• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.807-810
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• 2014

로봇 시스템의 제어 및 이를 이용한 환경 인식에는 많은 전자 광학 소자들이 사용되고 있다. 로봇 제어회로에 사용되고 있는 Si CMOS 공정의 CPU, ASIC, FPGA 소자는 고 선량의 감마선에 취약하다. 환경정보 수집용으로 로봇에 탑재되는 CMOS/CCD 카메라의 관측영상에는 고선량 감마선으로 인한 speckle (백색잡음, white noise) 들이 나타나며, 이들이 카메라의 관측성능을 저하시킨다. 후쿠시마 원자력발전소 사고와 같이 원자력시설에서 제어불능의 심각한 사고가 발생되면 고선량 감마선이 방출된다. 이러한 고선량 감마선방출은 사람에 의한 사고수습을 불가능하게 하며, 사고 수습을 위해서는 로봇의 활용이 불가피하다. 그러나, 방출되는 고선량 감마선의 세기(선량율)가 지나치게 높을 경우, 로봇 전자회로가 장애를 일으키기 때문에 로봇의 적절한 임무수행이 가능한 감마선 세기에 대한 고려가 필요하다. 본 논문에서는 고선량 감마선 환경하에서의 로봇 탑재 CCD/CMOS 카메라의 관측 성능을 고려하여 100 Gy/h 를 감마선 선량율 제한조건으로 설정한다. 그리고, 재 가동 승인심사를 받기 위해 일본의 원전 운영자들이 제시한 PWR (가압경수로) 원전의 중대사고 대책 적합성 평가문서에 나타난 노심용융개시 시점의 원자로 격납건물내 감마선 선량율 추이 계산결과를 활용하여 로봇의 대응시간을 계산하였다. 문서 (PDF) 에 표현된 감마선 선량율 추이 그래프를 영상 판독하여, 격납건물내 감마선 선량율이 100 Gy/h 제한조건에 도달하는 시간을 계산하였다. 이를 로봇의 대응시간으로 설정한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1996.06a
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• pp.237-240
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• 1996

본 논문에서는 방향성을 갖는 새로운 공간적응 조절연산자와 비선형필터를 이용한 제한 반복적 영상복원 알고리듬을 제안하고 제안한 알고리듬의 수렴성에 대하여 분석을 하고 있다. 일반적인 제한반복적 영상복원 기법에서는 열화된 영상을 복원하는 과정에서 에지 및 경계부분의 재번짐이 지나친 잡음성분의 증폭에 의한 고리현상 등이 발생한다. 이러한 문제들을 해결하기 위하여 본 논문에서는 다음과 같은 기법을 도입하고 있다. 첫째는, 방향성을 갖는 새로운 공간적응 조절연산자를 적용하여 에지 등의 재번짐을 막고 고주파수 영역의 복원성능을 개선하고 있다. 둘째로, 적응적인 비선형필터를 사용하여 잡음성분과 같은 고주파수 영역의 지나친 증폭에 따른 문제를 해결하고 있다. 그리고, 제안한 논문의 안정성과 수렴성을 보장하기 위한 조건을 분석하고 있다. 열화된 영상에 대하여 실험한 결과, 기존의 다른 결과보다 우수한 성능이 있었고, 특히, 에지의 복원성능 및 고리현상의 제거에 두드러진 특징을 나타내었다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2007.08a
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• pp.196-199
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• 2007

