Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2018.01a
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- Pages.141-142
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- 2018
Implementation of Tilt Prop Vehicle using Arduino
아두이노를 이용한 틸트 프롭형 비행체 구현
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Park, Myeong-Chul
(Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
;
- Jeong, Hyeon-Dong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Jang, Yang-Hyeok (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Park, Jeong-Woo (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
- Published : 2018.01.10
Abstract
현재 시중에 판매되는 비행체들은 수동으로 조종을 하고 조종법이 미숙한 사람들은 다루기 힘들며 레저용으로 짧은 비행거리를 가지고 있고 간단한 영상촬영, 지형측정 등의 간단한 용도를 가졌다. 본 연구에서는 무인기의 FC(Flight Controller)의 인터페이스를 이용한 원리, 동작을 통하여 사용자의 조종 능력 향상을 기대할 수 있으며 Arduino 와 Pixhawk를 이용한 수직 이착륙기를 제작하여 활주로에 대한 제약을 없애고 멀티콥터와 비교하여 보다 좀 더 효율적인 비행을 할 수 있고자 한다.