Generally speaking, grouting on the base stabilizes the ground as the aspects of mechanic and engineering properties, with drilling hole at any depth of the earth, and pressuring the cement milk or special chemical grouting material in it. The purpose of grouting on the base is waterproofness and solidification of the ground by earth concreting that the cement milk pass through paticles of soil or crack of rock. This report shows the fundamental properties of microcement compared with those of ordinary portland cement in a point of grouting. It also describes that experimental applications on the treatment of the weathered rock at the constructior of Taegu subway and Boryong earth filled dam site, south of chungchung province, resulted in success.
In this study, the effects of the number of coat and immersion period on strength properties, waterproofness and chemical resistance of painted and immersed cement mortars using two admixture were examined. Test results showed that the flexural and the compressive strengths of the coated and immersed cement mortars increase with increasing number of coat and immersion period. The water absorption of the coated and immersed cement mortars tended to decrease with increasing number of coated and immersion period. In the case of the change of weight and the immersion period for the solutions, a decreasing tendency was shown as the immersion period increases regardless of solution, with a little variation.
Nowadays, polymer-cement mortars are widely used in construction field(floorings and pavements, water-proofings, adhesives, repair materials, deck coverings, anti-corrosive linings) Because of excellent performance such as high tensile and flexural strength, waterproofness, excellent adhesion, good durability, improved wear and chemical resistances. This article presents the results of experimental study that investigates the effect of ambient temperature on the strength properties of polymer-modified cement mortar. Results show that when increasing the polymer proportion in mortar on different ambient temperature, the compressive strength and flexural strength are decreased, and also alkali resistance is decreased.
Re water resistance of shell fabrics intended for we in outdoor apparel was measured using three different standard test methods, ASTM D 751, hydrostatic resistance, procedure A(Mullen test -- with and without a fabric support) and Procedure B (Hydrostatic head test). A database of information on their water resistance performance was created. The data collected with different methods were correlated and the advantages and disadvantages of each method were compared. The Mullen test with a support appears to give higher and more favorable water resistance values on shell fabrics preventing fabric rupture during the test. The hydrostatic head test gave lower hydrostatic pressure values than those measured on the two Mullen tests. The Mullen test is recommended for testing the water resistance of fabrics that high a relatively high water resistance because the Mullen tester applies a wide range of pressure. The hydrostatic head test is recommended for testing the fabrics that have relatively low water resistance. The area of the fabric sample that is in contact with the water is smaller in the Mullen test, so higher pressure levels can be reached and more samples should probably be tested to get a representative value for each fabric types. Furthermore, the hydrostatic head test was deemed more repeatable than the Mullen tests in his study.
Asphalt emulsion is manufactured by the emulsification of asphalt, and is considered as an energy-saving, ecologically safe material because it does not need any heating processes with gas emission and fire hazard in its use. This study is concerned with evaluating the feasibility of the use of an asphalt emulsion as a poly-meric admixture. Asphalt-modified mortars using an experimentally manufactured asphalt emulsion were prepared with various polymer-cement ratios, and tested far the mechanical properties such as strengths and adhesion and the properties related to durability such as water absorption, permeation, carbonation and chloride ion penetration. As a result, the waterproofness, carbonation resistance and chloride ion penetration resistance of the asphalt-modified mortars were markedly improved with an increase in the polymer-cement ratio, but their compressive strength and adhesion to mortar substrates were reduced with increasing polymer-cement ratio. Therefore, it is recommended to control their polymer-cement ratio to be $10\%$ or lower in their practical applications. Further study to improve their compressive strength and adhesion is needed.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제34권8호
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pp.1107-1114
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2010
해저에서 20kg 이상 작업물의 이송을 포함하는 다양한 작업을 수행할 수 있는 전기 모터 기반의 새로운 5자유도 고성능 수중 매니퓰레이터의 개발에 관해 연구하였다. ROV나 AUV에 적용하여 이들의 이동을 원활하게 하고 소형경량임에도 고가반하중의 성능을 갖는 25kg의 경량 구조로 설계하였다. 매니퓰레이터의 관절구동기는 방수를 위한 새로운 2중 오일자켓 구조를 갖는 모듈로 설계하고 제작하였다. 또한, 개발한 관절구동시스템의 우수한 토크성능을 실험을 통하여 검증하였다. 그리고 이를 적용한 소형 5자유도 고성능 수중 매니퓰레이터를 제작하였다.