과거 전화교환사업에 있어서 치국점을 결정하는 가장 중요한 요소는 동선로의 기술적인 성능한계였다. 즉, 전력과 신호를 동시에 공급하는 동선로가 갖는 감쇠제한과 신호제한을 극복할수 있는 위치에 전화국을 건설하여 왔다고 볼 수 있다. 그러나, 광통신 기술의 발전과, VoIP의 출현에 따라 이와 같은 제한요소들은 점차 극복되기에 이르렀고, 과거 통신사업자의 중대한 고민이었던 치국의 중요성은 점점 감소하고 있다. 특히, 신도시, u-City 개발 등을 통하여, 통신 인프라가 구축되어있지 않은 지역(본 고에서는 신규개발지역이라고 함.)의 통신망계획에 있어서, 통신사업자들은 현재의 가용한 기술을 최대한 활용하여 경제적이고도 효율적인 통신망을 구축하고자 시도하여야 할 것이다. 그럼에도, 기존의 통신 사업자가 쉽게 전화 서비스를 광통신 인프라로 전환하기 어려운 것은 VoIP 기술을 차용한 전화 서비스가 시내전화사업으로 인정받기 위해서는 긴급통신의 제공과 함께 정전시 통화기능을 필수적으로 구현하여야 한다는 점에 있다. 이에, 본 고에서는 인터넷 접속과 전화를 동시에 제공할 수 있는 대표적인 솔루션을 정형화하고, 각 모델별 전력공급방안에 관하여 고찰하고자 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.1
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• pp.11-18
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• 2003

We consider a single-input-single-output nonlinear system which is represented in a normal form. The model contains the uncertainty. A high-gain observer is used to estimate the states variables to reject a modeling uncertainty We design the globally bounded output feedback controller using sliding mode control to stabilize the closed-loop system. The globally bounded output feedback controller reduce the peaking in the states variables. The proposed method give a more design freedom in the design of the globally bounded controller than that of the previous work.

• KOREAN POULTRY JOURNAL
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• v.46 no.2
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• pp.81-85
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• 2014

국내 고병원성 조류인플루엔자(HPAI, 이하 고병원성 AI)는 '03/'04년을 시작으로 '06/'07년과 '08년, '10/'11년 이후 그해 9월 고병원성 AI 청정국 지위를 회복했지만, 금년 1월 16일 종오리농장에서 또 다시 발생되면서 국내 5차례가 발생되었다. 정부의 발 빠른 방역활동으로 '11.5.16일을 끝으로 고병원성 AI가 종식되면서 정부는 연중 상시방역체계로 방역활동을 강화하고 AI 청정국가를 유지해 왔지만 금년 1월 16일 전북 고창 지역의 2만수 규모 종오리농장에서 고병원성 AI 발생으로 전국 단위로 이동제한 조치가 이뤄졌다. 다음은 과거 AI 발생현황 및 농가 대처방안에 대해 정리(2014.1.22일 기준)한 내용이다.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1997.05a
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• pp.5-10
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• 1997

본 실험은 온실멜론을 암면재배하여 수분전후 21일간 질소공급제한이 생육, 품질 및 양분흡수에 미치는 영향을 조사하였다 가을과 겨울재배에서는 상당히 고농도의 양분을 흡수하는 시기이기 때문에 시즈오카대 처방(NO$_3$-N = 8me/$\ell$)을 이용하여 재배하고 양분도 제한했기 때문에 식물체는 양분부족 현상을 야기하였다. 교배 후 양분흡수를 제한하는 경우 상위엽의 과잉비대를 방지하였으나 초장과 과실의 생체증은 양분공급을 제한하지 않는 경우에 크게 나타났다. 그 원인은 양분공급을 제한하는 기간 및 시기와 시용배양액 농도 차이에 따른 양분흡수량의 차이라고 생각되었다. 이상으로부터 수분기에는 양분흡수량이 많기 때문에 양분공급을 제한하지 않고 양분공급을 증가시키는 편이 과실의 외관, 품질향상 및 과실의 당도향상에 상당히 기여할 것으로 생각되었다.

