• 한국운동역학회지
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• 제15권2호
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• pp.129-138
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• 2005

The purpose of this study was to investigate the techniques used by long jumpers who recorded over 8meters in 2002 Busan Asian Game and 2003 Daegu Universiade. The kinematic characteristics from the last three stride to takeoff at the takeoff board were analyzed such as velocities, heights and angles. The real-life three-dimensional coordinates of 20 body landmarks during each trial were collected using a Direct Linear Transformation procedure. The conclusion were as follows; 1. The height variation who recorded over 8 meters of center of gravity of the jumpers at the last stride was under 8cm. In order to record over 8meters the national long jumpers should have under 10cm height variation. 2. In the approach phase the horizontal velocity of the jumpers should reach to 10.5m/s in last three strides and 9.79m/s in touch down at take off board. 3. The horizontal velocity at take off board must have over 8.51m/s and the vertical velocity must have 3.75m/s simultaneously in order to record 8meters. 4. The forward body lean angle should have over 20degrees with pushing the take off board in forwarding movement. The appropriate body variation range ratio between take off and touch down should be 1.2 vs 1 and the trunk angle at touch down on the board should be close to the erect posture for higher body flight.

• 한국운동역학회지
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• 제14권3호
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• pp.135-147
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• 2004

This study was conducted to investigate the technical factors of Lu Yu Fu vault actually performed by three men gymnasts participated in artistic gymnastics competition of 2003 summer Universiade in Daegu through the DLT method of three dimensional cinematography. To analyze these vaults, the instant events of Lu Yu Fu were set in the board touchdown(BTD), the board takeoff(BTO), the horse touchdown(HTD), the horse takeoff(HTO), the peak height(PH), the mat touchdown(MTD) respectively and the phases of that vault were set in the board contact(BC), the preflight(PRF), the horse contact(HC), the postflight(POF), the grounding on mat(GM) respectively After calculating the performance times, the CG displacement velocity, the kinetic energy impulse reaction force moment arm torque at the horse, the released angle piked angle addressed angle, the angular momentum angular velocity of whole body in x axis, and the horizontal displacement between the feet and CG, the following conclusions were reached. To perform the better Lu Yu Fu vault, a gymnast must have the large horizontal velocity of whole body with fast run-up, decrease the duration time and the horizontal vertical displacement of whole body in PRF, have the enough time to judge the correct magnitude and direction of force to brake or push the horse so as to lengthen the HC duration time at any cost. Also it is desirable to increase the horizontal vertical displacement of whole body in POF if possible, maintain the adequate piked position to decrease the angular velocity of whole body in x axis, prepare the grounding on mat previously and delay the release of the hand from the body to keep the angular momentum.

• 한국운동역학회지
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• 제21권5호
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• pp.573-584
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• 2011

The purpose of this study was to perform a kinematic analysis of the high jump techniques of the three men's medalists at the 2011 IAAF Championships in Daegu (August 27-September 4, 2011). In particular, a three-dimensional coordinates method was used to analyze the last three strides before touchdown, the touchdown techniques, and the movements after takeoff toward the bar. An analysis of the, data for the biomechanical characteristics of the world's best high jumpers could contribute to an improvement in the performance of a national high jumper. The first conclusion of the data analysis was that the arm movements of the gold medalist, J. Williams, had a single arm form, whereas the arm movements of the other medalists were a double arm form. Second, the difference in the knee joint angles upon touchdown and toe-off was $10^{\circ}$. Third, J. Williams achieved his maximum CM height after takeoff (1.26 m) using the maximum flexion of his knee joint. Fourth, the foot contact duration of A. Dmitrik (0.11 s) was the shortest among the medalists, and the ratio for his transformation of horizontal velocity to vertical velocity was the greatest (75.25%) among the three. Last, the maximum CM height of T. Barry was the greatest, and his foot contact duration was the longest.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.330-336
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• 2023

급격한 도시화는 전 세계적으로 도시화가 빠르게 진행되면서 교통 혼잡 및 환경오염, 소음 공해 등의 도시문제가 대두하고 있으며, 이러한 도시 집중화 현상으로 시간 낭비와 이로 인한 경제적 손실이 발생하고 있다. 이를 해결하기 위한 도심 항공 모빌리티(UAM; Urban Air Mobility)는 3차원 미래형 도시 교통수단으로, 도로·철도·개인교통수단과 연계한(Seamless) 교통서비스(MaaS; Mobility as a Service)로 스마트시티의 중요한 교통축으로 자리 잡을 전망이다. 그러나 2023년 7월 현재, UAM 운용을 위한 공역체계, 버티포트 설계, 항법, 통신 등과 관련된 연구는 활발히 이루어지고 있으나, 조종사 교육·훈련에 대한 개념 정립, 교육·훈련 프로그램에 대한 연구는 거의 이루어지고 있지 않은 것이 현실이다. 이에 본 논문에서는 미국과 유럽의 수직이·착륙(VTOL) 조종사 교육·훈련 프로그램을 SWOT 분석 방법을 통해, 국내 조종사 양성체계에 적합한 방안을 제시하고자 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2182-2184
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• 2004

This paper presents a systematic and straightforward fault estimation approach for process fault detection. isolation and accommodation. The approach includes the design of a reduced-order observer and an algebraic-fault estimator. The observer is designed for an unknown input and fault-free system, which is obtained by coordinate transformations of original systems with unknown inputs and faults. The observer information is devoted to- the fault estimation for fault detection and isolation. The fault estimates can be used to form an additional control input to accommodate the fault. The suggested scheme is verified through simulation studies performed on the control of a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft in the vertical plane.