In this study, hydrophilic polyurethane (PU) was synthesized by one shot process to get good non-swelling effect and to keep high breathability using reactive silicone oil of mono terminal and bi-terminal types. We also blended non reactive silicone oil with pure hydrophilic PU to compare non-swelling effect and breathability with hydrophilic PU synthesized by the two types of reactive silicone oils. The hydrophilic films were analyzed by nuclear magnetic resonance (NMR) spectroscopy, scanning electron microscope (SEM), Fourier transform infrared (FT-IR) spectroscopy, X-ray photo electron (XPS) spectroscopy, energy dispersive spectrometry (EDS), breathability, waterproofness, tensile strength, contact angle and swelling effect. The results showed that the film made by hydrophilic PU which was synthesized with mono terminal type silicone oil provided good non-swelling effect and acceptable moisture permeability due to the modified surface properties.
This paper presents the kinematic and dynamic analysis of the robot arm for inspection and rescue operations. The inspection robot arm has Pitch-Pitch-Pitch-Yaw motion for an optimal and stable view of the camera installed at the end of the manipulator. The rescue operation robot arm has Yaw-Pitch-Pitch-Roll motion to handle heavy tools. Additionally, both robot arms are waterproof, as they use the triple-layer O-ring. Furthermore, the dynamic equation including the damping force due to the mechanical seal for waterproofness was derived by using the Newton-Euler method. A control system using the ARM processor was developed and introduced in this paper, and its performance was verified through experiments.
Large area members such as foundation concrete of underground structures in power plants have an effect on structural stability and durability of the structure due to danger of crack occurrence and shrinkage crack that occur owing to the difference of temperature by heat of hydration between inside and outside of the members at initial age. And a construction for waterproofness is performed additionally to protect marine structures from osmosis of seawater because the structures adjoin below the surface of sea. So, if a rise of the heat of hydration, crack, and corrosion of bars are controled effectively using a composite such as fluosilicate salt in concrete production process of a initial construction, expenses are cut down and construction hours are reduced by securing durability through improvement of watertightness. The property tests of adiabatic temperature by hydration are carried out at initial age about standard concrete and test concrete using a fluosilicate salt composite to evaluate an effect on improvement of watertightness for concrete structures in this study. And the experiments such as a permeability test of hardened concrete, a water absorption test, a compression strength test and a elongation test are carried out and the results from these are described.
The purpose of this study is to provide essential information conducive to designing efficient cycling apparel for everyday wear. To this end, this study identified key situations that cyclists face while riding their bicycles as well as clothing functions that are necessary for each situation. Furthermore, this study also analyzed the current trends in cycling apparels and hybrid designs. In order to analyze the current trends of clothing functionality in domestic and foreign cycling apparel brands, the researchers of this study first reviewed existing literature on the functionality of cycling clothing. Then a focus group, which comprised of two experts in cycling fashion brands and fourteen consumers, was formed and in-depth interviews were conducted to identify the major conditions related to bicycle riding. Based on the results of the interview, the study, then, classified 700 images of cycling clothing from exhibitions and 1,541 images of cycling clothing that were launched by domestic and foreign fashion brands. The results of this study were as follows. First, there were three major conditions in bicycle riding: night riding, weather changes and riding convenience. Second, functionalities required for each riding condition were as follows: visibility for night riding, comfort, waterproofness and heat preservation properties for weather changes, and elasticity, protective properties and storage capacity for riding convenience. Finally, hybrid designs for each riding condition were different from general designs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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