• 제목/요약/키워드: wrong match

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Post Processing to Reduce Wrong Matches in Stereo Matching

  • Park, Hee-Ju;Lee, Suk-Bae
    • Korean Journal of Geomatics
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    • 제1권1호
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    • pp.43-49
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    • 2001
  • Although many kinds of stereo matching method have been developed in the field of computer vision and photogrammetry, wrong matches are not easy to avoid. This paper presents a new method to reduce wrong matches after matching, and experimental results are reported. The main idea is to analyze the histogram of the image attribute differences between each pair of image patches matched. Typical image attributes of image patch are the mean and the standard deviation of gray value for each image patch, but there could be other kinds of image attributes. Another idea is to check relative position among potential matches. This paper proposes to use Gaussian blunder filter to detect the suspicious pair of candidate match in relative position among neighboring candidate matches. If the suspicious candidate matches in image attribute difference or relative position are suppressed, then many wrong matches are removed, but minimizing the suppression of good matches. The proposed method is easy to implement, and also has potential to be applied as post processing after image matching for many kinds of matching methods such as area based matching, feature matching, relaxation matching, dynamic programming, and multi-channel image matching. Results show that the proposed method produces fewer wrong matches than before.

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영상 부호화를 위한 새로운 사이드 매치 왜곡 함수를 이용한 적응 유한상태 벡터 양자화 기법 (An Adaptive Finite State Vector Quantization Method Using a New Side Match Distortion Function for Image Coding)

  • 이상운;이두수;임인칠
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권10호
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    • pp.118-125
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    • 1998
  • 본 논문에서는 새로운 사이드 매치 왜곡 함수를 이용한 적응 FSVQ(Finite State Vector Quantization)방법을 제안한다. 기존의 사이드 매치 왜곡 함수는 블럭 경계 사이의 휘도 천이를 부드럽게 해주고 블럭간의 상관 관계가 높은 평탄 영역에서는 적절한 상태 부호책을 작성할 수 있으나 블럭간의 상관 관계가 낮은 윤곽선 영역에서는 적절한 상태 부호책을 작성할 수 없다. 본 논문에서 제안한 왜곡 함수는 기존의 사이드 매치 왜곡 함수에 영상의 특징을 나타내줄 수 있는 분산 값을 가중치로 사용하여 기존의 사이드 매치 왜곡 함수보다 적절한 상태 부호책을 작성할 수 있도록 한다. 또한 상태를 잘못 예측하였을 경우 이를 정정한 후, 처리하게 함으로써 만족할만한 영상의 질을 얻을 수 있도록 한다.

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스포츠의 공정성과 권력의 탐구 (A research of fairness and power in sport)

  • 김진훈
    • 한국체육학회지인문사회과학편
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    • 제54권5호
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    • pp.581-592
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    • 2015
  • 이 연구는 스포츠에서의 공정성과 권력이 어떻게 형성되고 변화하였는지에 대한 역사적 고찰을 통해서 스포츠에서 공정성에 위배되는 도핑과 승부조작에 대한 문제점들을 인간 욕망의 산물인 권력과의 관계에 대하여 탐구하였다. 첫째, 도핑과 권력의 탐구이다. 도핑의 역사는 스포츠의 역사처럼 오래전부터 존재하였다. 선수들의 약물복용은 자의든 타의든 간에 권력과의 관계를 형성하였는데, 그 중 승리에 따른 부와 명예 그리고 기득권에 대한 유혹과 갈망은 개인, 사회, 국가에 이르기까지 다양하고 폭넓게 자행되었다. 특히 힘의 표현이 냉전시대에서 스포츠에 투영되어 잘 반영되었으며, 이 당시의 잘못된 사고와 관행들이 아직도 도핑과 반도핑의 관계에 대한 본질을 흐리게 하고 있다. 둘째, 승부조작과 권력의 탐구이다. 승부조작 또한 도핑처럼 스포츠의 역사에서 항상 존재해왔다. 스포츠와 공정성의 관계에서 승부조작은 인위적인 결과를 결정하는 것으로 끝나는 것이 아니라 스포츠 도박이나 다른 범죄로 연결되어 문제가 되며, 이는 다시 스포츠로 영향을 미쳐 악순환의 연속이 되게 한다. 이러한 승부조작의 이유에는 권력의 요소인 자본의 형성과 이익을 위한다는 명확한 원인이 형성되어 있어 공정한 스포츠를 더욱 위협하고 있다. 이처럼 스포츠의 공정성과 권력의 관계에서 도핑과 승부조작은 역사적으로 매우 의미가 있으며, 더 많은 연구와 논의가 필요하다. 스포츠의 물질적 가치에 매몰되어 도핑과 승부조작이 아무렇지 않게 용인하거나 묵인되면서 권력의 요소들에 의해서 스포츠 파이만을 키우기만 한다면 마냥 스포츠의 미래가 밝다고만 장담할 수 없다.

