• 제목/요약/키워드: $A^*$ search algorithm

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Adaptive Truncation technique for Constrained Multi-Objective Optimization

  • Zhang, Lei;Bi, Xiaojun;Wang, Yanjiao
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권11호
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    • pp.5489-5511
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    • 2019
  • The performance of evolutionary algorithms can be seriously weakened when constraints limit the feasible region of the search space. In this paper we present a constrained multi-objective optimization algorithm based on adaptive ε-truncation (ε-T-CMOA) to further improve distribution and convergence of the obtained solutions. First of all, as a novel constraint handling technique, ε-truncation technique keeps an effective balance between feasible solutions and infeasible solutions by permitting some excellent infeasible solutions with good objective value and low constraint violation to take part in the evolution, so diversity is improved, and convergence is also coordinated. Next, an exponential variation is introduced after differential mutation and crossover to boost the local exploitation ability. At last, the improved crowding density method only selects some Pareto solutions and near solutions to join in calculation, thus it can evaluate the distribution more accurately. The comparative results with other state-of-the-art algorithms show that ε-T-CMOA is more diverse than the other algorithms and it gains better in terms of convergence in some extent.

Software Design of Packet Analyzer based on Byte-Filtered Packet Inspection Mechanism for UW-ASN

  • Muminov, Sardorbek;Yun, Nam-Yeol;Park, Soo-Hyun
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제14권12호
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    • pp.1572-1582
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    • 2011
  • The rapid growth of UnderWater Acoustic Sensor Networks (UW-ASNs) has led researchers to enhance underwater MAC protocols against limitations existing in underwater environment. We propose the customized robust real-time packet inspection mechanism with addressing the problem of the search for the data packet loss and network performance quality analysis in UW-ASNs, and describe our experiences using this approach. The goal of this work is to provide a framework to assess the network real-time performance quality. We propose a customized and adaptive mechanism to detect, monitor and analyze the data packets according to the MAC protocol standards in UW-ASNs. The packet analyzing method and software we propose is easy to implement, maintain, update and enhance. We take input stream as real data packets from sniffer node in capture mode and perform fully analysis. We were interested in developing software and hardware designed tool with the same capabilities which almost all terrestrial network packet sniffers have. Experimental results confirm that the best way to achieve maximum performance requires the most adaptive algorithm. In this paper, we present and offer the proposed packet analyzer, which can be effectively used for implementing underwater MAC protocols.

관련성 분포정보를 이용한 통합 검색 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Meta Search using Relevance Distribution Information)

  • 김현주
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제2권11호
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    • pp.1427-1438
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    • 2001
  • 본 논문에서는 관련성 분포 정보를 이용한 새로운 컬렉션 융합 모델을 제시한다. 이는 먼저 주어진 질의에 대하여 검색에 참여한 정보원을 평가하고 질의에 가장 적합한 정보원을 선택한다. 그리고 정보원의 평가 결과에 따라 해당 정보원으로부터 검색 문서를 차별적으로 수집하고, 검색된 문서들은 정보원의 평가 값인 관련성 분포 정보를 기반으로 최종 검색 문서의 순위 매김을 수행한다. 이렇게 순위 매김 된 검색 문서는 단일 우선 순위를 가지는 검색 문서의 집합으로 통합하여 사용자에게 단일 검색 결과를 제공한다. 그리고 질의어에 대하여 가장 좋은 정보원들을 분류할 수 있는 체계를 개발하여 사용자의 질의어에 대하여 최선의 정보원들을 선택할 수 있는 알고리즘의 제시하였다. 마지막으로 선택된 정보원으로부터 질의에 적합한 문서를 검색한 후에 이들을 순위 매김하고 통합하는 통합검색 시스템을 제시한다.

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교량 유지관리 지원을 위한 CAD/CAE 정보와 엔지니어링 문서정보의 통합 데이터베이스 (An Integrated Database of Engineering Documents and CAD/CAE Information for the Support of Bridge Maintenance)

  • 정연석;김봉근;이상호
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제11권3호
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    • pp.183-196
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    • 2006
  • A new operation strategy. which can guarantee the data consistency of engineering information among the various intelligent information systems, is presented for engineering information of bridges, and construction methodology of integrated database is developed to support the strategy. The two core standard techniques are adopted to construct the integrated database. One is the Standard for the Exchange of Product Model Data (STEP) for CAD/CAE information and the other is the Extensible Markup Language(XML) for engineering document information. The former enabler structural engineers to handle the structural details with three-dimensional geometry-based information of bridges, and ACIS solid modeling kernel is employed to develop AutoCAD based application modules. The latter can make document files into data type for web-based application modules which assist end-users to search and retrieve engineering document data. In addition, relaying algorithm is developed to integrate the two different information, e.g. CAD/CAE information and engineering document information. The pilot application modules are also developed, and a case study subjected to the Han-Nam bridge is presented at the end of the paper to illustrate the use of the developed application modules.

Haar-like 특징과 템플릿을 이용한 귀 검출 (Ear Detection using Haar-like Feature and Template)

  • 한상일;차형태
    • 방송공학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.875-882
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    • 2008
  • 영상으로부터 사람의 귀를 검출하는 것은 생체 인식 분야에 있어서 매우 중요한 분야이다. 따라서 본 논문에서는 측면 얼굴 영상으로부터 귀를 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 먼저 피부색을 이용하여 얼굴 영역을 검출하고 검출된 얼굴 영역으로부터 Haar-like 특징을 이용하여 귀를 검출한다. 그리고 검출된 귀를 검증하기 위해 표준 템플릿을 이용하여 검출된 귀를 검증한다. 실험 결과 본 논문에서 제안된 방법은 기존의 연구에 비해 60%의 처리 속도 향상과 92%의 검출 성공률을 보였다.

