• Journal of Broadcast Engineering
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• v.9 no.1
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• pp.64-73
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• 2004

A robust watermarking algorithm is proposed for 3D mesh models. Watermark is inserted into the 2D image which is extracted from the target 3D model. Each Pixel value of the extracted 2D image represents a distance from the predefined reference points to the face of the given 3D model. This extracted image is defined as “range image” in this paper. Watermark is embedded into the range image. Then, watermarked 3D mesh is obtained by modifying vertices using the watermarked range Image. In extraction procedure, the original model is needed. After registration between the original and the watermarked models, two range images are extracted from each 3D model. From these images. embedded watermark is extracted. Experimental results show that the proposed algorithm is robust against the attacks such as rotation, translation, uniform scaling, mesh simplification, AWGN and quantization of vertex coordinates.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.321-324
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• 2003

This paper discusses a robust stochastic stabilization of uncertain Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system with Markovian input delay. The finite Markovian process is adopted to model the input delay of the overall control system. It is assumed that the zero and hold devices are used for control input. The continuous-time T-S fuzzy system with the Markovian input delay is discretized for easy handling delay, accordingly, the discretixzd T-S fuzzy system is represented by a uncertain discrete-time T-S fuzy system with jumping parameters. The robust stochastic stabilizibility of the uncertain jump T-S fuzzy system is derived and formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs).

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.37-40
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• 2004

본 논문에서는 POSC 기반의 3D 메쉬 워터마킹 방법을 제안하였다. 제안한 방법에서는 3D 메쉬를 두 가지의 제약 조건 집합으로 수렴 조건을 만족할 때까지 반복 투영한다. 이들 집합은 워터마크를 삽입하기 위한 강인성 집합 및 비가시성 집합으로 구성된다. 원 모델없이 워터마크를 추출하기 위하여 제안한 방법에서는 워터마크가 삽입되는 위치 정보 및 결정치를 이용한다. 실험 결과로부터 제안한 방법이 메쉬 간단화, 절단, 아핀 변환, 및 랜덤 잡음 첨가 등의 공격에 우수한 강인성을 가짐을 확인하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1995.06a
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• pp.76-80
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• 1995

Differential pulse code modulation 구조의 Line spectrum pairs 양자화기에 높은 차수 LSP 파라미터 값은 낮은 차수 LSP 파라미터 값보다 커야한다는 LSP 파라미터의 순서화 특징을 이용하여 양자화하는 방법을 제시한다. 31 비트/프레임에서 1 dB 이하의 스펙트럴 왜곡을 갖는 명료한 음질을 보였다. 또한 LSP 주파수의 순서화 특성은 벡터-스칼라 결합 양자화기에 적용하였다. 벡터-스칼라 결합 양자화기에서는 26비트/프레임에서 명료한 음질을 보였다. 새로운 LSP 양자화 방법들은 전송에러 발생시 성능을 시험하고, 전송 에러에 강인하도록 프레임간 예측을 위해 Moving Average 예측기를 사용한다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.31 no.3
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• pp.243-251
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• 2004

This paper proposes a digital image watermarking scheme, which is robust to geometrical attacks. The method improves image normalization-based watermarking (INW) technique that doesn't effectively deal with geometrical attacks with cropping. Image normalization is based on the moments of the image, however, in general, geometrical attacks bring the image boundary cropping and the moments are not preserved original ones. Thereafter the normalized images of before and after are not same form, i.e., the synchronization is lost. To solve the cropping problem of INW, Invariant Centroid (IC) is proposed in this paper. IC is a gravity center of a central area on a gray scale image that is invariant although an image is geometrically attacked and the only central area, which has less cropping possibility by geometrical attacks, is used for normalization. Experimental results show that the IC-based method is especially robust to geometrical attack with cropping.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.633-636
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• 2003

TPM은 생산시스템 효율화를 극한 주구하는 기업 체질 구축을 목표로 하는 경영혁신 활동의 도구로 90년초 부터 국내 기업에 도입, 추진되어 활성화되어 있다 본 연구는 TPM 전개 활동에서 생산효율화 저해 요소의 파악 및 개선을 효율적으로 추진하기 위하여 TOC의 활용하는 방안을 모색해 본다

