asymptotic solution.
As the most precision equipment requiring very strict vibration environment are vulnerable to the surrounding vibration condition, they adapt the passive or active vibration isolation system. When it comes to the passive isolation system, the resonance of the isolation system causes excessive resonance response, and finally results in the degrade the equipment performance. This paper deals with the active control method to control this resonance induced response, and includes the experiment on the active control for controlling the resonance response on the table against the excitation of the same frequency with the natural frequency of the isolation system. The electromagnetic actuator was designed and the control effect was verified by the experiment. The experiment showed that the electromagnetic actuator is effective for controlling the low frequency isolation resonance response of the precision equipment.
An investigation into the stochastic bifurcation and response statistics of an autoparameteric system under broad-band random excitation is made. The specific system examined is a spring-pendulum system with internal resonance, which is known to be a good model for a variety of engineering systems, including ship motions with nonlinear coupling between pitching and rolling motions. The Fokker-Planck equations is used to genrage a general first-order differential equation in the dynamic moment of response coordinates. By means of the Gaussian and non-Gaussian closure methods the dynamic moment equations for the random responses of the system are reduced to a system of autonomous ordinanary differential equations. In view of equilibrium solutions of this system and their stability we examine the stochastic bifurcation and response statistics. The analytical results are compared with results obtained by Monte Carlo simulation.
HDD가 비동작중 외부충격을 받았을 경우에 대해 수치해석을 이용하여 HSA(head stack ass'y)의 거동과 헤드가 디스크 면에서 멀어지는 Lift-off level을 고찰하고, actuator의 arm blade(primary system)의 끝단에 보조의 구조물(auxiliary system)을 붙여 반사인파의 가속도입력에 의해 발생되는 HSA의 진폭을 감소시키고 내충격성능을 향상시키고자 한다. 보조 구조물의 형태와 재료는 arm blade의 공진과 연계한 공진주파수의 최적화과정에 의해 결정된다. 실제 제품의 취급에서 가장 쉽게 발생할 수 있는 0.5ms의 duration time으로부터 제품의 성능평가 요건인 2ms의 duration time까지의 반사인파의 입력에 대한 응답을 고찰한 결과 보조의 구조물을 가졌을 경우 주 시스템보다 훨씬 높은 충격에서 헤드의 lift-off이 발생되어 전체 시스템의 내충격성능을 향상시킴을 알 수 있다.
Damping may change the response characteristics of nonlinear oscillations due to the parametric excitation of a thin cantilever beam. When the natural frequencies of the first bending and torsional modes are of the same order of magnitude, we can observe the one-to-one combination resonance in the perturbation analysis depending on the characteristic parameters. The nonlinear behavior about the combination resonance reveals a chaotic motion depending on the natural frequencies and damping ratio. We can analyze the chaotic dynamics by using the eigenvalue analysis of the perturbed components. In this paper, we derived the equations for autonomous system and solved them to obtain the characteristic equation. The stability analysis was carried out by examining the eigenvalues. Numerical integration gave the physical behavior of each mode for given parameters.
This paper predicted the dynamic behaviors of a cantilevered carbon nanotube(CNT) incorporating the electrostatic force, van der Waals interactions between the CNT and ground plane. The structural model of the CNT includes geometric and inertial nonlinearities for predicting various phenomena of nonlinear responses of the CNT due to the electrostatic force. In order to solve the problem, we used Galerkin's approximation and the numerical integration techniques and as a result, we predicted characteristics of nonlinear response of nano resonator. The cantilevered CNT shows complex dynamic responses and instabilities due to the applied ac and ac voltages, and driving frequencies. The results investigated in this paper are helpful to the modeling of nanotube based electromechanical devices such as nano-resonators and nano-sensors.
This case study refers to resonance with vertical pumps. Vibration problem occurring after the inverter was installed for speed control. Its problem was appeared any revolution under rated speed. Vibration data was acquired during normal operation and transient state. We examined FRF on its resonance in field and also analyzed a result by finite element method. There was carried out the retrofit in field which was based on these results for solving problem.
본 논문에서는 주기 비안정 연속계의 해석을 위한 주파수 방법이 제안된다. 비안정시스템의 안정화를 위한 기존의 주파수 해석법을 일부 수정하여 연속계를 포함한 비안정 시스템에 적합하도록 수정하였으며, 직류모터와 동기발전기로 구성되어 있는 전기-기계 시스템에 적용하여 유용성을 보였다. 복잡한 비안정 연속계의 문제를 각 요소별 주파수 응답을 분리하고 조합하는 작업들을 통하여 쉽게 풀 수 있음을 보였다. 모터-발전기로 구성되어있는 전기-기계 시스템에서 발전기의 상호유도인덕턴스의 시간에 따른 주기적 변화와 장선(long electrical line)의 부하가 시스템의 불안정성을 야기함을 보였다.
본 논문은 지진응답을 제어하기 위해 다층 건물에 설치된 마찰감쇠기의 간단한 설계절차를 제안하였다. 마찰감쇠기는 비선형성이 강하므로 마찰감쇠기가 설치된 건물의 제어효과를 파악하는 것은 어렵다. 마찰감쇠기의 제어력은 층간속도에 영향을 받으므로, 인접한 모드가 서로 연계된다. 따라서 응답은 공진일 때 안정상태응답으로 가정하여 유도하였다. 첫째로 지진하중에 대한 정해응답을 구하는 것은 불가능하므로 조화가진을 받을 때의 근사해를 유도하였다. 둘째, 다층 건물을 단자유도로 변환하기 위해서 모드해석이 수행되었다. 셋째, 근사해를 이용하여 등가감쇠비를 유도하였다. 그리고 등가감쇠비를 이용하여 응답감소계수를 제안하였다. 마지막으로, 마찰감쇠기의 마찰력을 응답감소계수에 의해 설계하고 설계된 감쇠기를 7개의 지진파를 통해 검증하였다. 비선형해석 결과가 제안된 절차의 유효성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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