• 조명전기설비학회논문지
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• 제25권8호
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• pp.122-131
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• 2011

In this paper, the design and analysis of a reconfigurable modular structure, which reforms itself according to the change of the environment and realize appropriate forms and motions, are dealt with. This modular is a free structure from the restrictions with constraints about fixed environment and has various forms and motions by combining units. The form of this unit has a shape of a square with 7 centimeters side each, and has a structure which can be combined in a chain-shape or a lattice-shape. Additionally, The structure has a mobility by being equipped with wheels so that it can be combined for itself. In this paper, all the wireless controllers, sensor system, and communicating method between modules according to module structures were suggested and transformation method to be transformed to shape of snakes, caterpillars were presented. Moreover, simulations for each method were performed to show the validity of the motions including motor torque analysis. All the motions suggested were realized and experimented, whereby the availability of the designed mechanism and algorithm was verified with the result of experiments.

• 토지주택연구
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• 제12권3호
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• pp.67-78
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• 2021

모듈러주택은 세계대전 이후 신속하고 효율적인 주택공급을 위해 시도되었다. 국내에서도 30년 이상 품질 및 시공방법 개선을 위한 노력을 했으나 경쟁력있는 주택 상품이 되진 못했다. 모듈러 주택은 라멘구조로 평면구성을 자유롭게 할 수 있지만, 대부분 벽식 구조의 일반적인 아파트 평면을 분절한 형태로 변형하여 시공한다. 모듈러 주택의 생산 및 구조적 측면의 장점을 강화하기 위해서는 평면, 건축 구성재의 부품화 및 표준화, 자재, 제작 및 시공법, 공정관리, 공사비 관리 등 종합적인 측면에서 자동차와 같이 공장생산 시스템에 적합한 모델을 발전시키는 것이 필요하다. 본 연구에서는 생산 및 호환을 위해 MC(Modular Coordination)설계원칙을 적용하여 운반 및 생산 용이한 3m×3m 모듈을 공간의 기본 단위로 설정했다. 빌트인 가구를 포함한 3m×3m공간을 다양한 형태의 제품과 같이 생산하고, 이를 거주자의 기호에 맞게 조합하여 46m² 평면을 완성하는 방법을 제시했다. 생산설비, 운송수단, 시공크레인에 따라 생산 모듈을 다르게 설정할 수 있으며 운반장비가 소형화될수록 생산모듈의 가짓수도 적어질 수 있다. 이와같은 모듈러 주택 생산방식은 거주자의 요구에 맞춰 다양한 평면의 주택을 제공하기에 용이하고, 기술과 시스템의 발전에 따라 시공속도도 가속화할 수 있을 것이다.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제8권4호
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• pp.65-71
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• 2008

본 논문은 유닛 모듈러를 구성하는 주구조체인 각형강관 기둥과 냉간성형 LEB C-형강 보가 볼트 접합된 접합부를 가진 모듈러 건물의 시공성을 평가하는 것이 연구의 목적이다. 모듈러 건축의 장점은 공사기간 단축, 경량성, 이동가능성 등으로 볼 수 있다. 반면에 유닛 또는 모듈의 운송비용이 공사비 절감 비용을 반감시킬 수 있고 많은 공장들이 외부 지역에 있으므로 이들을 도심지나 원하는 지역으로 이동하기 위해서는 비용이 추가된다. 그리고 유닛이나 모듈 설치에 크레인 등의 장비 사용으로 인해 시공비용이 증가될 수 있는 단점들이 존재한다. 본 연구에서는 앞서 연구한 모듈형상에 근거하여 해체조립이 용이한 모듈러 건축물의 시공사례를 통하여 공기, 비용 등 측면에서 기존 연구와 비교분석을 진행하여 모듈러 건물의 시공성을 평가하고자 한다.

• 한국주거학회:학술대회논문집
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• 한국주거학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.287-290
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• 2005

Precast Concrete apartments were main stream of domestic industrialized housing around 90's , and Steel Houses applying Steel Stud technique with light weighted steel have been dominant portion since 1995. On the other hand, various building techniques including Steel Stud method and highly prefabricated and industrialized Unit method are prevailing in developed countries like Japan. Steel stud and Unit Box have their own merits an demerits, but the more crucial aspect is that the constant design standard should be applied in each design procedure. It entails the necessity of industrial housing development on the Open System basis. In this study, the design standard for Unit house will be established coping with the established preparing standard for design specifications defined by Architectural Law and Promotion Law of Housing Construction. That is for design standard of industrialized private housing on the Open System basis.

