Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
Korean Society for Precision Engineering
- Semi Annual
- /
- 2005-8446(pISSN)
Domain
- Machinery > Precision Machines
1992.04a
-
김정순;남궁석;제정신 9
지금까지 공작기계의 성능은 주로 기하학적 운동정도, 위치결정정도, 공작정도등의 시험 및 검사에의해 평가되어왔다. 그러나, 공작기계의 수치제어 System으로서의 평가는 충분히 행히지고있지 않았다. 원호절삭 정도시험으로서 Direct Test법은 공작물을 직접절삭하기 때문에공구나, 공작물의 영향을 받아서 공작기계의 운동정도만을 검사하는 것은 곤란하다. 그래서 직접 절삭하지않고 원호절삭 원동정도를 평가할 수 있는 방법으로서 Circular test법과 Double Ball Bar법이 개발 되어 사용되고 있다. 본 연구에서는 상술한 2가지 방법의 대체 방법으로 간단하고 값싸게 제작할 수 있는 새로운 원호절삭 정도측정장치와 측정 system을 개발하여 이 측정기로측정한 원호형상과 Machining Center의 운동오차 요인과의 정량적으로 고찰하였다. -
이득우;이후상;최현기;신영재 13
최근 정보, 통신 광산업 등 첨단산업의 발달과 함께 부품의 초정밀가공및 특정에 대한 필요성이 높아지고 있다. 이에 따라 초정밀 가공기 및 초정밀계측기기등의 개발이 활발히 이루어지고 있으며, 이들에는 공기베어링두축이 널리 사용되고있다. 이 같이 초정밀 기기의 주축으로 공기베어링이 주로 이용되는 이유는 다른 베어링에 비해 윤활특성상 운동정도가 높고, 저 마찰특성 등의 장점을 가지고있기 때문이다. 본 연구에선 실험적으로 초정밀가공기용 공기베어링주축의 회전정도에 영향을 미치는 인자들의 상관관계를 파악하여 주축설계 및 제작시의 성능향상방법과 이론적 해석의 기초자료를 제시하고자 한다. 또한 공기베어링주축의 구조에 따른 정적 강성 및 회전정도를 비교하여 구조특성에 따른 차이점을 살펴보고, 주축의 강성과 불평형질량(unbalance mass)에 따른 회전 정도의 변화를 측정하였다. -
이응숙;이성국;황경현;정명영;최태구 18
This paper presents the process of manufacturing technology of ceramics ferrule for optical fiber connector. Precision zirconia ceramic ferrules is widely used for high performance and low cost single mode optical fiber connectors. To polish the hole of the zirconia ceramic ferrule, the wire lapping instrument is developed and the machining experiment is conducted. Through the centerless grinding using diamond wheel the surface roughness of zirconia ceramics ferrule is below the 1 .mu. m Rmax. -
신승춘;구연욱;남궁석 23
종래부터 공작기계의 성능은 그 공작기계가 발휘하는 가공정도와 가공능률이라고 하는 막연한 개념으로 취급되어 왔으나, 최근 가공정도나 가공능률을 저해하는 제현상, 예를 들면 채터나 열변형 등에 관한 정력적인 연구가 진행되면서 이들이 발생기구가 명확히 됨과 동시에 이들 제현상의 발생한계로부터 가공성능을 정량적으로 평가 해왔다. 그러나 연구보고라는 말의 성격상 연구의 대부분이 특정 현상이나 요소에 대하여 기술한 것이기 때문에 제 현상을 총괄하여 공작기계의 성능을 체계화한 것이라고볼 수는 없다. 여기서 공작물의 물림조건에서 발생 되고 있는 여러가지 문제점 중에서 척킹(chucking)된 공작물의 물림강성이 채터 진동의안정한계, 즉 가공한계에 미치는 영향에 대해서는 선삭가공에서 척 가공방식이 일반적으로 널리사용되고 있다는 점을 감안할 때 매우 중요한 과제이다. 그 중에서도 척에 물린 공작물의 경우에는 절삭저항의 작용위치와 죠의상대적인 위치에 의한 공작물 강성의 변화가 가공정도에 커다란 영향을 미친다는 것이 오래 전부터 지적되고있느 사항 중의 하나이다. 따라서 척-공작물계의 동적인 특성이 절삭현상에 미치는 영향에 대하여 동적인 관점에서 검토할 필요가 있다. -
강명창;김정석 28
The elimination of chatter vibration is necessary to improve the precision and the productivity of the cutting operation. A new mathematical model of chatter vibration is pressented in order to predict dynamic cutting force from static cutting data. Chatter vibration occurring in the tool structure of lathe is treated theoretically, considering the regenerative effect. The Stability Analysis is carried out by a two degress of freedom system. The dynamic cutting force is analytically expressed by the static cutting coefficient and the dynamic cutting coeccicient which can be determined from the cutting mechanics. The static cutting coefficient controls high speed chatter stability, while the dynamic cutting coefficient dominates low chatter stability. From above considerations, the cirtical width of cut which governs chatter stability was obtained. -
이태세 33
구조물과 기계부품에 부하를 주는 하중은 여러가지 종류가 있고, 이에 따르는 파괴의 형식도 여러가지가 있다. 그중에서도 연강압연용 로울러, 베어링 레일등은 집중 압축하중을 받는데 이들 부재의 파괴사고가 빈번히 일어나고 잇다. 압축에 의한 파괴 중 frectting, 피팅등과 같은 마모 현상은 두 재료의 표면이 서로 미끌어질때 일어나며, 이것이 공구나 기계부품의 성능과 수명을 저하시키는 주원인이 되며, 이러한 궁구나 기계 부품을 수리 또는 교환을 하기위한 인적, 경제적 손실은 막대하다. 본 연구에서는 금형등 공구의 마모편이 발생되는 마지막 과정인 크렉의 성장을 고찰하기 위하여 Sub-surface크랙 모델을 설정하여 2차원 유한요소 법으로 경계층 근방에 크랙이 존재하는 반무한 평면에 집중하중이 작용할때의 응력확대계수를 해설하였는데, 일반화된 해석법으로 혼합모드에서의 응력확대계수를 결정하였다. -
백인환;권혁준;정우섭 38
기계 가공 분야에 있어서의자동화 기술은 NC 장비로 인해 급격히 진전되고 있다. 대부분의 공작기계들이 NC화로 되는 것이 크게 증가하고 있으며 사회적 경제적 환경의 변화에 의해 합리적인 수준에서의 자동화를 추진하고자 하는 요구가 많아지고 있다. 본 연구에서는 선삭공정의 자동 화에 있어서 필연적으로 대두되는 공구 선택에 있어서 절삭공구에 대한 정보를 확률이론을 도입 하여 처리하여 신뢰성이 있는 최적공구를 선택할 수 있도록 한다. -
김부태 43
물체공간의 한점에서 출발하여 광학계에 입사한 광속은 전부 상공간의 한점에서 집속되고 물체공간의 점 과 상공간의 점은 1:1로 대응해야 하나 현실의 광학계는 필히 수차가 존재하기때문에 이상 결상을 맺지 못다. 이러한 원인으로 생기는 수차를 통상의 방법으로 제거 할 수 없을때 비구면 LENS를 사용한다. 비구 면 LENS는 축대칭성을 갖고 단면형상이 다항식으로 표현되는 곡면을 갖는 LENS로 종래의 구면체로 구성 된 광학계에서 보정될 수 없었던 수차를 근본적으로 제거한다. 또한 비구면 LENS를 사용하므로써 화질 의 향상을 기할 수 있고 LENS 매수를 줄임으로써 LENS계 전체의 COMPACT 화, COST DOWN, 중량경감이 가능한 잇점이 있다. 지금까지 이러한 장점이 있는 비구면 LENS가 사용되지 못했던 것은 설계기술보다는 생산기 술에 있었는데, 최근 비구면 LENS 가공이가능한 기계와 LASER를 이용한 측정기술, MOLD MASTER에 의한 사출기술이 발전함에따라 PLASTIC LENS의 양산이 가능하게 되었다. 본 고에서는 신 제품 개발능력 확보와 제품경쟁력 향상을 목적으로 개발한 비구면 LENS 금형의 초정밀가공 정도 (비구면 가공정도 : FORM ERROR 0.2 .mu. m 이하) 달성방법과 측정평가에 대해 논했다. -
강재훈;이재경 48
최근 미래지향적 고부가가치의 첨단 산업 전반에 걸친 세계 각국의 연구 개발 노력이 더 한층 가속되 어지면서 특히 항공, 우주, 신운송기기, 정보 통신기기, 메카높틱스, 전자산업, 메카트로닉스 등에 있어 보다 더 가혹한 조건과 분위기 하에서도 우수한 특성과 다양한 기능성 등을 유지할 수 있는 신소재로의 소재 대체화 요구가 높아지게 되어졌다. 국내 역시 최근 다양한 종류의 세라믹스를 생산 하고있긴 하나 이와 같은 기계적 특성치를 구하기 위한 시험편의가공 및 제작을 최적화 수행하지 못하는 관계로 인하여 동일한 소재를 갖고도 충분히 신뢰도있는 데이터들이나 높은 값의 데이터들을 제시하지 못하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 굽힘 강도측정용 세라믹스 시험편을 최적 가공함으로써 기계적 특성치를 최대로발휘하 고자 한 바, 기 발표한 연삭 가공 조건 변화에 따른 최적화 가공 연구에 영향을 미칠 수 있는 것으로 보여지는 연삭 공구에 대한 "In-process dressign"을 최초로 도입하여 일반 연삭 가공을 실행해 봄으로써 그 효과를 명확히 규명하고자 하였으며, 이를 토대로 실제 부품화에 있어서나 Creep-feed grinding에 있어서도 적용할 수 있는 가에 대해서도 알아보고자 하였다.알아보고자 하였다. -
강재춘 55
최근 신 연삭 공구인 미세한 지립의 다이아몬드 휠을 이용함으로써 고경도와 취성을 지니는 엔지 니어링 세라믹스등의 신소재및 초경재 등 난삭재류를 대상으로 경면 가공을 추구하고자 노력이 진행중이다. 이는 래핑이나 폴리싱 등의 유리 지립에 의한 경면 창성법에 비하여 가공 능률이나 가공 정도가 높고 곡면이나 홈 등의 복잡 형상부의가공에도적용할 수 있다는 잇점이 있기 때문이다. 따라서 현재 이러한 신 연삭 가공법은 지금까지 연삭 가공후에 연마 가공 공정을 부가함으로써 초정 밀 효과를 지닐 수 있었던 각종 부품들에대한 단일 최종 마무리가공 공정으로의 응용에많은 기대를 걸고 있다. 본 연구는 높은 압축 강도치, 고온경도치와 내마모성, 강성 등을 지님으로써 외부 압력에 대한 변형률이 극히 적어 금형 칫수에가까운 제품을 생산할 수 있다는 특성으로 근래그 사용도가 급증 하고 있는 초경합금 금형재를 대상으로 해그 동안 난삭재에 대한 최적 가공 조건 설정이 정립되어 있지 못했던 관계로 인하여 기존의 숙련자 경험에만 주로 의존 할 수 밖에 없었던 단순한 다이아몬드 연삭 공구의 활용추세로부터 탈피하고 Diamond wheel 및 범용 연삭 공구를 최적으로 활용함으로써 연삭 가공의 초정밀화를 달성하며후 가공을 생략할 수 있는 가공 공정을 창출 해내기위하여, 상관 관계를 연삭 저항 및 가공 표면 품위등의 측면으로분석, 평가해봄으로써 초정밀 가공 차원에서의 최적 가공 조건 설정을 위한 지침을 명확하게 규명하기 위하여 실험적으로 수행하게 된 것이다. -