• 한국항공운항학회지
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• 제29권3호
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• pp.52-65
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• 2021

A large amount of time and cost is consumed due to congestions caused by an increasing number of cars which results in a lot of emissions. To overcome these problems, a new electric vertical takeoff and landing (eVTOL) aircraft is being considered. Since vertical take off and landing without a separate runway is realized and electricity is used as a power source, it could solve the saturated ground traffic congestions without emissions. In this paper, the initial sizing was performed based on the Nexus 6HX of Belltextron which is a tilt-ducted fan type. In this study, the electric propulsion system that only uses battery was implemented instead of current Nexus 6HX hybrid electric propulsion. Aerodynamic analyses were performed using OpenVSP and XFLR5. Power-to-weight ratio, wing loading, estimated weight were calculated with these analyses.

• 한국항공우주학회지
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• 제46권10호
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• pp.845-855
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• 2018

최대 이륙중량 55 kg에 최대 순항속도가 180 km/h이고 수직이착륙이 가능한 쿼드 틸트 프롭로터 무인기에 적용할 프롭-블레이드 단면 설계를 수행하였다. 먼저 프롭-블레이드 단면 설계수행을 위한 설계 프로세스를 수립하고 단면 설계에 필요한 요구도를 식별하였으며 식별된 요구도 만족을 위한 단면 설계를 수행하였다. 단면 설계 결과를 분석하기 위하여 유한요소 단면해석 프로그램을 활용하여 인장/굽힘/뒤틀림 강성 및 단위길이 당 중량, 탄성 축 등을 포함한 주요설계 인자들을 도출하였으며, 이 과정에서 프롭-블레이드의 설계 중량을 예측하였다. 그리고 도출된 설계 인자들을 로터시스템 통합 해석 프로그램에 적용하여 프롭-블레이드 운영 환경에서의 동적 안정성을 분석하였으며, 로터시스템 통합 해석 프로그램을 통해 분석된 프롭-블레이드 하중을 활용하여 2차원 단면 구조 해석을 수행하여 프롭-블레이드 구조 안전성을 확인하였다. 이러한 단면 설계/해석 과정에서 설계 요구도를 만족시키지 못하거나 다른 구성품에 부정적 영향을 준 설계 결과에 대해서는 설계 변경을 수행하였으며, 이를 통해 요구도를 만족시켰다.

• 한국운동역학회지
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• 제21권5호
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• pp.551-560
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• 2011

The purpose of this study was to perform the kinematic analyses of the men's pole vault skills in IAAF World Championships Daegu 2011. Subjects were the 1st through 8th place finishers in the pole vault. The kinematic analyses were divided into four phases: two dimensional run up analysis, and three dimensional analyses for the remaining plant, swing up, and extension phases. Run-up variables consisted of run up distance, number of steps, average step length, the ratio of step length to his height, average velocity at the final 6~11 m, approach position. Three variables were analyzed during plant: pole angle, center of gravity (COG) velocity, and takeoff angle of COG. Swing up phase variables included: pole flexion angle, COG velocity (horizontal, vertical, resultant), COG trajectory and bar approach angle of COG. Compared to the 2009 World Championships in Berlin, the average vault height, run up velocity and approach position increased. However, horizontal velocity during the last two steps of the final approach decreased dramatically compared to speeds from 1990. These results reflect the change in both technique and improved physical fitness in pole vaulters. During extension, the peak height of COG averaged 0.3m higher then COG height when the pole was released. These specific results can help coaches and athletes modify training and improve performance.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제57차 동계학술대회논문집 26권1호
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• pp.141-142
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• 2018

현재 시중에 판매되는 비행체들은 수동으로 조종을 하고 조종법이 미숙한 사람들은 다루기 힘들며 레저용으로 짧은 비행거리를 가지고 있고 간단한 영상촬영, 지형측정 등의 간단한 용도를 가졌다. 본 연구에서는 무인기의 FC(Flight Controller)의 인터페이스를 이용한 원리, 동작을 통하여 사용자의 조종 능력 향상을 기대할 수 있으며 Arduino 와 Pixhawk를 이용한 수직 이착륙기를 제작하여 활주로에 대한 제약을 없애고 멀티콥터와 비교하여 보다 좀 더 효율적인 비행을 할 수 있고자 한다.

• 한국운동역학회지
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• 제19권2호
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• pp.359-367
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• 2009

본 연구의 목적은 배구경기의 스파이크 동작에서 시간, 거리, 속도, 각도요인 등 제반 운동학적 변인들을 분석하여 스파이크의 과학적 훈련이나 지도에 유용한 정보를 제공하는데 있다. 대상자는 2008-2009 V-리그에 출전한 남자 용병선수 4명이다. 두 대의 고속비디오카메라를 사용했으며 3차원 동작분석 법으로 분석한 결과를 토대로 한 결론은 다음과 같다. 도약스텝의 소요시간은 .33초였으며, 안젤코 선수는 다른 선수들보다 발구름 시간을 조금 더 길게했다. 현재 공격력에서 더 상위에 있는 안젤코와 앤더슨은 전체 스파이크 동작구간의 거리를 4m 이내로 비교적 짧게 했다. 신체중심이 최저에 이른 순간은 도약스텝에서 지지하고 있는 오른발을 왼발이 통과하는 시점이었으며, 신체중심의 최대 높이는 2.30m로 임팩트 직전에 나타났다. 신체중심의 수평속도는 도약스텝의 초반부에 4.19m/s로 가장 높았으며, 도약 직전 앞발의 지지기에 최저치에 도달하는 것으로 나타났다. 신체중심의 수직속도는 도약구간에 오른발의 접지 후 최저치에 이르렀으며, 앞발의 이지 후 최대 속도에 이르는 것으로 나타났다. 타점은 3.22m, 볼속도는 최대 28.18m/s로 나타났다.