• ICROS
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• v.18 no.4
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• pp.46-54
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• 2012

차량 간 통신 또는 차량과 인프라 간의 통신을 기반으로 자동차를 스마트화 또는 무인화 하려는 기술들이 지속적으로 개발되고 있다. 이러한 시스템의 안전성을 보장할 수 있는 신뢰도를 검증할 수 있는 방법들이 활발하게 개발되고 있다. 특히 제어기의 강인성과 고장감지의 신뢰도와 같은 관점에서 개발되는 알고리즘의 성능을 검증하는 방법에 대해서 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.69-71
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• 2011

본 논문에서는 비전 시스템을 기반으로 한 조명변화에 강인한 실시간 차선 검출 알고리즘을 제안한다. 카메라의 기하학적 특성을 이용하여 ROI 를 설정하고, ROI 내에서 검색범위를 설정하여 한 방향에 대한 차선을 검출하고 도로의 지형적 특성을 고려하여 반대편 차선을 추정한다. 히스토그램에서 상위 5%의 밝기 값을 가지는 픽셀에 대해서 이진화를 진행함으로써 일반적인 조명변화에 대해서 강인한 모습을 보이며, ROI 및 검색 범위를 설정함으로써 기존 알고리즘에 비해 빠른 검출이 가능해진 알고리즘이다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.07a
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• pp.257-259
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• 2012

이 논문에서는 실험을 통해서, 기존에 제안하였던 쿼리-바이-싱잉/허밍 (Query-by-singing/humming, QbSH) 시스템의 매칭 엔진의 강인성을 검증하고 그 결과를 제시한다. QbSH 시스템은 디지털 음악의 사용이 보편화되면서 음악 검색의 방법으로 많은 연구가 진행되어 오고 있다. QbSH 시스템은 입력으로부터 멜로디의 특징을 추출하는 부분과 추출된 특징을 매칭하는 부분으로 나눌 수 있는데, 매칭 단계에서 특징이 추출된 두 개의 멜로디 사이의 유사도 또는 거리를 계산하여 가장 유사한 멜로디를 데이터베이스에서 찾게 된다. 이 논문에서는 이 중, 기존에 제안하였던 매칭 엔진 부분의 강인성을 알아보기 위해서 입력으로부터 멜로디의 피치 시퀀스를 추출하는 과정을 간략히 하여 그 결과를 살펴보았다. 즉, 기존에 제안한 매칭 엔진이 특정한 피치 시퀀스 추출 과정에서만 좋은 성능을 보이는 게 아님을 실험을 통해서 살펴보았다. 실험 결과, 피치 시퀀스를 추출하는 과정이 극도로 간략해지더라도, 매칭 엔진을 좋은 성능을 보여주었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2639-2641
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• 2000

계수적 구간 불확실 플랜트를 안정화하는 강인 제어기의 설계의 방법으로서 고정차수 극 배치(FOPA : Fixed Order Pole Assighnment) 알고리즘을 이용할 수 있다. FOPA 알고리즘에 의해서 강인제어기 계수의 집합은 선형제약조건으로 표현되고, 이 조건을 만족하는 임의의 한점은 주어진 불확실 시스템을 안정화한다. 본 논문에서는 선형제약조건으로 주어진 제어기 계수의 집합에서 외란의 에너지를 최소화하는 제어기를 구하는 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 전역 최적해을 구하는 문제는 BMI(bilinear matrix inequalities)로 표현되지만 제어기의 계수를 고정했을 때는 LMI(lineal matrix inequalities)로 간략화되기 때문에 제어기계수에 대한 최소화와 성능지수에 대한 최소화를 반복함으로써 국부 최적해를 구할 수 있다. 제안한 알고리즘의 효용성을 보이기 위해 제어기 설계 예를 보이고, 그 성능을 비교 분석한다.