최근 댐 저수지 주변의 3차원 공간정보 구축은 퇴사량 조사와 같은 댐 관리 업무에 매우 중요한 부분이나 기존에는 지형측량을 위해 토탈스테이션과 단빔음향측심기(SBES)를 사용한 관계로 정밀한 지형자료 취득이 어려웠다. 본 연구에서는 LiDAR와 멀티빔음향측심기(MBES)를 이용하여 댐 저수지 주변의 정밀 지형자료를 구축하는 기법을 제시하였다. 먼저, 육상부에 대해 LiDAR 측량을 수행한 후 지상기준점을 이용한 캘리브레이션을 수행하였으며 건물이나 수목을 제거하는 알고리즘을 통해 육상부의 DEM 자료를 구축하였다. 구축된 LiDAR DEM을 GPS 지형측량과 검측한 결과 표준오차는 0.108m로 나타났으며, 따라서 LiDAR 허용오차를 만족하는 3차원 지형자료를 구축할 수 있었다. 또한 저수지에 대해서는 MBES를 수행한 후 지형측량과의 검측과정을 통해 IHO의 수심측량 허용오차 기준을 만족하는 지형정보를 구축할 수 있었다. 그리고 LiDAR와 MBES 측량자료를 통합한 후 고해상도 정사영상지도와의 연계를 통해 퇴사량 예측 및 지형변화 모니터링 등과 같은 댐 관리 업무에 활용 가능한 3차원 공간영상정보를 구축할 수 있었다.
본 연구의 목적은 방사능 사고로 인한 오염물질 유입으로 인한 영향을 최소화하기 위한 제염제의 혼합확산장치 개발에 앞서 장치 가동으로 인한 혼합 및 확산영향을 예측하는데 있다. 유동특성분석을 위해 사용된 추적자는 방사성 동위원소는 Gy, To이며, 이를 검측하기 위해 2인치 NaI 방사선 검출기를 사용했다. 본 연구에 적용된 제염제 혼합확산장치의 임펠러는 3가지 type으로 제작하였다. 방사혼합형 임펠러는 상향류 흐름을 이용하여 수표면으로 확산이 가능하며, 최적의 조건을 찾기 위해 핀 구조를 조정하였다. 방사능 동위원소를 이용한 제염제 혼합확산장치의 유동특성을 분석한 결과, 모델별 혼합확산과 유동패턴특성을 획득하였다. Model 3 type은 별도의 Fin유도부와 보조 Fin이 구성되어 있어 다른 type의 임펠러보다 확산속도가 크고 완전혼합에 도달하는 시간이 짧게 나타났다.
초고층 건물이나 고가 구조물 상부의 정위치 측설에 주로 사용되어 왔던 광학식 TS장비는 시준선 확보의 어려움, 장거리 관측에 따른 오차의 증가 및 동적관측의 어려움 등으로 인하여 사용성이 많이 떨어지므로 최근에는 GPS를 이용한 측량방법이 제시되고 있다. 그러나 기존의 GPS측량방법들은 대부분 후처리 방법으로서 측설, 검측, 위치조정 및 확인측량 등 일련의 과정에서 시간이 과다 소요되는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 RTK측위 기법을 적용하여 실시간으로 구조물의 위치를 검측하고 조정함으로써 측량으로 인한 공사의 중단을 최소화 하고, 준스태틱 RTK기법에 의한 고정밀의 측정값을 기반으로 망조정을 통해 수 mm 이내의 높은 정확도로 시공좌표를 결정함으로써 공정관리와 품질관리를 모두 충족시킬 수 있는 방법에 대해 실험 하였다. 실험결과 130m 이상 높이의 고가 구조물 상층부에서 사변망을 이루는 4점의 준스태틱 RTK 관측점을 최소제곱법으로 망조정 하면 약 2mm 내외의 정확도로 구조물 측설이 가능하므로 향후 초고층 건물이나 고가 교량등의 시공측량에 널리 적용될 수 있을 것으로 사료된다.
신규 철도노선의 건설을 위한 타당성 검토시 관련 유지보수비용은 궤도연장을 기반으로 여러 요인을 단순화하여 예측하고 있으나 UIC 714의 선로등급 및 UIC 715의 유지보수비용 영향요인 개념을 반영하는 경우, 비용산정결과의 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 따라서 본 연구에서는 국내외 사례를 기초로 유지보수비용과 선로등급에 따른 가중 철도연장, 곡선반경, 종단경사 및 노후도 등과의 상관관계를 분석하였다. 이를 위하여 유지보수 위탁기관의 각 지역본부별 유지보수비용 중 대표성이 있는 자료를 기반으로 비용예측을 수행하였으며, 이 결과 기존노선의 선로등급 및 등급별 비용계수에 따른 유지보수비용 산정방안이 기존 적용방법에 비해 합리적임을 밝혔다. 또한 현재 개발중인 고속 종합검측차의 검측데이터 및 철도시설물의 이력정보를 고려한 비용산정 방안을 함께 고려하였으며 이를 기반으로 선로등급, 곡선반경, 노후도 및 선로 기울기 등을 종합적으로 고려한 유지보수비용 산정모델의 개발이 가능할 것으로 예상된다.