지능형 자동차용 고성능 영상인식 엔진 (High-Performance Vision Engine for Intelligent Vehicles)

  • 여준기;천익재;석정희;노태문
    • 방송공학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.535-542
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    • 2013
  • 본 논문에서는 고속 및 고인식률의 성능을 갖는 영상인식 엔진 구조를 제안한다. 본 엔진은 2단계의 특징점 추출 및 분류 알고리즘을 수행하여 자동차와 보행자를 인식할 수 있다. 엔진의 인식률을 높이기 위해 HOG 특징점 값과 LBP 특징점 값을 같이 사용하여 알고리즘을 구성하였으며, 처리 속도를 높이기 위해 병렬 구조를 개선하여 하드웨어를 설계하였다. 실험결과를 통해 설계한 엔진이 초당 90프레임의 인식 처리가 가능하며 FPPW $10^{-4}$ 하에서 97.7%의 보행자 인식률을 가짐을 보인다.

사면안정해석에 대한 Constrained Simplex Method 적용 (A Constrained Simplex Method for Slope Stability Analysis)

  • 황재안;이상덕;전몽각;구자갑
    • 대한토목학회논문집
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    • 제13권4호
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    • pp.209-215
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    • 1993
  • 본(本) 연구(硏究)에서는 기존(旣存)의 절편법의 단점(短點)을 보완(補完)하기 위하여 Gussmann의 일반절편법을 안전율(安全率)로 정의하고, 또한 예상파괴면(豫想破壞面)을 구하기 위하여 Box가 제안(提案)한 Constrained simplex method를 최적화기법(最適化技法)으로 이용함으로써 안전율(安全率)과 한계파괴면(限界破壞面)을 동시에 구할 수 있는 사면안정해석(斜面安定解析) 프로그램 CSLOP을 개발(開發)하였다. 무한사면(無限斜面)과 일반사면(一般斜面)을 대상(對象)으로 사면해석을 한 결과 CSLOP에서 구한 안전율(安全率)은 Bishop의 간편해(簡便解)와 별 차이가 없었으며, 한계 파괴면을 찾는데 있어서 좋은 수렴(收斂)결과를 보였다.

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자성센서 기반 지뢰탐지기를 위한 신호처리 (Signal Processing for Pulse Induction Metal Detector)

  • 신범수;양동원;정병민
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.532-538
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    • 2018
  • 본 논문은 자성센서 기반 지뢰탐지기를 개발하는 과정에서 필요한 신호처리 알고리즘을 제안한다. 탐지신호의 세기는 탐지 코일에 수신된 자기장의 변화량을 이용하여 얻는다. 표적이 없을 때 대비 표적이 있을 때의 상대적인 신호세기를 계산하기 때문에 표적이 없는 상태에서 calibration data를 만든다. 자기장은 장비 자체의 전기적인 잡음 또는 주변 환경의 영향을 받으므로 calibration을 지속적으로 수행하고 갱신하는 것이 중요하다. 마지막으로 표적에 의해 발생하는 신호크기의 변화량, 즉 단위 시간 당 그래프의 기울기 값이 일정 수준 이상 도달하는지 감시하여 정확한 탐지지점과 신호크기를 판별한다.

PNNI에서 향상된 Full Mesh Topology Aggregation 기법 (The Improved Full Mesh Topology Aggregation Scheme in PNNI)

  • 김남희
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권11호
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    • pp.1556-1563
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    • 2004
  • 본 논문에서는 PNNI망에서 효율적인 full mesh 토폴로지 요약기법을 제안하였다. 제안된 full mesh 토폴로지 요약기법에서는 모든 경로를 찾는 대신 홉 카운트 기반의 깊이 우선 방식을 사용하여 효율적으로 다중경로를 탐색할 수 있도록 하였다. 이를 위해 토폴로지 요약 정보를 줄이고 다중링크 요약에 유연성을 부여하기 위하여 대역폭과 지연의 한 쌍으로 구성된 두 개의 라인 세그먼트를 이용하는 수정된 라인 세그먼트 기법을 제안하였고 이를 full mesh 토폴로지 요약에 적용하였다. 제안된 기법의 성능을 평가하기 위해 기존의 full mesh 기법과 호 성공율, 접근시간 및 크랭크백율에 대하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 비교ㆍ분석하였다. 시물레이션 결과 제안된 기법이 기존의 기법에 비해 성능이 향상되었음을 확인할 수 있었다.

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데이터 재사용을 이용한 프랙탈 영상압축을 위한 효율적인 일차원 VLSI 어레이 (Efficient One-dimensional VLSI array using the Data reuse for Fractal Image Compression)

  • 이희진;이수진;우종호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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    • pp.265-268
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    • 2001
  • 본 논문에서는 프랙탈 영상압축 알고리즘의 고속처리를 위한 효율적인 일차원 VLSI 어레이를 설계한다 프랙탈 영상압축 알고리즘은 영상을 정의역블럭과 치역블럭을 나누고, 블럭간의 자기유사성을 비교하여 데이터를 압축시킨다. 이때 정의역블럭은 치역블럭의 두배크기로 인접한 정의역블럭과 50% 중첩시켜 분할한다. 인접한 두 정의역 블럭의 픽셀들이 중첩되므로, 이 픽셀들을 재사용하여 데이터의 입력수를 줄이고 처리속도를 향상시킬수 있다. 이 결과 최소한의 레지스터와 MUX, DEMUX의 추가만으로 약 25%의 처리속도 향상을 얻을 수 있다.

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