• Monthly Duck's Village
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• s.244
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• pp.8-13
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• 2023

지난 11월 2일 전북 부안군 소재 육용오리 농장에서 출하전 검사 중 H5 항원이 검출됐다. 방역대 내 전업농이 23호로 오리 126만4,000마리가 사육되고 있어 오리업계 전체가 긴장을 했었다. 언론에서는 럼피스킨병과 구제역, 아프리카돼지열병, 고병원성 조류인플루엔자(AI)등 가축감염병 4개가 한해동안 모두 창궐하는 사상 초유의 '가축감염병 쿼드러플' 악재를 우려하며 연일 경고의 기사를 쏟아내고 있다. AI 발병에 대한 위험도가 높아지고 있는 가운데 농림축산식품부가 평창 동계올림픽을 앞두고 AI 예방차원에서 시작한 오리농가 사육제한이 올해로 7년째에 접어들었다. 게다가 올해 10월부터는 농식품부가 AI 위험지역 내 오리농가를 대상으로 농식품부장관이 지자체장에게 사육 제한을 지시하는 것을 내용으로 하는 가축전염병 예방법 시행령을 개정해 시행 중에 있다. 사육제한으로 오리업계는 고질적인 수급 불안과 오리고기 가격 폭등으로 산업적 발전이 저해당하고 있는 상황이다. 오리사육제한 시행 7년, 과연 AI 예방에는 오리 사육제한만이 방법일까. 오리사육제한에 대한 명암을 살펴보고 AI예방을 위한 보다 근본적인 방안을 고민해 본다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.4 no.3
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• pp.31-43
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• 1989

전기통신설비에 이용자 단발설비가 접속될 때 그 접속 분계점에서 통신망 제공자는 물론 이용자가 공히 지켜야 할 필요제한 조건이 설정되어야 한다. 본 고에서는 이 필요제한 규정인 기술기준에 대하여 그 구성원칙과 적용범위, 접속규정 등을 열거하여 분석, 기술하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.44 no.1
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• pp.70-75
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• 2007

In order to mitigate the problems in storage space and network bandwidth for the full CD quality audio with 44.1 kHz sampling rate, current existing digital audio is always restricted by sampling rate and bandwidth. This kind of restriction normally can be resolved by using low bit rate audio codec such as MP3, OGG, and AAC. However it suffers a major problem such as a loss of high frequency fidelity. This high frequency loss will reproduce only the band-limited low-frequency part of audio in the standard CD-quality audio. In general, the high frequency contents of audio have lots of information such as localization and ambient information, and bright nature of audio. The purpose of this paper is to implement on ARM platform system that can effectively estimate and compensate the missing high frequency contents of MP3 audio. From the experimental results with spectrum analysis and listening test, we confirm the superiority of the proposed algorithms for MP3 audio quality enhancement.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.11A
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• pp.1732-1739
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• 2000

향후 컴퓨터 망은 버스트한 트래픽이 주종을 이룬다. OSPE 또는 RIP와 같은 최단경로 라우팅 프로토콜은 단일 경로의 라우팅으로 인해 병목을 초래하는 단점이 존재한다. 따라서, 발 착신사이 선택된 단일 경로는 높은 정체를 유발하는 반면 다른 다수의 경로는 낮은 활용도를 나타낸다. 따라서. 본 고체서는 제한된 난수(bound randomization)를 통해 전체 망에서 데이터 트래픽을 분산하는 라우팅 방법을 제안한다. 이 방법은 병목을 제거하므로서 망의 성능을 향상시킨다. 각각의 데이터 메시지는 원천 S에서 목적지 D로 전송되며 본 고에서는 라우팅 프로토콜은 선택되는 망노드 집합의 a로부터 중간노드 e를 무작위로 선책하고 데이터 메시지를 s에서 e까지의 최단 경로로 라우팅을 한다. 이어서, e에서 d까지의 최단경로를 통해 데이터 메시지를 라우팅 한다. 이는 각각의 원천과 목적지간 대역폭의 효율성을 증가시킨다. 본 고의 실험결과는 전체의 망에서 제안된 트래픽 분산 라우팅 프로토콜에서 기대치의 처리량(throughput), 메시지 손실과 메시지 지연에 따른 망성능 향상을 증명하고 있다. 그리고, 본 고의 알고리즘의 구현은 단지 최단경로 라우팅 프로토콜의 단순한 확장으로 가능하다.