이은상;김정두 60
A hypereutectic Aluminum-Silicon Alloyis widely used in the parts of automobile because of high-resistance and good strength. In this study, the cutting of a hypereutectic A1-Si alloy (A390) for extraction of Si particle was experimentally investigatec. By proper selection of cutting tool material and optimization of cutting conditions economical machining of this alloy is achieved. The surface roughness relate closely with the feed rate and cutting speed. -
류민성 69
일반적으로 사출성형법은 유동, 보압, 냉각과정등 크게 3단계로 나눌 수 있는 데 유동해석에 관한 수치해석은 Tadmor 등이 FAN(Flow Analysis Network) 방법을 도입하면서 실제 적용에 활발히 쓰이고있다. 그리고보압은 후충전 과정으로써 충전이 끝난후 수축된 부분을 보상하기 위해서 수행되는 단계이다. 본 연구에서는 실제 사출금형 제작 시 결정해야 될 냉각 채널의 위치, 크기, 수동에 대한 설계기준을 얻을 수 있는 냉각해석 프로그램을 개발하였다. 이를 위하여경계 요소법(Boundary Element Method)을 이용하였으며 일반적인 냉각 채널 즉, Annual, Baffle 및 Bubber등 에 대한 해석이 가능하도록 하였다. -
양동열;배원병;김동권 74
외부가 비축대칭인 튜브의 수방압출은 자동차와 항공기등의 복잡한 부품을 만드는데 많이 사용된다. 이런 후방압출 제품의 변형 상태는 저자들의 논문에서 이미 밝힌 바와 같이 복잡하다. 그래서, 외부가 비출대칭인 튜브형상의 후방압출은 근래에 와서 연구되었다. 본 연구에서는 저자들의 논문 에서 제시된 동적가용속도장을 수정하여 비축대칭인 소재에서 내부가 원형인 튜브의 후방압출의 최종 단계를 해석하 고자 한다. 해석의 적용예로서는 정다각형 소재와 모서리가 둥근 직사각형(rounded rectangle)소재를 택하였다 제시된 속도장으로부터 단면 감소율과 형상비(aspect ratio)에 대하여 압출 하중과 압출된 소재의 평균 높이가 결정된다. 이론적인 결과와 비교하기 위하여 퓰림처리된 AIST-2024 알루미늄 소재로 실험하였다. -
김태형;김병민;강범수;최재한 79
According to the variation of hydrostatic pressure on the central axis of deformable material, the V-shaped central bursting defect may be created on extrusion or drawing processes. The process factors whichaffect the generation of defects are die semi-angle, reduction ratio of cross-sectional area, friction factor, material properties and so on. The combination of these factors can determine the prossibility of defect creation and the shape of various round holes which have been created inside already. By the rigid plastic finite element method, this paper describes the observations of change in shape of a round hole with process conditions suchas die semi-angle, reduction ratio of cross-sectional area and friction factorat the unsteady state of axi-symmetrical extrusion process when the round hole is alreadyexisted inside the original billet, and also, the effects of process factors are investigated to prevent the possible defects. -
김재도 84
Laser beam hardenling of 12%-Cr steel has been evaluated by using a continuous wave 3 kW CO$\_$ 2/ laser with a hardening mirror set. Experiment was performed on the optimum hardening condition with a laser power of 2.85kW and travel speed of 10 and 5 m/min. Multi passes have been alsotried to find the hardening characteristics of partly overlapped zone. The black paint to use at high temperature was adopted to increases the absorptivity of laser beam energy with the wavelength of 10.6 .mu. m at the surface of bese metal. The microstructure of the hardened layers was observed by using a light microscopy. SEM and TEM. A fine lamellar martensite formed in the hardened zones exhibits very high Vickers microhardness of 600 Hv, whereas the tempered martesite distributes in the base metal with Vickers microhardness of 240 Hv. It has been found that laser hardening with multi pass showed no significant drop of the hardness between adjacent passes. -
김칠수;오선세;임영호 89
We experimented cutting characteristics-cutting force, behavior of chip, surface roughness-under low temperature, which generated by liquid nitrogen(77K). The results obtained are as follows; 1) The workpice is became to-195 .deg. C in 5, minutes, and in cooled cutting, cutting force bycooled workpices is stronger than normal temperature condition. Chip thickness is decreasing comparative toN.C and shear angle in shear plane is in creasing. 2) Chip formation becomes long or short tubular chips in turning SXM440, SNCM21 steel, when cutting speed is low and cutting temperatre is cooled condition, but in the STS304 steel the variation of c formations isn't known to. 3) In C.C, surface roughness of workpices is better than N.C and found to make more the crat wearthan N.C 4) It is possible to detect the behavior of chip by monitoring the maximum amplitude of gai value of cutting force. -
조우종;박혁;윤재륜 94
낮은 점도를 갖는 단위체(monomer)나 반응성이 있는 올리고머(oligomer)를 이용한 생산속도가빠른 반응사출성형(reaction injection molding)은 일반적인 열가소성 고분자 재료의 사출성형(thermoplastic modding)에 비하여 기계 설비비용을 상당 히 감소시킬 수 있는 장점을 갖으며, 매우 크고 복잡한 형태의 제품을 가공하기가 용이하고, 특히짧은 가공주기(cycle time) 에 부합하는 금형 내에서의 빠른 종합반응이 특징이다. 본 연구는 반응사출성형용 폴리우레탄을 이용한 미세포 포옴의 가공 시 초음파 가진의 영향에대한 이론적 해석과 반응사출 성형을 모사할 수 있는 실험장치에의해 가공되어지는 시편의 파단면을 전자주사현미경에 의해 관찰함으로써 기포의 크기를 조절할 수 있는 가능성에 대한 고찰이 목적이다. -
조용무;권오재;유용재;김재도 99
The EDM characteristics of STD11 steel with copper and graphite as electrode have been investigated by using Hansvedt SE-155B electro-discharge machine. The effects of parameters such as duty factor and frequency on electro-discharge machining were discussed. It was found that those parameters have significant influences on the relative electrode wear(REW), metal removalrate(MRR) surface integrity. When the duty factor was increased under the constant frequency of 2 KHz, the MRR was also increased and the REW was decreased. But REW was constant with higher duty factor of 50%. In the case of the smaller duty factor and the higher frequency, the surface roughness has become better. When the graphite was used as electrode at thes same condition, the tool electrode built-up phenomenon has been obsdrved. -
