• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.1844-1866
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• 2011

홈 네트워크 시스템에서는 각각의 전자 디바이스는 제조사별로 부과된 고유한 제어 데이터 포맷들을 가지고 있으며 거기엔 다양한 디지털 디바이스와 프로토콜 타입들이 있다. 게다가 다양한 디바이스들 간에는 서로 상호 운영환경들이 상이하기까지 하다. 이와 같은 특징들로 인해 홈 네트워크 시스템은 데이터 호환, 동시 제어, 동적 플러그인과 같은 결정적인 기능들을 지원하기가 매우 어렵다. 따라서 홈 네트워크 시스템은 상대적으로 재사용성이 낮은 편이다. 본 논문에서는 홈 네트워크 시스템의 재사용성을 향상시키기 위해 가변성들을 지원할 수 있는 재구성 가능한 프레임워크 설계 기법을 제안한다. 이를 위해 홈 네트워크 시스템의 가변적인 부분들을 추출하여 이러한 가변부들을 가변성 타입들로 정의한다. 그리고 이러한 가변부들을 반영한 재구성 가능한 프레임워크의 구조를 설계하고 선택 기법과 플러그-인 기법을 통해 재구성 가능한 프레임워크를 특화시킬 수 있는 기법을 제시한다. 또한 제안된 프레임워크를 실제 홈 네트워크 시스템에 적용함으로써 재사용성과 제안된 설계 기법을 평가하고, 재사용성 평가 메트릭을 이용해서 이러한 사례 연구들의 결과를 평가하여 분석하고자 한다. 본 연구의 제안된 기법이 평가 결과를 분석한 결과 현존 시스템보다 재사용성을 보다 향상시킬 수 있음을 기대한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.492-495
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• 2005

This paper deals with the problem of estimating the asymptotic stability region(ASR) of uncertain variable structure systems with bounded control. Using linear matrix inequalities(LMIs) we estimate the ASR and we show the exponential stability of the closed-loop control system in the estimated ASR. We show that our estimate is always better than the estimate of [3].

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (B)
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• pp.558-561
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• 2008

본 논문은 실행시에 가변적인 형태의 사용자 인터페이스를 제공하기 위해서 GUI 코드 생성기 시스템을 구현한다. 이 시스템에서는 XML 문서를 이용하여 GUI구조를 기술한다. SAX를 이용하여 파싱한다. 파싱 결과물인 트리를 비지터 패턴을 이용하여 각 태그에 해당하는 코드를 생성하고 이 코드를 자이썬 인터프린터를 이용하여 사용자 인터페이스를 생성한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.232-237
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• 1991

Digital Variable Structure Controller(DVSC) is proposed to control variable speed recirculating pump for hot-water heating control system. In this study, nonlinear sliding line is used beyond output error boundary layer and PID sliding line is used within the layer. For long dead time compensation, constraint is added to Smith predictor algorithm. Steady state error is eliminated by using the proposed sliding line in spite of heating load change. By decreasing sampling time, good sliding motion is yielded but system output noise bv flow dynamics is amplified.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.155-160
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• 1990

This paper presents the new VSMFC (variable structure model following control) algorithm of a system with parameter uncertainty. In contrast to the conventional approach, continuous control inputs am used instead of discontinous ones and modified reachability condition for sliding mode reduces a reaching phase and a newly proposed sliding surfaces are used for the robust control of uncertain system.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권1호
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• pp.11-15
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• 2011

본 논문은 풍력터빈의 출력 제어 방법에 관한 논문이다. MW급 풍력 터빈 출력제어의 기본 제어 구조는 가변속도 가변피치 방식을 사용한다. 가변속도 가변피치 제어는 파워 커브를 추종하기 위한 방법으로서, 풍속변화에 따라 이 제어방식이 어떻게 적용되는지 논의한다. 제어 시스템 설계를 위하여 단순화된 드라이브 트레인 모델이 사용되었다. 제어 시스템은 토크제어와 피치제어로 구성되고, 제시된 동적 모델을 사용하여 설계된 제어 시스템의 시뮬레이션 결과에 대하여 논의한다.

