• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.436-437
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• 2003

고형오구의 분산안정화 작용은 고체 입자의 계면에 흡착한 계면활성제에 의한 전기적 반발력과 입체적 보호작용에 영향을 받게 된다. 특히 현재 시판세제의 조성에서 비이온계 계면활성제의 혼합이 점차 중요시되는 이때 입체적 보호작용에 의한 고형오구의 분산안정성은 의류제품의 세척성 제고에 좋은 정보가 되리라 생각된다. 따라서 본 연구는 시판되고 있는 세제 대부분이 음-비이온계 계면활성제의 혼합으로 되어 있는 점을 고려하여 음이온 계면활성제로서 D5S(sodium dodecyl benzene sulfonate), 비이온계 계면활성계 NPE(nonyl phenol polyoxyethylene ether, EO$_{10}$) 혼합용액에서 음이온과 비이온계 계면활성제의 입자에의 흡착과 고형오구의 안정성을 관련시켜 고찰하였다. (중략)

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.22 no.7
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• pp.650-658
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• 2012

This paper proposes a high performance position controller for a driving system using a time optimal controller which has been widely used to control driving systems to achieve desired reference position or velocity in a minimum response time. The main purpose of this research lies in an improvement of transient response performance rather than that of steady-state response in comparison with other control strategies. In order to refine the scheme of time optimal control, Lyapunov stability proofs are incorporated in a controller of standard second order system model. This scheme is applied to the control of a driving system. In view of the simulation and experiment results, the standard second order system model exhibits better minimum-time control performance and robustness than double integral system model does.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.59 no.4
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• pp.788-792
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• 2010

The problem of delay-dependent and parameter-dependent robust stability condition for discrete-time uncertain singular systems with polytopic uncertainty and interval time-varying delay is considered. A new robust stability condition based on parameter-dependent Lyapunov function is derived in terms of LMI (linear matrix inequality). Moreover, the proposed robust stability condition is a general condition for both singular and non-singular systems. A numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.58 no.1
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• pp.181-186
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• 2009

In this paper, the stability analysis for uncertain dynamic systems with time-varying delays is considered. By constructing a new Lyapunov functional, a novel stability criterion is established in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Two numerical examples are carried out to support the effectiveness of the proposed method.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.60 no.3
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• pp.620-624
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• 2011

This paper propose a new delay-dependent stability criterion of neutral time-delay systems. By employing double-integral terms in augmented states and constructing a new Lyapunov-Krasovskii's functional, a delay-dependent stability criterion is established in terms of Linear Matrix Inequality. Through numerical examples, the validity and improvement results obtained by applying the proposed stability criterion will be shown.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.4
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• pp.122-128
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• 1996

In high speed and high precision assembly systems such as a surface mounting device and robotend effector, the contact force control is required. As the operation repeats, the repetitive control is applied to reduce the periodic contact force errors. Since high order unmodelled dynamics are easily excited in contact force control, a Q filter was introduced and its robust stability was analyzed. Simulation and Experimental results show the effectiveness of the algorithm.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.5
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• pp.131-138
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• 1996

This paper suggests a servo control algorithm to reduce the repeatable tracking error which is not explicitly taken into account in the design of a conventional PID controller of a computer hard disk drive. The robust stability of the repetitive control system with multiplicative modelling error is analyzed, and the controller was implemented using a fixed point DSP(Digital Signal Processor). Experimental results show that the repetitive errors are suppressed effectively by the proposed controller.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.11 no.10
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• pp.1347-1358
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• 2008

A blind video watermarking scheme for providing safety, authenticity, and copyright protection is proposed in this paper, which is robust to MPEG-4 SVC and multimedia transcoding. In proposed method, embedding and detecting of watermark is performed based on base layer with considering spatial SVC. To be robust from temporal SVC, our method embeds repeatedly a permutated character with ordering number per one frame. Also for robustness from multimedia transcoding and FGS, the method is embedded watermark in low middle frequency of each frame adaptively based on DCT in ROI. Through experimental results, invisibility of the watermark is confirmed and robustness of the watermark against the spatial SVC, temporal SVC, FGS and video transcoding between MPEG-2 and MPEG-4 SVC is also verified.

• Electrical & Electronic Materials
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• v.6 no.2
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• pp.137-146
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• 1993

유한요소법을 이용하여 반도체 해석을 하는 경우 국부적인 overshoot, 진동 및 해의 발산등의 문제점등이 발생하기 쉽다. 이는 지배방정식의 특성에 좌우되는 경우가 많은데 특히 반도체 전류연속 방정식을 처리하는 데는 그 해석이 매우 불안정하다. 본 연구에서는 유한요소법을 반도체 해석에 적용하는 경우 해의 발산원인을 적용 방정식의 수치적 안정도 검사에 의하여 도출하였으며 이 요인이 요소상수 m의 값에 좌우됨을 밝혔다. 또한 요소상수가 후치조작에 의해서만 계산될 수 있는 단점을 보완하기 위하여 적응요소법을 도입하여 프로그램으로 구현함으로써 임의의 초기 요소망과 초기치에 대해서도 자동적으로 해의 수렴을 얻을 수 있는 적응해석 프로그램을 개발하였다. 본 프로그램의 효용성을 검증하기 위하여 GaAs MESFET 모델을 선정하여 계산하였고 산출 결과를 검토해 본 결과 임의의 초기치에 대해서도 강인한 수렴성을 얻을 수 있었으며 요소 분할이 필요한 부위에만 집중됨으로써 비교적 적은 수의 요소만으로도 해를 얻을 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.3
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• pp.289-294
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• 1998

본 논문에서는 상태행렬과 입력행렬에 시변 불확실성이 있는 선형시스템에 대한 강인 추적 제어기를 제안한다. 본 논문에서 대상으로 하는 불확실성은 block-diagonally structured uncertainty와 norm bounded uncertainty인데 모두 정합 조건을 만족시킬 필요는 없다. 폐루프 시스템이 불확실성하에서 안정할 수 있는 조건을 제시하고 이 조건이 선형행렬 부등식으로 나타낼 수 있음을 보인다. 추적 오차를 줄이고 오차 감소 비율을 증가시킬 수 있는 최적화 방법도 제아한다. 또한 불확실성의 크기가 0으로 줄어들면 추적 오차도 0으로 줄어듬을 보인다.