DBLCAM과 Two-port SRAM을 이용한 허프만 코덱의 Look-up Table 설계 (Design of Look-up Table in Huffman CODEC Using DBLCAM and Two-port SRAM)

  • 이완범;하창우;김환용
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제39권10호
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    • pp.57-64
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    • 2002
  • 허프만 코덱의 Look-up table 구조에 이용되는 기존 CAM(Content Addressable Memory) 셀의 구조는 읽기 및 쓰기동작과 매치동작이 분리되어 수행되지 않는다. 그래서 제어가 복잡해지고, 읽기 및 쓰기동작시에 매치라인이 플로팅 상태가 되어 오작동을 유발할 수 있다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선하여 데이터를 고속으로처리할 수 있도록 읽기, 쓰기동작 및 매치동작을 독립적으로 수행하는 DBLCAM(Dual Bit Line CAM)과 RAM보다 엑세스 속도가 빠른 Two-port SRAM을 사용하여 고속의 Look-up table을 설계하였다. 본 논문에서 제안된 DBLCAM과 Two-port SRAM을 이용한허프만 코텍의 Look-up table은 Cadence를 사용하여 설계하였으며, 레이아웃은 0.6㎛ 2-poly 3-metal CMOS full custom으로 수행하였다. 그리고 모의실험에는 Hspice를 이용하였다.

구술형식을 이용한 확률의 독립사건의 개념 지도 방법 (Teaching Methods for the Concept of Independent Event in the Probability by Verbal Form)

  • 최명숙
    • 대한수학교육학회지:학교수학
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    • 제11권3호
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    • pp.513-526
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    • 2009
  • 학교교육에서 확률의 독립사건의 정의 P(B | A)=P(B)가 직관적으로 설명할 수 없고 실생활과 다른 개념으로 잘 못 판단되어 질 수 있는 원인을 분석하고, 확률의 독립사건의 전형적인 문제와 정리들을 이용하여 실생활 개념과 정확하게 일치하고 직관적으로 설명 가능하다는 사실을 '구술형식'으로 논증한다. 확률과 통계 단원은 물리와 유사한 자연현상과 실생활에 더 밀접한 학문이므로 '수리식'을 보완한 '구술형식'의 보급은 불가피하다. 따라서 확률교육에서 오랜 기간 지속되어 온 '수리식'을 보완하여 '수리식'이 갖는 의미를 직관적으로 쉽게 이해 가능한 새로운 개념 습득 방법인 '구술형식'으로 설명할 필요성과 가능성을 제시한다. 본 논문을 통하여 그동안 학교교육이 확률의 독립사건 정의의 '수리식' 의미를 파악하지 못하여 확률교육의 맥이 막혀 있었다면 확률교육의 흐름에 새로운 지평을 여는 커다란 파급효과를 기대할 수 있다.

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Fast image stitching method for handling dynamic object problems in Panoramic Images

  • Abdukholikov, Murodjon;Whangbo, Taegkeun
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권11호
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    • pp.5419-5435
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    • 2017
  • The construction of panoramic images on smartphones and low-powered devices is a challenging task. In this paper, we propose a new approach for smoothly stitching images on mobile phones in the presence of moving objects in the scene. Our main contributions include handling moving object problems, reducing processing time, and generating rectangular panoramic images. First, unique and robust feature points are extracted using fast ORB method and a feature matching technique is applied to match the extracted feature points. After obtaining good matched feature points, we employ the non-deterministic RANSAC algorithm to discard wrong matches, and the hommography transformation matrix parameters are estimated with the algorithm. Afterward, we determine precise overlap regions of neighboring images and calculate their absolute differences. Then, thresholding operation and noise removal filtering are applied to create a mask of possible moving object regions. Sequentially, an optimal seam is estimated using dynamic programming algorithm, and a combination of linear blending with the mask information is applied to avoid seam transition and ghosting artifacts. Finally, image-cropping operation is utilized to obtain a rectangular boundary image from the stitched image. Experiments demonstrate that our method is able to produce panoramic images quickly despite the existence of moving objects.

운동과 음악을 이용한 노래부르기가 노인의 생리적 변화, 인지기능 및 우울에 미치는 효과 (The Effects of Singing Program Combined with Physical Exercise of Physiologic Changes, Perception Function and Degree of Depression in the Elderly Women)

  • 정영주;민순
    • Journal of Korean Biological Nursing Science
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    • 제3권2호
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    • pp.35-50
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    • 2001
  • This study was conducted for the evaluation of the effects of singing program combined with physical exercise on the physiologic changes, perception function and degree of depression. The subjects were the members of elderly women's glee club in D care center for the elderly, who have been singing for more than 6 months. 30 members were allocated to study group and 30 to control group. The singing program designed for both physical therapy and music therapy was consisted of initial physical exercise, singing art songs and classical song and the finishing physical exercise. This program was performed twice a week and about forth minutes was consumed for one session. We checked the heart rate, peripheral arterial oxygen saturation, perception function and degree of depression before and after the program. We used a pulse oxymeter to check the heart rate to oxygen saturation and a questionnaire for the evaluation of perception function and degree of depression. We need SPSS program for data analysis. The results of the investigated personnel complying with general characteristics were analyzed by frequency, two groups by t-test, data before and after the program by paired t-test, respectively. The results were as follows. 1) Heart rate after the program was significantly lower than that before program in test group(p<0.05). 2) Peripheral oxygen saturation after the program was significantly higher than that before the program(p<0.05). 3) Ability to match the right sign with a certain predetermined number was improved after the program. The frequency of wrong matching the sign with number before program was 30. But the frequency was decreased to 8 after the program. 4) Ability to calculate was improved after the program. The frequency of wrong calculation before the program was $1.10{\pm}1.94$. But the frequency after the program was decreased to $0.97{\pm}1.84$. 5) The degree of depression after the program($2.07{\pm}0.49$) was significantly lower than that before program(p<0.001). These results show that singing program combined with physical exercise improves the oxygen delivery to peripheral circulation, stability of heart function, the perception function(calculating and matching ability) and decreases the degree of depression. In conclusion, singing program combined with physical exercise can be used for the effective measure to improve the health of elderly and prevent dementia.

