• Title/Summary/Keyword: 개인 이동체

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A Scalable Real Time Location measuring System for High Speed Moving Objects (고속 이동체를 위한 확장성 있는 실시간 위치 측정 시스템)

  • Ahn, Si-Young;Park, Jun-Seok;Oh, Ha-Ryoung;Seong, Yeong-Rak
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.19A no.2
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    • pp.85-92
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    • 2012
  • In this paper, a highly scalable real-time locating system which can measure location of fast moving targets is proposed. Within the system, the location service area is partitioned into grids with squares which is referred to as a macro-cell. Also, a macro-cell is further partitioned into $N{\times}N$ micro-cells. In a micro-cell, location reference nodes are placed on every vertex and an arbitration node is placed on the center. When a mobile node tries to measure its location, it should first communicate with the arbitration nodes for granting location measurement operation. Therefore, within a micro-cell, only one granted mobile node can calculate its location by a series of communication with location reference nodes. To evaluate performance of the proposed system, the system is modeled and simulated. The simulation result shows that the proposed system requires small communication time for location measurement operation and produces small location calculation error for fast moving targets.

Assessment of Nitrate Leaching from Cultivated Land by LEACHN (LEACHN을 이용한 경작지의 질소 유출 평가)

  • Jung, Young-Wook;Kim, Mee-Jeong;Oh, Dong-Sik;Park, Jae-Woo
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2008.02a
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    • pp.803-806
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    • 2008
  • LEACHN is the computer simulation model which can be used to simulate field-scale N transformations and movement and has three organic pools (plant residue, manure, and soil humus), three inorganic pools (urea, nitrate and ammonium) and plant. Pot experiment operated May to October in 2004. LEACHN simulated the nitrogen movement and transformation in soil using method of PEST and trial and error.

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A Study on the tiny piezoelectric ultrasonic linear motor (소형 압전 초음파 리니어 모터에 관한 연구)

  • Ko, Hyun-Phill;Borodinas, Sergeius N.;Kim, Sang-Sig;Yoon, Seok-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2004.07b
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    • pp.826-829
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    • 2004
  • 휴대폰이나 PDA등의 카메라 렌즈구동용으로 탑재 가능한 소형 압전 초음파 리니어 모터를 개발하였다. 선형 동작을 위한 구동력은 압전 세라믹과 1개 또는 2개의 세라믹으로 이루어진 uni- 또는 bimorph 형태의 압전 엑츄에이터에서 얻을 수 있다. 즉 초음파 영역의 펄스형태의 전압을 인가함으로써 정 또는 역의선형 운동과 인가하는 전압의 주기에 따라 정밀한 위치조절이 가능하고 제조공정이 용이하고 구조가 간단한 것을 특징으로 하는 모터이다. 본 연구에서는 소형 압전 초음파 리니어 모터의 원리와 동작특성을 고찰하였다.

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모바일 환경에서의 개인정보 위협 분석 연구

  • Park, Hyun-A;Choi, Jae-Tark;Lim, Jong-In;Lee, Dong-Hoon
    • Review of KIISC
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    • v.17 no.4
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    • pp.56-73
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    • 2007
  • 2002년 11월 대한민국 전자정부의 공식출범을 비롯하여 최근 IT 839전략 등에 힘입어 차세대 IT 분야의 급속한 발전은 바야흐로 유비쿼터스 컴퓨팅 시대로의 진입을 가속화 하고 있다. 최근에는 이것을 뒷받침 하는 기술 분야의 하나인 BcN(Broadband Convergence Network) 역시 그 연구에 박차를 가하고 있으며, 이것의 단말기 역할을 하는 이동성 있는 모바일 폰 기술 역시 급속도로 발전하고 있다. 하지만, 이런 기술 발전과는 달리 그 이면에는 개인정보보호의 침해라는 문제가 있다. 기술의 발전에 비례해서 개인정보 침해 역시 고도화, 전문화되어 급속도로 증가하고 있는 것이다. 본 고에서는 개인정보의 개념부터 먼저 살펴본 후, 모바일 폰의 표준화 현황 및 기반 기술과 응용 서비스 기술을 분석하여 문제점을 도출하고 그 대응 방안을 모색한다. 현재 서비스들이 하나의 소형화된 기기로 집적화되어 가고 있는 추세에서 휴대형 정보기기에서의 개인정보보호를 위한 대안이 절대 한 가지 메카니즘 만으로는 부족하며, 종합적인 보안 기술의 집합체를 이루어야 한다는 사실을 알 수 있게 된다.