이동우;송인섭;양동열 104
국소가열 가공방법은 종래 사용 되어온 온간,열간 가공의 경우와는 달리 프레스 성형의 응력조건 또는 양긱,열(온도)에 의한 재료 성질의변화 등을 고려하여, 가공하는 박판의 필요 부분을 선택적으로가열, 냉각 또는 두가지를 조합하여 처리하는 것이다. 온도 구배의 영향이 박판 성형의 공정에 많은 영향을 줌에도 불구하고 종래의 박판 성형가공은 주로 열을 고려하지않은 성형해석이 대부분이었고 열을 고려 하였다라도 대 부분이 실험에의존 한 방법이었다. 그러나 실제의 공정 설계에서 실험만을 통한 공정 변수의규명은 많은 노 력과 시간을 필요로 하기 때문에 컴퓨터를 통한 시뮬레이션의 필요성이 대두 되었다. 본 연구는 박판 축대칭 온도 구배와, 변형해석을 유한 요소적 방법을 통해 행하고 이를 실제 공정 설계에 적용할 수있도록 도움을 주고자 하는 데에 있다. -
유중학;최만성 109
This paper describes an effect of operating condition on surface roughness in wire-cut FDM. The experimental values of surface roughness were measured by the test pieces under the condition of changing. On time, Off time, and Feed rate after fixing other conditions. The material of the test pieces is the alloy tool steel(STD 11) and was used after heat treatment. The results are as follows: 1. The surface roughness became rapidly worse according to the increase of On time and Feed rate. 2. The surface roughness became slowly better according to the increase of Off time. -
김홍배;함승덕;남궁석 115
산업의 발전과 더불어 새로운 재료의 개발에 대한 요구가 날로 증가하고 있으며 이와 같은 요구에 부응하기위하여 각종의 신소재가 개발되고있다. 이들 신소재 중에서 섬유강화 복합재료는 높은 비탄성과 비강도특성 때문에 구조물의 경량화가 요구되는 우주선, 항공기 등에 주로 이용 되어 왔으며 최근에는 복합재료의 가격이 저렴해 지면서 이 재료의 높은 비탄성과 감쇠특성을 이용하고자 스포츠용품 및 기계 부품에도 섬유강화 복합재료의 이용이 증가 되고 있다. 항공기나 고속회전체의 부품을 복합재료로 제작하였을 경우 복합재료를 다른 금속이나 다른 복합재료부품에 접합(joining)시켜야 하는데 이 때문에구조물의 효율은 Joint에서 주로 죄우된다. Joint를 제작하기 위해서는 복합재료의 표면을 가공한 수 Adhesive를 이용하거나 Bolt로 체결하기 위해 구멍 뚫기 작업이 필요하여 드릴링을 하였을때 이 재료가 매우 연마성이 강하여 심한 공구마멸을 일으키며, 드릴의 입구와 출구쪽에서 각 ply들의 박리 현상이 발생하고, 드릴가공된 벽면으로부터 섬유 또는 레진의 탈락현상등이 발생하는 결점을 가지고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 결점을 최소화하여 고정밀도의 높은 생산성을 얻기위한 가공기술에 대한 자료를 만들고 최적 절삭조건 및 복합재료가공용 드릴의 설계를 위한 지침을 제시하고자 고속도강 표준드릴을 사용하여 유리섬유 에폭시 복합재료및 탄소섬유 에폭시 복합재료의 드릴링 실험에서 절삭조건이 가공면 생성, 공구마멸, 절삭력에 미치는 영향에 대하여 조사하였다. -
박구하;홍순익;김남경;송지복 120
평면 연삭가공에 있어서 피삭재의 진직도의 제어는 정밀계측기와 같은 정밀기기의 제작에 중요한 문재중 하나이다. 본 연구에서는 연삭작업 능률을 향상시키기 위해 고 능률 단공정 가공시 발생할 수 있는 피삭재의 열변형기등을 유한요소법으로 밝힌것을 기초로 실험과의 타당성 여부를 검토하고, 고능률 연삭시 형상오차에 미치는 여러가지인자의 영향을 조사하였으며, 회귀분석에의해 형상오차의 추정치를 예측하였다. -
박서욱;오준호 127
To relize the future intelligent robot the development of a special-purpose processor for a coordinate transformation is evidently challenging task. In this case the complexity of a hardware architecture strongly depends on the adopted algorithm. In this paper we have used an inverse kinemetics algorithm based on incremental unit computation method. This method considers the 3-axis articulated robot as the combination of two types of a 2-axis robot: polar robot and 2-axis planar articulated one. For each robot incremental units in the joint and Cartesian spaces are defined. With this approach the calculation of the inverse Jacobian matrix can be realized through a simple combinational logic gate. Futhermore, the incremental computation of the DDA integrator can be used to solve the direct kinematics. We have also designed a hardware architecture to implement the proposed algorithm. The architecture consists of serveral simple unitsl. The operative unit comprises several basic operators and simple data path with a small bit-length. The hardware architecture is realized byusing the EPLD. For the straight-line motion of the KAIST arm we have obtained maximum end effector's speed of 12.6 m/sec by adopting system clock of 8 MHz. -
김종식;한성익;김용목;남세규 133
A kineamatic nonlinear multivariable laundher is modeled of which the azimoth and elevation axes are drived simultaneously and SISO and MIMO LQG/LTR controllers are designed and evaluated for this system. Also, the suitable command input function is suggested for the desired command following performance and the LQG/LTR control system with disturbances and load variation is evaluated for the entire operating range by computer simulation. It is found that the linear SISO LQG/LTR controller can be used for the kinematic nonlinear multivariable launder in the entire operating range and is effective for disturbance rejection and load variation. -
고정호;안태영;윤명중 142
A new controller design method for an oscillatory servomotor system withlow torsional resonant frequencyis investigated to directly satisfyte given time domain specifications under the hardware constraints. A PIDM controller with optimized feedback gains using a new time weighted modelfollowing performance index is employed in this system. Necessaryconditions for optimality are derived and a design procedure for the desired moedel system considering the actualhardware limitations are also syggested. Using the proposed technique, the output responese of an oscillatory servomotor system can closely match to that of a desired model system by effectively suppressing the torsional resonant phenomenon. The usefulness of proposed design technique is clearly shown in the design examples. -
김희식;박준호 148
수치제어(NC: numerical control) 기술은 공장자동화를 위한 중요기술이다. 우리산업현장에 공장 자동화가 확장되면 서 NC 공작기계산업용 로봇, 삼차원 좌표측정기 등의 사용이 매우 증가되고있다. 이러ㅗ한 수치제어용 기계에서는 자동 위치제어를 위하여 길이변위와 회전각도감지용센서인 NC 엔코더가 매우 중요한 부품이다. NC 엔코더에는 선형 엔코더( NC-스케일)와 회전 엔코더가 있으며, 각각 직선운동과 회전운동을 제어하기위해서 필요한 자동화 부품이다. 선형 엔코 더는 직선운동의 변위를 감지하며 NC-스케일 이라고도 말한다. 우리 나라에서는 아직 엔코더 제작기술을 개발하지 못하여 전량수입에의존하고 있다. 이러한 NC 엔코더의 수요는 해외시장뿐만 아니라 국내시장에서도 급격히 증가 되고있으며 국산화 개발이 시급하다. 이 글에서는 NC-스케일 제조기술을 개발함에있어서 연구하였던 참조위치 마크(Rrference Mark)설계 기술을 정리한다. -
조영기;차영식;엄보현;김광선 153
