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http://dx.doi.org/10.5762/KAIS.2010.11.1.159

Development of Moving Objects Monitoring and Transforming Personal Robot System Based on Remote Controls  

Lee, Dong-Myung (Department of Computer Engineering, Tongmyong University)
Publication Information
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society / v.11, no.1, 2010 , pp. 159-165 More about this Journal
Abstract
The moving object monitoring and transforming personal robot system based on remote controls is designed and implemented, and the performance of the system is analyzed in this paper. The major considering factors in the system design are such as 1) the control scheme design (button based and the remote control schemes); 2) the operation modes design (wheel driving mode/pedestrian mode/auto driving mode/observation mode); 3) the remote control function design; 4) the design of the monitoring function of the changes in neighbor environments; 5) the design of the detection of obstruction. From the experiments, it is assured that the developed personal robot can walk to the grounds that covered with doorsill or electric wires in indoors by control the leg articulations, and can escape from the obstruction using three infrared sensors in the 30cm*30cm obstruction styled space under the auto driving mode.
Keywords
Personal Robot; Zigbee; Remote Control; Wheel Drive; Pedestrian Drive;
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