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역 위상 코드를 이용한 기만신호 대응방법 (The Anti-Spoofing Methods Using Code Antiphase of Spoofing Signal)

  • 김태희;이상욱;김재훈
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권11호
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    • pp.1044-1050
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    • 2013
  • 본 논문은 ETRI에서 개발한 GPS RF 신호생성기와 상용수신기인 U-Blox 수신기를 이용하여 기만신호의 공격을 완화하는 방법에 대하여 분석하였다. 기만신호는 대상 수신기의 코드 및 반송파 성분의 변이를 이용하여 대상수신기가 비정상적인 위치를 생성하도록 하는 것이다. 우리는 이러한 기만신호 공격에 따른 수신기에서의 신호세기 및 항법해 영향을 분석하였다. 또한 기만신호를 제거하기 위하여 기만신호와 역위상 코드를 가지는 신호를 고려하였다. GPS RF 신호생성기를 이용하여 정상적인 GPS 신호, 기만신호, 기만신호와 역위상을 가지는 항기만신호를 생성하였고 기만신호와 항기만신호간의 코드 위상차이에 따른 기만신호 공격의 영향을 수신기를 통하여 확인하였다. 기만 신호의 코드 지연과 동일한 코드지연의 신호를 생성할 경우 기만신호가 상쇄되는 것을 확인하였다.

확산을 이용한 스테레오 정합에서 경쟁적 변이 검출 (Competition-Based Disparity Detection on the Diffusion-Based Stereo Matching)

  • 이상찬;김은지;설성욱;남기곤;김재창
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제37권4호
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    • pp.16-25
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    • 2000
  • 본 논문에서는 스테레오 정합 과정에서 좌우영상의 대응점(correspondence)를 구할 때 주변에 있는 화소의 변이(disparity)분포와의 경쟁을 통해 잡음에 강인한 변이 검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 경쟁적 변이 검출 알고리즘은 스테레오 영상의 정합의 신뢰성을 높이기 위해 초기단계에서 확산과정을 통하여 정합척도(matching measure)를 집속토록 한다. 이는 정합시킬 영상 영역의 크기가 너무 작으면 잡음에 민감해지고 너무 크면 영상이 무디어 지는 단점을 보완하여 영상 영역의 크기가 확산 과정을 통해 해결되도록 한다. 두 번째 단계는 확산을 통하여 집속된 정합척도로부터 최소/최대값을 검출하는 것으로 정합척도 분포를 경쟁적으로 조절함으로써 잡음에 강인한 변이를 검출하도록 한다. 본 논문에서 제시한 방법에 의한 실험결과로부터 자연영상의 경우 정합율이 약 6.96%향상되었다. 이러한 실험결과로부터 제안한 경쟁적 변이검출 알고리즘은 기존의 변이검출 알고리즘보다 더 신뢰성있는 변이검출 방법임을 확인한다.

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A Study on the Verification of Integrity of Message Structure in Naval Combat Management System

  • Jung, Yong-Gyu
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제27권12호
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    • pp.209-217
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    • 2022
  • 함정 전투관리체계는 다양한 센서, 무장 장비들이 연동 노드를 통해 연결되며 체계내 노드간 효율적인 통신을 위해 DDS(Data Distribution Service) 통신을 활용한다. DDS를 사용하기 위해 체계내 응용소프트웨어 사이에는 DDS토픽을 기본으로 하는 PUB/SUB(Publication/Subscribe)방식으로 통신한다. 이 PUB/SUB방식으로 통신하는 DDS 메시지 구조가 일치하지 않으면 송수신 응용소프트웨어에서 잘못된 명령처리 및 정보전달 등 문제가 발생한다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 해시트리를 활용한 DDS 메시지 구조 무결성 검증 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 전투관리체계에 적용가능성을 확인하기 위해, 제안하는 방법의 메시지 구조 무결성 검증률을 측정하고 전투관리체계의 운용과 개발과정에 미치는 영향을 확인하기 위해 전투관리체계 초기화 시간 비교, 메시지 해시트리의 생성시간 측정을 하였다. 이 시험을 통해 본 논문에서 제안하는 체계 안정성을 위한 메시지 구조 검증 방법이 함정 전투관리체계에 적용 가능함을 확인하였다.