디지탈 영상처리는 60년대 초부터 사용되어 왔으며 많은 양의 DATA를 처리해야 한다는 점과 일반적으로 적용될 수 있도록 충분히 빠르고 안정된 Algorithm이 요구된다는 점에서 상당히 느리게 발전되어 왔으며, 70년대에 들어서 Computer Vision이라는 학문이 상당한 연구과제로 부각되어 2 Dimension의 해석 및 인식을 위한 Algorithm들이 각종 자료를 통하여 발표되었고 80년대에 들어서부터 3 Dimension의 인식을 위한 Algorithme들이 연구과제로 진행되고 있다. 본 프로잭트는 그동안 국내에서 어려웠던 브라운관의 Crack 및 Size 감지의 경우 99.8%의 자동감지 효과를 구현하였다. -
하석홍;이진걸 157
Up to now, there has been a lot of researches on the sliding mode control which has the insensitive characteristics to the variations of plant parameters, nonlinearities and external disturbances. One dificulty in applying the sliding mode control is the need for the knowledge of the full-state vector. The use of state observer is a natural step towards the relaxation of this condition. However, the exact plant-modeling is assumed to be known. Recently, there has been a remarkable advance in the microprocessor and one can construct the controller which could not realize due to hardware restriction in the past. Therefore in this paper, the PID sliding mode controller which has only one output feedback signal is suggested by means of microprocessor and the performance of electro-hydraulic servosystem compersated with this controller is proved. -
이민철;손권;정의봉 162
This paper presents a new control methology for improving conventional drum and chute components, which have been operated by workers with levers. In a system for clute operations using a hydraulic power unit as an actuator and also develsed a proportional-integral controller for drum operations using electrical power units. -
윤강섭;이만형 167
In this study, heavy loads driving control systems, which are composed of electro-hydraulic servo-valve, hydraulic motor/cylinder and gear box, are investigated for implemention. To predict the performances of the systems, modelling and simulation with some nonlinearities are carried out. Simulation results are compared with experimental results. -
신광근;오준호 173
The Helicopter has a lot of flight modes. The most characteristic flight mode is Hovering. It enables the helicopter to be used in many situations. However, a helicopter has nonlinear dynamics so its mathematical modeling is very difficult. Hence it is not easy to control helicopter in hover. In this paper, RC model helicopter is selected as a plant. To stabilize the behavior of RC model helicopter, Fuzzy alogrithm is used as a controller and one camera is used as a sensor. To get proper Information from camera Image, three characteristic points are attatched to the helicopter and a position recognition algorithm is developed. Experiments are performed to stabilize 3 rotational motions synchronousely with fuzzy control algorithm. As a result, Fuzzy control represents better performances than the conventional PID control. -
Park, I.H.;Oh, J.H. 178
The multirate GPC for multivariable systems has been derived from a GARMA model. The controller minimized the proposed performance index, which is defined not only at the output sampling instants but also at the input sampling instant, with explicit penaltics on the control variables. Some simulation studies show the effectiveness of the proposed control algorithm. These simulation results show that the proposed control algorithm makes the performance of the multirate control system approachthat of the single-rate(fast rate) control system. -
정훈;이성철 185
This paper prsents an end-point control of a one-link flexible arm with a payload by using closed loop control. Tip position of arm is shifted by the base motion according to DC servomotor, whivh is driven by a feedback signal composed of the tip displacement and the estimated tip velocity. The shifting problem of the arm from initial position to desired position is considered by the variation of the displacement gain Gd and velocity agin Gv. Theoretical results are obtained by applying the method of the Laplace transform to the governing equations and the method of numerical inversion. This system is composed of a flexible arm with payload, DC servomotor, and a ballscrew mechanism. The flexible arm is mounted on a mobile stage driven by a servomotor and ballscrew. In controlling the tip displacement of flexible arm, the fundamental bode vibration is supressed more rapidly with an increase of the velocity feedback gain Gv and the feedback displacemenmt gain Gd. Theretical responses are approximately in good agreement with those obtained experimentally. -
박익근;한응교;최만용;한두교 190
Ultrasonic Spectroscopy technique, covering a wide frequency range, is one of the powerful Nondestructive Evaluation method for detection of microdefects and thickness measurement of thin film below the linit of ultrasonic distance resolution in various types of masterials and composites, provides a useful information that connot be obtained by a conventional measuring system using a single frequency. Results of computer simulation of multiple reflection wave were applied for particular cases : measurements of thickness and Ultrasonic wave velocities propagating normal to the surface in Acryle thin films can be evaluted by using the interference phenomenon, even dimensions of interest are smaller than the ultrasonic wavelength. The repeatability of the thickness measurement in 0.28 mm thin film was 10$\^$ -3/. -
박수홍;조겸래 200
