• Title/Summary/Keyword: 가진 시스템

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Laser Speckle Imaging Using Laser Speckle Endoscope (레이저 스펙클 내시경을 이용한 미세혈관 영상화 기법)

  • Jin, Ho-Young;Shin, Hyun-Chool
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.47 no.6
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    • pp.91-96
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    • 2010
  • A laser speckle is a random pattern that has a granular appearance produced by reflected light when a coherent laser illuminates an irregular course surface. Laser speckle system has many advantages. It can detect some animals functional parts. Moreover, it relatively consists of simple and in-expensive system. It is very important that detecting micro-vessels through image processed image. Current study is to improve image quality through variable image processing method. But this paper made laser speckle endoscope for miniaturization and commercialization laser speckle system. We had endoscope test through goldfish's tail. We will compare the processed speckle image and halogen image.

Novel Fuzzy Disturbance Observer based on Backstepping Method For Nonlinear Systems (비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한 새로운 퍼지 외란 관측기 설계)

  • Baek, Jae-Ho;Lee, Hee-Jin;Park, Mig-Non
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.47 no.2
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    • pp.16-24
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    • 2010
  • This paper is proposed a novel fuzzy disturbance observer based on backstepping method for nonlinear systems with unknown disturbance. Using fuzzy logic systems, a fuzzy disturbance observer with the disturbance observation input is introduced for unknown disturbance. To guarantee that the proposed disturbance observer estimates the unknown disturbance, the disturbance observation error dynamic system is employed. Under the framework of the backstepping design, the fuzzy disturbance observer is constructed recursively and an adaptive laws and the disturbance observation input are derived. Numerical examples are given to demonstrate the validity of our proposed disturbance observer for nonlinear systems.

A Walking Vibration Sensing System using a Fiber Bragg Grating Sensor (광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 보행 진동 측정 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Jaeki;Yeom, Sanghun;Lee, Seoksoon
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.11 no.1
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    • pp.22-27
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    • 2017
  • In this paper, a walking vibration sensing system (WVS system) using a Fiber Bragg Grating sensor (FBG sensor) is proposed. The seismic part of the FBG sensor was redesigned for sensitivity enhancement. The external excitation was assumed to be the walking cycle of an adult male. The FBG seismic sensor was redesigned using CATIA and ABAQUS such that the sensor's first mode natural frequency is 3.5 Hz (which is a value near the external excitation frequency). Compared with existing walking vibration sensing systems, this newly created system improves sensitivity 15 times. It is also suitable for intrusion detection applications.

A Design of a Multi-tier Hybrid Multimedia System (다중 계층 구조의 혼합형 멀티미디어 시스템의 설계)

  • Na, Yun-Ji
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.12B no.7 s.103
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    • pp.789-794
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    • 2005
  • The multimedia system using computing environment should support the fast access speed on the large scaled high quality data in the functional side. And it can support interaction and adaptiveness on system users. But it is hard to support it all effectively in the existing multimedia systems. In this paper, we design the multi-tier hybrid multimedia system. The proposed system is based on the characteristics of a multimedia medium, and it has the merits of the CD-ROM based method and the web based method. On the experiments, we verified the efficiency of the proposed system.

Stress Concentration FEM Simulation of Robot Speed Reducer(RSR) with Straight Line Teeth Profile (직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석)

  • Nam, Won-Ki;Kook, Chang-Ho;Ham, Seong-Hun;Jang, In-Hun;Oh, Se-Hoon;Sim, Kwee-Bo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.17 no.7
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    • pp.952-956
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    • 2007
  • In industrial site, as the technology of FA developes, many robots can take the place of human labor. Generally, robots require high precision reducers which have cycloid or involute tooth profile. These reducers provide high reduction ratios with low backlash and high accuracy but need a high stiffness of tooth. In this study, to improve the high precision, the cycloid reducers which have straight line teeth profile are used. Also the FEM analysis, which consist of straight line teeth profile, was performed to simulate the stress of teeth profile.

반응가스 주입용 간극형 노즐을 가진 비이송식 직류 열플라즈마 토치를 이용한 메탄/이산화탄소 개질반응

  • Seo, Jun-Ho;Lee, Mi-Yeon;Kim, Min-Ho;Nam, Jun-Seok;Kim, Dong-Uk
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.08a
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    • pp.322-322
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    • 2013
  • $CO_2$$CH_4$와 열 및 전기화학적인 반응을 통해 고농도의 CO 및 $H_2$로 구성된 합성가스로 효율적으로 전환시키기 위해, 반응가스 주입용 간극형 노즐을 가진 비이송식 직류 열플라즈마 토치 시스템을 설계, 제작하고 다양한 조건에서 이 두 가스의 개질 실험을 수행하였다. 설계 제작된 간극형 노즐과 리액터 내 고온 반응 영역을 활용한 $CO_2$$CH_4$ 반응가스의 효율적인 처리를 통하여, 최고 70% 이상의 $CO_2$$CH_4$의 전환율과 최고 80% 이상의 CO 및 $H_2$선택도를 달성할 수 있음을 확인하였다. 또한, 상기 조건의 경우, 플라즈마 입력 전력 10.6 kW 대비 49 lpm 의 반응가스 처리량을 통하여 얻은 것으로 최고 2.5 mmol/kJ 이상의 Specific Energy Requirement (SER) 조건도 만족할 수 있음을 보였다. 특히, 제안된 막대 음극-반응 가스 주입구를 가진 양극 노즐 플라즈마 토치의 경우, $CH_4$ 반응가스를 음극에 직접 닿지 않도록 간극을 통해 주입하게 함으로써, 반응 가스 분해에 의한 음극 등 전극 부식을 최소화하면서도 고에너지 전자가 풍부한 아크 컬럼에 의해 $CO_2$$CH_4$의 전환 반응을 효율적으로 일으킬 수 있어 효율적인 $CO_2$$CH_4$ 개질을 위한 열플라즈마 토치 시스템의 개발이 기대된다.