The measurement of contact wire wear in electric railways is one of the key test parameters to increase speed and maintain safety in electric railways. Wear caused by continuous interaction between pantographs and contact wires has a negative effect on current collection quality and severely damaged contact wires might cause hazardous accidents. This paper introduces a non-contact optical-based contact wire wear measuring system that will replace conventional wear detecting methods conducted by maintenance vehicles or workers. The system is implemented by high-speed cameras that can collect images of contact wires during vehicle operation, a laser used to create images profile of the contact wire surface, and a computer used to process the collected images. The proposed system is designed to assist maintenance of overhead contact lines by creating geometrically plotted images of contact wires to detect contact wire wear during operation on conventional lines or high-speed lines.
고속철도를 운영할 뿐 아니라, 고속열차를 생산하는 우리나라는 고속철도를 효율적으로 운용하기 위해 각 분야에서 승차감 향상, 주요부품 자동진단, 차상 전기검측, 소음저감 등 여러 가지 기술을 개발하고 있다. 본 논문은 그 중에서도 철도 무선통신분야의 기술을 이해하기 위해, 유럽과 중국 및 미국의 철도 무선통신시스템의 운용현황을 설명하고, 국내 철도에도 적용될 철도용 LTE 시스템의 기술현황을 소개한다. 아울러 현재 운용하고 있는 국내 철도무선통신망 현황과 4세대 무선통신망에 대한 국가연구개발사업의 개략 및 고속철도 현장에서의 시험계획을 소개한다.
The resent developed high speed train called HEMU-430X (Highspeed Electric Multiple Unit - 430km/h eXperiment) recorded a 421.4 km/h in Kyoungbu high speed line in Korea. A verity of measurement systems are used to check the performance between pantograph and catenary system. An innovative measurement system is adopted to check the current of catenary wire in the track side during HEMU-430X test running. This paper presents the measurement results of catenary current in kyoungbu high-speed line and describe its utilizing technology in the experimental results of catenary current. In order to analyze field testing results, the current ratio between contact and catenary current have been analyzed by means of Carson-Pollaczek equation. And the current wave forms between catenary and contact wire are presented based on the simulation results.
이 연구에서는 경제적이고 실용적인 지반의 동적물성치 계측 기술 개발을 위해 인홀시험법을 연구하였다. 이번 연구에서는 개발한 인홀 장비는 NX 크기의 검측공에서 사용할 수 있고 맨손으로 다룰 수 있을 정도로 작고 가볍다. 그리고 기존의 인홀 장비를 보다 편리하게 개량하였다. 또한, 인홀 시험에 있어서 최적의 댑퍼를 개발하였다. 이 장비는 여러 현장에서 크로스홀 시험과 인홀 시험을 통해 성능을 검증하였다.
The railway catenary systems consist of a complex structure, electrical and mechanical conditions are exposed to dangerous environment due to current collection between pantograph and catenary systems. These two types of conditions for the catenary systems are critically assessed for management and are becoming increasingly more dependent on reliable inspection system. In this paper, a new measurement system which enables inspection of catenary faults was studied and implemented. The system uses wavelength band of ultraviolet (UV) and IR (Infrared) to measure the insulation of corona and temperature of catenary wire. In order to determine the sensitivity of implemented system, the performance test such as distance detection range of UV camera and temperature resolution of IR camera were conducted, respectively. The field test of development system was also conducted in metro and high-speed line using mobile type UV and IR multi-composited measurement systems.
This paper is focused on a simplified measurement of rail irregularity by some axle-box accelerometers for high-speed rail condition monitoring with in-service high-speed trains. Generally, the rail condition monitoring has been done by a special railway inspection vehicle with a 10m versine method. But, the monitoring method needs some expensive measurement system, and have been performed only at night due to its speed limit. In this research, a simplified measurement of rail irregularity using axle-box accelerometers is proposed to monitor the rail condition with in-service high-speed trains. The acceleration is measured by using two accelerometers on a axle-box, and stored in an on-board data acquisition system. The displacement is estimated from the acceleration data by a combination of Kalman filter and the frequency selective filter. The estimated results are compared with the measurement from a laser rail inspection system which is near the axle-box. From the comparison, the proposed method shows promise as a tool for the simplified measurement of rail irregularity at high-speed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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