This study concerns about the orbit prediction and orbit determination of Korean future connumication satellite, called "Moogunghwa" , which will be motioned in the geo-stationary orbit. Perturbation effect on the satellite orbit due to nonspherical term, lunar and solar gravity, drag force of the atmospher, and solar radiation pressure was investigated. Cowell's method is used for orbit prediction. Orbit determination was performed by using Extended Kalman Filter which is suitable for real-time orbit determination. The result shows that the chacteristics of the satellite orbit has east-west and south-north drift. So the periodic control time and control value in the view of the periodic of error can be provided. The orbit determination demonstrated the effectiveness since the convergence performance on the positon and velocity error, and state error standard deviation is reasonable. -
박용군;최승복;정재천;김기선 206
본 연구는 ER(electro-rheological) 유체를 특징으로하는 지능외팔보의 고유주파수, 강성, 댐핑 등이 전장(electric field)에 따라 변화함을 고찰하였고 향후 능동제어계(active control system)에서 ER유체가 엑튜에이터로써 사용가능함을 보여주었다. ER 유체의 종류, 농도, 체적비, 시편의 전하특성에 따른 지능보의 동탄성 특성을 자유진동과 강제진동하에서 실험하여 비교분석하였다. -
안중환;임현석 211
보간기(Interpolator)는 NC 공작기계에서 공구의 궤적 및 이송속도를 제어하는 주요한 요소이다. 보간기는 보간계산 과 펄스의 발생을 전자회로로서 행하는 하드웨어 보간기와 컴퓨터 프로그램으로 수행하는 소프트웨어 보간기로 나눌 수 있는데 하드웨어 보간기는 고속보간이 가능하지만, 유연성이 부족한 단점이 있기 때문에 CNC 화 뒤로는 그 의존도가 점점 낮아지고 있다. 본 연구에서는 더 광범위한 기준펄스 보간기의 특성을 조사하기 위하여 DDA, SPD(Smooth Pulse Distribution), SFG(Saita Function Generator) 방식의 직선, 원호, 타원보간 성능을 알고리즘의 처리속도, 경로오차의 측면에서 비교, 분석하였다. -
김화영;안중환;이춘식;김선호 216
현재의 가공 시스템에 있어서 가공 작업자체는 NC 공작기계, 머시닝 센터등에의해 자동적으로이루어 지고있으나, 작업 상태에 대한 감시 및 공구교환 시기의 결정은 주로 숙련된 작업자에 의해이루어 지고 있으므로완전 자동화, 무 인화에 큰장애가 되고 있다. 특히 공구 파손 및 공구 마멸에 대한 감시는 공구 교환 시점의 자동결정 뿐 아니라 가공 시스템의 무인 운전을 위해서 필수적인 것으로, 기계 정지 시간(down time)을 줄일 수 있고, 제품의 정밀도를 높일 수 있다. 본 연구에서는 이를 위한 기초 연구로, 가공상태를 나타내는 감시신호로 AC 주축 모터 전류와 주축대진동 신호 를 선정하여 엔드밀 공구와 드릴 공구를 이용한 작업에서의 공구 상태변화에 따른 감시신호의 성능을 조사하였다. -
이만형;백운보;윤강섭 222
In this study, the technique of adaptive control based on certainty equibalence for input-output linerization of nonlinear system is investigated. It is shown that the upper bound of the parameter estimation error can be represented more explicitly than Teel et al's works. Another direct approach, which shows that the adaptive input-output linearing control laws using the normalized identifier yield bounded tracking is also presented. -
최용빈;박우철;최승복;정재천 227
본 연구에서는 ER(electro-rheological) 유체을 이용한 가변댐퍼(variable damper)를 제안했다. 전기장(electric field) 부하시 Bingham특성을 갖는 ER유체는 전기장에따라 항복전단응력이 변하기 때문에이를 이용하여 댐핑력을 제어할 수 있다. 피스톤의 상하압력차가 전기장의 함수이기 때문에 기존의 비능동 혹은 능동형 댐퍼에서 필요로하는 복잡한 밸브시스템이 필요없으며, 따라서 구조면에서 매우 간단하게 설계될 수 있고, 반응시간 또한 매우 빠르다. 간단한 현가정치 모델을 설정 하여제안된 ER 댐퍼의 효율성과 우수성을 주파수 및 시간 영역에서 해석하였다. -
박희재;황상욱;김태수 232
컴퓨터로부터 디자인된 부품을 CMM(Coordinate Measuring Machine)과 연결함으로서 측정 의 자동화를 이룰수 있다. 또한, 기존의 여러 CAD시스템들은 모델의 형상오차와같은 정보는 지원하지 않기 때문에 측정의 자동화의 기능은 완전한 모델 디자인을 통한 CAD 시스템의 지원 으로 확장될수 있다. 여기에서는 금형의 부품중에서 메인플레이트(Main Plate)와 핀 및 부시 류(Pins and Bushings)를 다루며, 이들의 형상오차(From Tolerance)와 오리엔테이션 오차( Orientation Tolenrance)를 중심으로 한국공업규격에 근거하여 측정 및 분석이 이루어진다. -
박희재;김종후 237
Error calibration and frequent reverification of coordinate measuring machines(CMMs) and machine tools are currently acknowledge as essential processes in order to maintain high performance of the machines and high quality of products. This paper shows a micro computer integrated circular error calibration system, which is fast and efficient error calibration system -
조규갑;임주택;오정수 245
CAD와 CAM 시스템 사이에서 교량역활을 지원하며, 컴퓨터 통합생산(CIM)시스템을 구축하는데 중요한 기능을 수행하는 것 중의하나인 자동공정설계(Computer Aided Process Planning :CAPP) 시스템의 첫 단계는 부품도면에 존재하는 형상 을 인식하는 것이다. 현재까지 개발된 CAPP 시스템 중 CAD 데이타베이스에서 자동적으로 형상인식을 수행하는 시스템 으로는 축대칭인 회전형상 부품을 대상으로하는 시스템이 많이 개발되어 있으나, 비회전형상 부품을 대상으로하는 시스 템은 CAD 데이타베이스의 부적절성으로 인해 제한점이 많은 부분적인 결과만 나와 있을 뿐이다. 본 연구에서는 비회전 형상 부품인 사출금형 부품을 대상으로하여 AutoCAD 시스템을 사용하여 공정설계자의 개입이 없이부품에 존재하는 형상들을 자동적으로 인식하는 알고리즘 개발에 대해서 기술하고자 한다. -
박규생;김준안;김선태;김병현;정성련 250
This paper discusses how to develop a standard time for face cutting. The discussion focusses especially on the useful experert and law data for automated generate standard time purposes. Make standard time is a means to realize the process planning. Also process planning is a process which expresses design. In past times, a process planning was done using only experience of expert. But nowadays many people try to make automated process planning. This paper discusses standard time of the face cutting, but except making process sequence. In order to make standard time, some rules have to be generated and some industrial data found out. So we can calulate standard time in die. This is to easer and to correct calulate standard time. Using some rules that are application oriented to every parts of die. -
손영태;최영 256
Acquisition of 3D points is an essential process for modelling of physical 3D objects. Although Coordinate Measuring Machine(CMM) is most accurate for this purpose, it is very time consuming. To enhance the data aquisition speed for scuptured surfaces, active vision with reflecctometric method was used for our system. A fter the data acquisition, the system automatically generates cutting tool path for the 3-axis milling of the object. The fullyintegrated system from the data acquisition to the NC-code generation was implemented with IBN-PC/386 and necessary hardwears. -
김선호;김선호;박화영 262
본 논문에서는 국내 중소기업을 위한 기술지원의 일환으로 시범적으로 개발한 자동화 모델을 소개한다. 개발된 모델은 자동차에 사용되는 오일 펌프 드리이브용 기어를 대상부품으로한 FMC(Flexible Manufacturing Cell)로서 선삭과 치절( Hobbing)공정을 자동화 하는 2 Set의 FMC로 구성되어있다. FMC 개발을 위하여 대상부품 특성과 공정을 분석하였으며 개발된 시스템의 구성 및 개별장비에 대한 기능에 대해 기술하였다. -
윤두연;이원석;이현우 268