• 디지털융복합연구
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• 제11권2호
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• pp.287-297
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• 2013

본 논문은 OFDM 시스템을 위한 효율적인 가변길이 radix-8/4/2 FFT 구조를 제안하였다. radix-8/4/2 연산을 수행하기 위해서 제안한 FFT 프로세서는 shared memory 구조를 사용하여 하드웨어가 단순하고 적은 면적을 차지한다. 메모리 사이즈를 줄이고 데이터들 간의 충돌을 피하기 위해 효율적인 In-place 메모리 엑세스 방법을 제안한다. 또한 회전인자(twiddle factor)를 위한 ROM 기반의 lookup 테이블 방식을 대신하여 적은 면적을 차지하는 회전인자 발생기를 제안한다. 제안한 FFT 프로세서는 802.11a, 802.16a, DAB, DVB-T/H 그리고 xDSL에서 요구하는 모든 FFT 샘플링 포인트인 64, 256, 512, 1024, 2048, 4096 그리고 8192 포인트의 FFT 연산을 할 수 있다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제18권4호
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• pp.52-58
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• 2021

The variable structure controller is designed such that in sliding mode, the system moves along the switching plane in the vicinity of the switching plane, thus it is robust because it is not affected by the parameter fluctuations of the plant. However, a controller based on a variable structure may not meet the desired performance when it is commanded to track any input or is exposed to disturbances. This study proposes a sliding mode controller that follows the IVSC (Integral Variable Structure Control) approach with ELO (Extended Luenberger observer) to solve this problem. The proposed sliding mode control is applied to the velocity control of the hydraulic motor. The sliding plane was determined by the pole placement, and the control input was designed to ensure the existence of the sliding mode. The feasibility of modeling and controller are reviewed by comparing with conventional proportional-integral control through computer simulation using MATLAB software and experimenting on the cases of significant plant parameter fluctuations and disturbances.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.697-709
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• 2010

본 논문에서는, 국방 로봇에 있어 핵심적으로 기술 개발이 요구되는 감시 정찰 분야의 무기 체계 확보를 위한 새로운 구동 메커니즘을 적용한 휴대용 정찰 로봇 개발 방법을 제시하였다. 본 논문은 차륜형 바퀴의 장점과 날개형 바퀴의 장점을 모두 수용하여, 바퀴의 형상이 가변되는 가변형 정찰 로봇이라는 새로운 메커니즘의 제시이다. 특히, 본 논문에서 중점적으로 다루고 있는 순응형 가변구동 정찰로봇은 바퀴의 형상이 노면의 상태에 따라 평지에서는 회전체가 안쪽으로 모여 차륜형의 원형을 이루어 기존의 구동 메커니즘에 비하여 용하고 빠른 이동 능력을 얻을 수 있으며, 험지에서는 별도 구동자의 작용 없이 단순한 구조적 특성으로 회전체가 펼쳐지게 되어 날개 형태로 변형됨으로써 험지 극복능력이 뛰어난 특징이 있다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권6호
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• pp.430-435
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• 2015

IP 기반 차세대 디지털 방송 시스템은 DASH 세그먼트 파일을 전송한다. DASH 세그먼트 파일은 DASH 시스템에서 다양한 품질의 미디어 콘텐츠를 제공하기 위해 설계되었고, 같은 품질이라도 각 DASH 세그먼트 파일의 크기는 가변적이다. 가변적인 크기의 DASH 세그먼트 파일을 방송망에서 전송할 때 발생하는 가장 큰 문제는 지연과 자원의 효율성이다. 전통적인 방송 전송 시스템은 방송망(physical layer)의 특성에 맞게 설계되었으며, 전송하는 콘텐츠의 양이 많지 않기 때문에 지연과 자원의 효율성 문제가 크게 발생하지 않고, 관련 연구를 찾아보기 힘들다. 차세대 방송에서 전송하는 콘텐츠의 양은 커지고 있으며(e.g. FHD, UHD(4k, 8k) 등), 세그먼트 파일 크기의 가변성 역시 크다. 기술의 발전으로 차세대 방송의 자원 역시 늘어나기는 했지만, 방송 특성상 여전히 제한되고, 고정된다. 그러므로 차세대 방송 시스템은 지연과 자원의 효율성 문제가 발생할 수 있지만, 이 역시 관련 연구를 찾아보기 힘들다. 따라서 이 논문에서는 각 DASH 세그먼트 파일을 전송할 때 지연과 자원의 효율성을 분석할 수 있는 전송 구조를 제안하고, 제안한 전송구조로 시뮬레이션 결과를 보인다.