• 한국주거학회:학술대회논문집
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• 한국주거학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.291-294
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• 2005

Precast Concrete apartments were main stream of domestic industrialized housing around 90's , and Steel Houses applying Steel Stud technique with light weighted steel have been dominant portion since 1995. On the other hand, various building techniques including Steel Stud method and highly prefabricated and industrialized Unit method are prevailing in developed countries like Japan. Steel Stud and Unit Box have their own merits and demerits, but the more crucial aspect is that the constant design standard should be applied in each design procedure. It entails the necessity of industrial housing development on the Open System basis. In this study, the design standard for Unit house will be established coping with the established preparing standard for design specifications defined by Architectural Law and Promotion Law of Housing Construction. That is for design standard of industrialized private housing on the Open System basis.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제33권6호
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• pp.427-435
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• 2020

모듈러 건축물은 철근콘크리트 및 철골 구조물에 비하여 상대적으로 경량이고, 단위 모듈간 기둥의 일체성을 기대하기 어려운 구조적 특성을 가진다. 이와 같은 구조적 특성은 모듈러 건축물의 높이가 높아짐에 따라 바람 및 지진과 같은 횡력저항성능에 직접적인 영향을 미친다. 본 연구에서는 횡력저항성능을 향상시키기 위해 긴장재를 활용한 모듈러 구조시스템을 제안하였다. 모듈러 구조시스템을 구성하는 주요 요소인 포스트텐션 기둥-바닥 접합부는 셀프 센터링 거동을 유도하기 위한 형상 및 상세를 가진다. 포스트텐션 기둥-바닥 접합부의 이력 거동을 상세히 파악하기 위해 유한요소해석을 수행하였으며, 그 결과 초기 긴장력 및 보-기둥 접합부의 접합 조건에 따라 이력 거동은 확연한 차이를 보이는 것으로 나타났다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.101-103
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• 2005

This paper designs a CDU(Control Disaply Unit) for commercial high precision INS(Inertial Navigation System). The CDU is designed using GUI(Graphic User Interface) programming running on Windows operating system. Since the designed CDU provides standard functions of the Windows operating systems and has a modular structure, it is easy to modify and extend. The CDU has been interfaced to the H-726 INS, from which it's usefulness can be seen.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2013년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.143-144
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• 2013

Unit module system produce units in the factory and assemble in the field. This unit module system has advantages of shortening the process of construction. However, it is still in the early research related to setting the unit module which is transported by truck to the field. Therefore, when transporting the unit module, this goal of study develops fixed devices. And suggesting device were performed that simulations analyzed maximum stress and assessed the safety.

• 한국건축시공학회지
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• 제15권6호
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• pp.631-639
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• 2015

유닛모듈러 공법에서는 정밀 제작된 유닛모듈과 시공정밀도가 낮은 기초부의 접합부에서 수평 정밀도 차이가 발생한다. 이러한 정밀도 차이로 인하여 상부 유닛모듈이 뒤틀리거나, 간격이 벌어지는 등 다양한 문제가 야기될 수 있다. 이러한 배경에서 본 연구는 Pre-Fab 독립기초의 높이조절이 가능한 공법을 개발하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 볼트와 너트를 이용한 높이조절 공법을 제안하고 시공 상세도와 시공순서를 제시하였다. 그리고 구조 시뮬레이션을 수행하여 구조적 안정성을 확인하였다. 향후 개발된 높이조절 공법의 mock-up 시험, 경제성 분석 등을 실시하여 시공성과 유용성을 검토할 예정이다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.85-92
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• 1998

본 논문에서는 페트리 네트로 記述된 제어 사양을 접속 행렬로 해석한 후, 그 결과를 근거로 병렬 시퀸스의 수행이 가능한 순차 시스템 제어기(Sequential System Controller)를 설계하였다. 순차 시스템 제어기는 입력 처리부, 그리고 점화 처리부와 토큰 제어기로 구성된 페트리 네트 제어기로 구성된다. 입력 처리부에서는 입력 신호를 선택하여 점화 처리부로 전달하며, 점화 처리부는 토큰 운전기의 토큰 상태에 따라서 입력된 신호의 점화 여부를 판단하게 된다. 제안된 제어기는 제어 사양의 변경시 접속 행렬을 저장한 롬의 내용 변경만으로 제어기의 변경이 가능하고, 페트리 네트 제어기의 모듈화가 가능하여 기능의 확장이 용이하므로 자동창고 시스템, 반송 시스템, 및 승강기 시스템과 같은 순차 시스템 제어기의 개발 및 실현을 용이하게 할 수 있다.