Thin walled tubular specimens of 0.45% structural carbon steel were used in the bizxial tests. Biaxial fatigue tosts were conducted on strain control including fully reversed tension-compression and in phase tension torsion loadings. The predictions of the biaxial fatigue life were based upon the uniaxial low cycle fatigue test results. Fatigue lives were ranged from 10$\^$ 2/to 10$\^$ 5/cycles. Four multiaxial strain based theories have been developed to correlate biaxial fatigue experimdntal results. These theories showed good correlatins except for maximum shear strain theory. In uniaxial tests, crack behavior was observed that crack initiated in the maximum shear strain direction and propagated in the direction perpendicular to principal stross. But, in biaxial tests, both crack initiation and growth occured on the maximum shear strain direction only. -
전언찬;김순경 274
냉간압연기술의 발달로 냉간압연기도 매우 다양하게 발달되었으며 냉간압연의 원자재인 열간압연재의 종류도 다양하다. 최근 열간압연가공시 회수율이 높은 연속주조재(Continuous casting strip)인 CC 재가 종전의 가공과정이 복잡하며 불량율이 높은 Ingot주조재(Ingot casting strip)인 IC 재 보다 생산비율이 점차 증대되어 냉간압연재료의 주종을 차지하고있다. CC재는 냉간압연가공시 IC재에 비해 Work roll 조도저하가 현저하게 크기 때문에 슬립(Slip)과 채팅(Charttering) 현상 등이 발생하여 압연가공성이 불안정 하게 되어 Work roll과 판표면에 손상이 생기게 되고, 압연가공시 Roll 사고 등의 문제가 발생하므로 Roll 마멸의 정도를 파악하여 Roll을 효과적으로 관리하므로써 Work roll과 판표면의 슬립현상 및 채터 링현상 등을 방지할 수 있다. -
현천성;이기형;정인성 279
This paper presents the theoretical development and qualitiative evaluation of a new concept in the mathematical modeling of dynamicstructures. We use both test data and analytical approximations to identify the parameters of an incomplete model. The model has the capability of prodicting the response of the points of interest on the structure over the frequency range of interest and can be used to predict the changes in natural frequencies and normal modes due to structural changes. The theory was tested by running simulated tests on a relatively simple structure, identifying the parameters of the incomplete model, and using this model to predict the effects on frequency and mode shapes of several mass and stiffness changes. The conditions of the test were varied by selecting different numbers of points of meansurement, varying the frequency range, and by including assumed measurement error. It is recommended that the theroetical development be continued and that applications to more complex structures be carried out in order todevelop a better understanding of the limitations and capabilites of the method. A successful, more definitive evaluation could lead to immediate practical applications. -
김원철;전순기;양보석;문덕홍 285
기계 구조물의 과도한 진동은 기계의 성능 및 수명에 나쁜 영향을 미치며 기계및 부품의 파괴까지 유발하게 되는 원인이되므로 이를 제진하기위한 각종 방법이 오래전부터 연구되고 있다. 본 연구에서는 현재까지 진행된 충격식 댐퍼의 이론을 기초로 한 사이클당 두번의 충돌이일어난다는 가정하에, 파라메타 의 변화에따른 최적 감쇠특성을 얻기위한 최적간극과 최적 질량비를 쉽게구할 수 있는 식을 유도하였다. 그리고, 실험에 의하여 공진상태에 있어서 불의 충격력에 의한 감쇠특성을 조사하였고, 이론으로구한 식과 비교 검토함으로서, 실제 현장등에서 간편하게 근사식을 이용하여 최적조건을 구하고, 이 자료를 기초로하여 설계, 제작시 보다 간편하게 사용할 수 있도록 하였다. -
이승구;신수현 293
개념설계, 설계해석, 상세설계, 가공성과 조립성검토, 도면제작 및 소요 BOM 작성등의 제품설계 각 공정들간 Data 유통과정을 상위수준에서 체계적으로 관리하고 제어하는 엔지니어링 데이타베이스 의 개발에 관하여 기술하였다. 특히, 엔지니어링 업무에 가장 많이 이용되는 상세설계공정을 중심으로한 데이타 베이스를 보여주고 있다. -
반갑수;이석희 297
For the most part of machine design, assembly drawing isaffected byits inserted parts. When a part is inserted in assembly, alreadyd stablished parting line is modified for reasonable representation. for example, break or trim fuction between the lines gives more recognizable drqwing. Most of parts is composed of such that point, line, arc, circle and block. If the part is composed of block, it is very difficult to operate because its attribution is unknown before exploding, but, It is very easy to operate except block. In this paper, it is required that basic feature recognition rules are caused by knowledge-based. This system which shows a good modify tool using AutoCAD system and ADS (Autocad Development System). -
강무진;김영기 301
A mold plant is characterized by complex processes, frequent schedule changes, and lots of troubles. In order to control the production in mold plant efficiently, huge amount of informations are to be managed in the appropriate way. In this paper, a modular software system for production control is described, which is located between a higher level production planning system and a process control system. It contains the functions such as order processing, operations scheduling and control, tool managemant, NC program managememt including DNC functions, production data acquisition and progress control and statistics. -
배용환;장삼규;이석희 306
The prevention of roll breakage in hot rolling process is improtant to reduce maintenance cost and production loss. Rolling conditions such as the roll force and torque have been intensively studied to overcome the roll breakage. in the present work, a model for life prediction of work rolls under working condition was developed and discussed. The model consists of stress analysis, crack propagation, wear and fatigue calculation model. Roll life can be predicted by stress, crack depth and fatigue damage calculated from this model. The reliability of stress analysis is backed up by the FEM analysis. From the result of simulation using by pressent model, although the fatigue damage of back up roll reachs 80% of practical limit, that of workroll was less than 40%. In edge section of workroll stress amplification is found by wear and bender effect. We can judge that workroll failures are not due to fatigue damage, crack propagation by bending stress but stress amplification by wear and bender in present working condition. -
문재호;김종천;배병영;우제용 313
