Robust tracking control for uncertain linear systems using linear matrix inequlities

선형행렬 부등식을 이용한 불확실한 선형시스템에 대한 강인 추적제어기

  • 이재원 (삼성종합기술원 S/C Sector) ;
  • 권욱현 (서울대학교 전기공학부)
  • Published : 1998.06.01

Abstract

본 논문에서는 상태행렬과 입력행렬에 시변 불확실성이 있는 선형시스템에 대한 강인 추적 제어기를 제안한다. 본 논문에서 대상으로 하는 불확실성은 block-diagonally structured uncertainty와 norm bounded uncertainty인데 모두 정합 조건을 만족시킬 필요는 없다. 폐루프 시스템이 불확실성하에서 안정할 수 있는 조건을 제시하고 이 조건이 선형행렬 부등식으로 나타낼 수 있음을 보인다. 추적 오차를 줄이고 오차 감소 비율을 증가시킬 수 있는 최적화 방법도 제아한다. 또한 불확실성의 크기가 0으로 줄어들면 추적 오차도 0으로 줄어듬을 보인다.

Keywords

References

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