Multimode Analysis of a Rectangular Cavity Partially Filled with Dielectric (유전체로 일부 채워진 직육면체 캐비티의 다중모드 해석)

  • 김채영;나정웅
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.16 no.1
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    • pp.9-13
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    • 1979
  • Multimode characteristics of a dielectrically loaded rectangular cavity are analyzed by a graphical method. Coupled transcendental equations for multimode frequencies may be solved graphlially. This shows that the resonant frequencies of the partially flued cavity with a dielectic are shifted toward lower frequencies compared to those of the empty cavity. It is shown that a perturbational scheme can not be employed to calculate multimode frequencies because of relatively large frequency shrift. Existence of the surface wave modes In the dielectric and their resonant frequencies are early predicted from this graphical method.

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지하투과레이다(GPR)를 활용한 천부 충적 대수층 퇴적상 연구

  • 김형수;이철우;백건하
    • Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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    • 2002.09a
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    • pp.144-147
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    • 2002
  • 효과적인 국내 충적층 지하수의 이용을 위해서는, 충적 대수층의 내부 구조를 정밀하게 평가하여야 한다. 특히, 강변여과, 인공 침투지 등의 적극적인 충적 대수층의 활용을 위해서는 충적 대수층의 퇴적 환경에 대한 이해가 요구된다. 국내 충적층의 대부분은 하천 둔치 주변에서 하도의 수평 이동에 의해 형성된 경사 지층으로, 니질 박층이 협재하므로 내부의 분균일성에 의해 인접한 취수 공간에도 지하수체의 이동 특성 및 화학적 특성이 달라질 수 있다. 본 연구는 이러한 불균질성을 박히기 위해 지하투과레이다(GPR)를 이용하여 부여 군수리 지역의 천부 충적층에 대한 퇴적학적 분석을 시도하였다. 군수리 지역은 크게 상하 두 개의 충적층으로 구분되며, 상부 수평층은 범람에 의해 형성된 것으로 수직 불균질성이 크고 수평 불균질성은 낮다. 하부 경사층은 수평, 수직 불균질성이 모두 크다. 특히 하부 경사층내에 발달한 하도곡은 인접한 충적층과 분리되어 이 층내의 지하수체 이동은 제한적일 것이고 수질 특성 또한 크게 다를 것으로 판단된다. 본 연구는 충적 대수층에 대한 물리 화학적 특성의 정확한 해석을 위해서 퇴적학적 해석이 선행되어야 함을 시사한다.

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Development of Moving Objects Monitoring and Transforming Personal Robot System Based on Remote Controls (원격제어기반 이동체 감지 및 변형 퍼스널 로봇시스템 설계 및 구현)

  • Lee, Dong-Myung
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.1
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    • pp.159-165
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    • 2010
  • The moving object monitoring and transforming personal robot system based on remote controls is designed and implemented, and the performance of the system is analyzed in this paper. The major considering factors in the system design are such as 1) the control scheme design (button based and the remote control schemes); 2) the operation modes design (wheel driving mode/pedestrian mode/auto driving mode/observation mode); 3) the remote control function design; 4) the design of the monitoring function of the changes in neighbor environments; 5) the design of the detection of obstruction. From the experiments, it is assured that the developed personal robot can walk to the grounds that covered with doorsill or electric wires in indoors by control the leg articulations, and can escape from the obstruction using three infrared sensors in the 30cm*30cm obstruction styled space under the auto driving mode.