소비자들의 다양한 요구와 국제적인 교류가 많아지면서 국제시장 개방등의 경제 환경으로 기업들간의 국 제적인 경쟁이 치열해지고 각종 제품들이 단수명화, 다양화함에 따라 전자 및 기타 제조업체들이 고임금, 고 물가, 고기술, 고기능화등의 어려움속에서도 지속적인 성장을 위한 방법을 강구하고 있다. 제조업들이 해결해 야할 문제는 품질 및 생산성의 향상, 소비자를 위한 서비스 개선, 수요창출을 도모할 수 있는 제품의 개발등 이다. 그중에서도 가장 큰 문제라고할수 있는 생산성에서는 선진 생산기술로써 가격경쟁력이 있어야한다는 숙제를 안고 있다. 본 연구 보고에서는 우리나라의 설계나 제조기술의 수준에 알맞는 업체 또는 제품제조업체에서 활용 가능하여 향후 국제 경쟁력(가격, 신뢰성, 품질)을 갖춘 제품을 개발할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. -
전차수;박세형;전용태 317
Developed in this reseach is a CAM system for 5-axis NC Machining of sculpture surfaces. We identify problems in generating 5-axis NC data and propose methods of overcoming them. Issues discussed in this report are; kinematic modelling of NC machines; Determination of cutter position(location and orientation); check of machine work-range; linear trajectory planning; calculation of feedrate number. The proposed system has been implemented in FORTRAN77 on the Personal IRIS EWS, and it also consitutes a module of the CAD/CAM system 'CASSETTE' developed in KIST CAD/CAM lab.. -
하병한;노승훈;정성환;김교형 323
The vibrations of the main spindles of the M/C tools is the most important in the con- sideration of the dynamic performance of the M/C tools. In order to analyze and predict the dynamic behaviour of the machine tool structure it is necessary to have the mathematical model of the system. The system identification is the procedure to provide us with the mathematical model of the system of which we want to know the dynamic characteristics. This study illustrates a procedure of the system identification of the structure of the M/C tools to predict the dynamic behaviour of the machine and further to have the basis for the design of M/C tools. -
오관영;최준환;이동녕;이혁모;이종수 329
It has been shown that the application of hydrostatic pressure during superplastic forming of 8090A1 can prevent the cavitaiton normally encountered at atmospheric pressure and cavity growth rate factor .eta. in the plane strain state is greater than that in the equibiaxial stress state. .eta. value shows some difference compared to the theoretical value, which seems to be due to the continuous nucletion and coalescence of voids during superplastic deformation. Scatter of measured data of cavity volume fraction seems to be on preferential nucleation of viods on non-uniformly distributed second phase particles in the deforming matrix. -
김병술;이일영;정재연 335
유압 시스템(System)은 원동기의 기계적 에너지를 유압펌프가 작동유를 압력 에너지의 형태로변환 시켜 이것을 유합 실린더(Cylinder)등의 엑츄에이터(Actuator)가 다시 기계적 에너지로 변환시켜 부하 를 구동하게한다. 상용차(NT-1, KH 등)용 파워스티어링(Power Steering)에 장착되는 Vane Type Oil Pump (이하 VOP)가 바로 이와같은 역할을 담당하고 있다. 본 연구에서는 VOP의 성능과 관련되어지는 주요 제원(Parameter)인 미끄럼부에서의 틈새, 작동유점도, 압력변화, 회전수 등을 다양하게 변화시키는 모의실험(Simulation)을 통하여각각의 조건하에서얻어지는 누설 유량과 체적효율을 수치적 으로 예측하고 이것을 주요제원을 고려하여 해석해서 정량적인 값을 얻는 것을 목적으로한다. -
백갑환;김현곤;김기현;유건희 343
Using the real-time image processing technique, we have developed an automatic visual inspection system which detects the defects of the surface muonted components in PCB( missing components, mislocation, mismounts, and reverse polarity, etc ) and collects the quality control and production management data. An image processing system based on a commercial parallel processor, TRANSPUTER by which the image processing time can be largely reduced was designed. Analyzing the collected data, the proposed inspection system contributes to the productivity improvement throughthe reduction of defective rate. -
박종오 349
로봇 경로프로그래밍 작업의 단순화는 산업용 로봇응용분야중 경로가 복잡할 경우, 예를 들어 연삭, 디버링, 폴리싱등 의 가공분야 그리고 아크용접같은 작업에서, 더욱 절실한 문제가 되고있다. 기존 로봇 프로그래밍 방식은 죠이스틱 또는 티칭 유니트, 오프라인 그리고 메스터-슬레이브 방식으로 구분될 수 있는데 각각 많은 프로그래밍 시간소요, 현장성부족 그리고 적용 로봇에의 한계를 문제점으로 들 수 있다. 여기서는 6축 수직 다관절 로봇의 손목부위에 6자 유도의 F/T 센서를 부착하여 작업자가 직접 로봇의 엔드 이펙트를 잡고 원하는 경로를 따라가는 동안 경로가 자동 프로 그래밍되는 알고리즘을 실험 결과와 함께 제시하고 있다. -
최성국;김영준;박희재;고덕용;김재옥 354
This paper describes a development of high speed fuzzy inference circuit for the industrialprocesses. The hardware fuzzy inference circuit is developed utilizing a hardware fuzzy inference circuit is developed utilizing a DSP and a multiplier and accumulator chip. To enhance the inference speed, the pipeline disign is adopted at the bottleneck and the general Max-Min inference method is slightly modified as Max-max method. As a results, the inference speed is evaluated to be 100 KFLIPS. Owing to this high speed feature, satisfactory application can be attained for complex high speed motion control as well as the control of multi-input multi-output nonlinear system. As an application, the developed fuzzy inference circuit is embedded to a PLC (Porgrammable Logic Controller) for industrial process control. For the fuzzy PLC system, to fascilitate the design of the fuzzy control knowledge such as membership functions, rules, etc., a MS-Windows based GUI (Graphical User Interface) software is developed. -
이원배;도성희;박경진;강무진 359
As the demands of manufacturing automation is increasing, lots of efforts are devoted to the applications of Computer Integrated Manufacturing(CIM) concept in manufacturing shop floor. A workstation is a computer which controls differnet machines in the low level of factory(shop floor). A workstation can be utilized efficiently to enhance the coopetative work of machines. A scheduler is a component program in a workstation and it controls the operation of machines according to a fixed plan. A scheme for the scheduler has been developed for selected machines and software has been made. The fixed plan is stored in a schedule file which keeps machine names, communications methods, information for communications and time for the usages, etc. The scheduler carries out its role by the information in the schedule file. Although the developed software has some Iimitations, the test results show that the scheduler can be applied easily to the automation of the low level of factory. -