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MLayout.PCQuark 충무로센터 개설

  • Lee, Yong-U
    • 프린팅코리아
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    • s.20
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    • pp.86-87
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    • 2004
  • 파주를 중심으로 한 경기 북부지역으로 인쇄업 진출이 활발하다. 그러나 전국 인쇄업채의 1/3 가량이 몰려있는 서울시 중구 일대가 대한민국 인쇄산업의 본거지임에 틀림이 없다. 상대적으로 열악한 업체의 빈도수가 높다고 하지만 가장 많은 인쇄업체가 밀집돼 있는 중구는 인쇄 및 관련 기자재, 소프트웨어를 납품하는 업체들로서는 결코 놓칠 수 없는 중요한 시장이다. 중구 지역 특히, 충무로와 을지로 일대는 인쇄업체의 높은 빈도 수 탓에 일부 품목의 경우 지역 영업권이 별도로 행사되고 있을 정도이다. 지난 2003년 9월에 개소식을 가진 소프트매직의 '소프트매직 솔루션 체험센터' 라든지 지난 12월에 개소식을 가진 시스템테크놀로지 서비스(주)의 'QuarkXpress Center는 중구 지역이 차지하는 인쇄업에서의 위상을 실감케 하는 곳이라 할 만하다.

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A Scheduling Algorithm for Dataflow Graphs with Conditional Branches (조건부 분기를 가진 데이터-흐름 그래프 스케쥴링 알고리즘)

  • Kim, Tae-Hwan
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.28 no.1_2
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    • pp.103-109
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    • 2001
  • 이 논문에서는 중첩된 조건부 분기를 가진 데이터-흐름 그래프에 대한 효과적인 스케쥴링 알고리즘을 제안한다. 이러한 그래프의 스케쥴링은 조건부 자원 공유 문제를 추가적으로 고려해야 하기 때문에 상당히 복잡하게 된다. 이 논문은 이를 적절히 해결하기 위한 방법을 제시하고 있는데 그 핵심은 조건부 분기가 있는 데이터-흐름 그래프를 조건부 분기가 없는 동일한 기능의 그래프로 변형시키는데 있다. 이렇게 함으로서, 변형된 그래프에 설계자의 관심에 맞는 기존의 스케쥴링 알고리즘을 선택 적용하여 스케쥴을 얻을 수 있고, 이것에서부터 원래 그래프의 스케쥴을 생성 할 수 있다. 실험 결과로부터 우리는 이러한 접근 방식이 매우 효과적임을 입증한다.

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모터 파라미터 변화에 대한 최대의 안정성을 가진 PI 제어기 설계

  • Ryu, Ji-Yeol;No, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.920-923
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    • 2009
  • 본 논문에서는 디커플링 제어를 적용함으로써 간략화된 모터 모델의 파리미터 변화에 대해 최대의 안정성을 가진 PI 제어기를 제안한다. PI 제어기 이득은 시행착오에 의해 각 요소를 줄임으로써 모터 파라미터로부터 직접 획득되며, 카리토노브 방정식은 모터 파라미터에서의 이득 변화를 평가하기 위해 사용되었다. 시스템 극점이 같은 위치에 존재하기 때문에 본 논문에서 제안하는 방법은 빠른 응답을 제공한다.

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GPS Methods for 3-D Profile Measurement of Light Scattering Surface (광산란 표면형상 측정을 위한 위성 항법 시스템 응용)

  • 김병창;김승우
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.146-147
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    • 2003
  • 산업계에서의 다양한 제품 개발로 인해 새로운 형상 측정기술이 요구된다. 칩패키지와 실리콘 웨이퍼로 대표되는 광산란 표면 특성을 가진 제품들의 형상 측정은 거친 표면을 가진 반면 수마이크로의 형상 측정 정밀도를 요구하기 때문에 기존의 측정법으로는 기대하는 성과를 이루지 못해왔다. 현재까지 기존의 정통적인 측정법을 통해 측정 시도되어 온 방법들은 다음과 같이 두 방법으로 요약된다. 첫째, Kwon과 Han등은 경면(specular surface)을 측정하던 정통적인 간섭계에 10.6$\mu$m파장의 $CO_2$레이저를 광원으로 사용함으로써 가시광선 영역에서의 광산란 표면을 적외부 영역에서 경면화 하여 측정하였다. (중략)

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