Flight simulator Development for a Large Number of UAVs (대량 소형 무인 항공체 비행시뮬레이터 개발)

  • Choi, Hyo Hyun;Cho, Soohan
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.299-300
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    • 2018
  • 개인 레저용, 상업용형 소형 무인 항공체 (UAV, Unmanded Aerial Vehicle)가 급증하는 상황에서 지상의 장애물과 법 규제 등으로 인하여 좁은 공간에 높은 밀도로 비행할 것이 예상 된다. 본 논문에서는 이런 상황에서 다수의 UAV가 비행 시에 발생할 수 있는 상황을 테스트를 위하여 Nvidia社의 PhysX 물리 엔진을 사용한 Unity3D를 이용하여 시뮬레이터를 개발한 결과를 보인다. 실제 비행 전 시뮬레이션으로 UAV의 이동 및 충돌여부, 병목현상 등에 대한 정보를 취득할 수 있도록 개발 하였다.

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Cu-In-Ga 금속 전구체의 셀렌화 공정시 발생하는 Ga-segregation 억제에 관한 연구

  • Mun, Dong-Gwon;An, Se-Jin;Yun, Jae-Ho;Gwak, Ji-Hye;Jo, A-Ra;An, Seung-Gyu;Sin, Gi-Sik;Yun, Gyeong-Hun;Lee, Hui-Deok
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.46.2-46.2
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    • 2011
  • CuInSe2 (CIS)계 화합물은 3족 원소(Ga, Al) 또는 6족 원소(S)를 첨가하여 밴드갭 조절이 가능하다는 장점을 가지고 있다. 실제로 동시 증발법으로 Ga을 첨가하여 만든 CuIn0.7Ga0.3Se2(CIGS) 태양전지는 약20%의 높은 효율 보이고 있다. 그러나 최고 효율을 달성한 동시 증발법은 대면적화가 어렵다는 점이 상용화의 걸림돌로 작용하고 있다. 따라서, 그 대안으로 대면적화가 용이한 스퍼터링 및 셀렌화 공정 연구가 진행되고 있다. 그러나 스퍼터링/셀렌화 공정은 Cu-In-Ga 금속 전구체의 셀렌화 시 Ga이 Mo쪽으로 이동하여 CIS/CGS 2개의 상으로 형성된다는 큰 단점을 갖고 있다. 이를 해결하기 위해 셀렌화 후 다시 H2S 기체 분위기에서 열처리하여 표면 밴드갭을 증가시키는 공정이 사용되고 있으나, 이는 열처리 과정이 2번 필요하다는 단점을 갖고 있다. 이러한 단점을 해결하고자 본 연구에서는 금속 전구체의 구조, 셀렌화 공정 조건 및 전구체 내의 상(phase) 조절을 통해 셀렌화 시 Ga segregation을 억제하고자 하였다. 특히 전구체의 상 조절을 통해서 Ga의 이동을 크게 완화시킬 수 있음을 확인하였다.

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Mutation of the Chk1 Gene in Gastric Cancers with Microsatellite Instability (현미부수체 불안정성을 동반한 위암에서 Chk1 유전자의 돌연변이)

  • Lee, Jong-Heun;Cho, Young-Gu;Song, Jae-Whie;Park, Cho-Hyun;Kim, Su-Yeong;Nam, Suk-Woo;Lee, Sug-Hyung;Yoo, Nam-Jin;Lee, Jung-Young;Park, Won-Sang
    • Journal of Gastric Cancer
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    • v.5 no.4 s.20
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    • pp.260-265
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    • 2005
  • Purpose: The protein kinase Chk1 is required for cell cycle arrest in response to DNA damage and is shown to play an important role in the G2/M checkpoint. The aim of this study was to investigate the relationship between microsatellite instability and frameshift mutation of the Chk1 gene in gastric cancers. Materials and Methods: The microsatellite instability was analyzed in 95 primary gastric carcinomas by using microdissection and 6 microsatellite markers. We also peformed single strand conformational polymorphism and sequencing to detect frameshift mutation of the Chk1 gene. Results: We found positive microsatellite instability in 19 (20%) of the 95 gastric cancers, 13 high- and 6 low-frequency microsatellite instability cases. The frameshift mutation of Chk1, which resulted in a truncated Chk1 protein, was detected in two high-frequency microsatellite instability cases. Conclusion: These data suggest that the microsatellite instability may contribute to the development of gastric carcinomas through inactivation of Chk1.

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