고경철;김용일;권영두;정종기 364
The conventional loading process of workpieces for a CNC lathe is performaed either by human or by a general robot. It is not suitable for a general robot to load workpieces because of high price and inefficiency. Starting from the description of the environment around CNC lathes and the analysis ofloading process, we have developed the task-oriented loading manipulator. The characteristics of a loading manipulator are the following: to load/unload heavy workpieces, to decrease the whole porcess time. The air-chuck to load heavy workpiece has high clamping force and light weight. A loading manipulator has accomplished both the integration of independent automation techniques and cost-down effect of product. A loading manupulator developed in this project has been designed for general loading process. The loading manipulator is capable of carrying heavy payload with respect to weight of robot in short cycle time. -
최병오 369
Force control of a planar two-link structurally flexible robotic manipulator is considered in this study. The dynamic model is obtained by using the extended Hamilton's principle and the Galerkin criterion. A method is pressented toobtain the linearized equations of motion in Cartesian space for use in designing the control system. The approachto solving the control problem is to use feedforward and feedback control torques. The feedforward torques maneuver the flexible manipulatro along a nominal trajectory and the feedback torques minimize any deviations from the nominal trajectory. The linear quadratic Gaussian/loop transfer recovery (LQG/LTR) design methodology is explotied to design a robust feedback control system that can handle modeling errors and sensor noise, and operates on Cartesian space trajectory errors. The Lqg/LTR compenstaor together with a feedforward ollp is used to control the flexible manipulator. Simulated results are presented for a numerical example. -
국금환;최동엽 374
The automation system oriented as one of the second year automation projects for the small and medium sized enterprises(SME) was developed for the improvement of the production rate and cut the required manpower in the field of the relay which is one of the small electric components used in various industrial fields. The objectives of this study are not only improving the international competition of the relay itself but also partially solving the technical and financial porblems featured by common bottlenecks of the SME for effecient assembly automation. For the purpose of these objectives, several topics are studied as followings. -. Analyzing the adjustment process and determining the specification of the automation system. -. Determining the layout for the automation system to meet the determined specification. -. Detail design ofthe automation system for relay adjusment and inspection. -. Control system design. -. Automation system development and performance test. -
홍지중;이정오;홍예선 380
The position control of a pneumatic cylinder suing low cost on-off valves is studied. The valve control band(VCB) was proposed toget fast response and toprevent solenoid valves from unnecessary switching at the beginning of response. A learning algorithm was used to compensate the nonlinearity and complexity in mathematical modelling of pheumatic on-off controlled positioning systems. In this algorithm, the desired performance index and modified learning rate, were proposed to improvespeed and convergence of learning control. It is shown experimentally that the proposed algorithm is robust to changes of system parameters: the setting time less than 1.0 sec and the error bound of .+-. 0.1 mm can be obtained. The effects of supply pressure, size of switching valves and the effect of multiple valves are discussed, and computer simulation onthe dynamic performances of the pneumatic system is also presented. -
안경관;진성무;이정오 385
The position control of the electro-hydraulic servo indexing system in a flexible forging machine was investigated. The role of an Electro-hydraulic servoindexing system is to rotate a workpiect fast and accurately to a desired position. Since the inertia of a workpiece changes during each forging step, an adapt control scheme could be adopted to the position control of the workpiece. A generalized predictive control method which depends on predicting the plant output over several steps ahead based on the assumption about future control actions is proposed. The perormance of the proposed GPC algorithm is investigated experimentally and compared with that of PID control. Experimental results show that the proposed GPC algorithm is satisfactory for the position control of the workpiece of an electrohydraulic indexing system. -
전용수;홍예선;이정오 390
This study is concerned with the hydraulic system for active suspension with a skyhook damper. The state variable equations of a sky-hook damper system are formulated forthe theoretical analysis, and the test rig of the syspension is constructed. The Simulation results show fair agreement with the experiment. It is found in the experiment that the suspension with the skyhook damper shows much better driving stability and ri ding comfort compared to that with the passive damper.