• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.544-549
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• 2003

In this study, non-linear dynamic FE analysis of a tracked vehicle under the traveling load is performed by FE code ABAQUS. The stability of vehicle is examined using the structure analysis for the road wheel. The dynamic analysis is performed by traveling load. The traveling load include the 6 step loading spectrum about road wheel. The stress level around road wheel are 30 MPa ${\sim}$ 40 MPa. These value are indicated under modified fatigue strength 50.3 MPa. It takes about 3 second to be stable the structure after traveling load.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권4호
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• pp.19-28
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• 2022

This paper introduces an automatic steering system for straight traveling capable of being mounted on drivable agricultural machinery which user can handle it such as a tractor, a transplant, etc. The modular automatic steering device proposed in the paper is composed of RTK GNSS, IMU, HMI, hydraulic valve, and wheel sensor. The path generation method of the automatic steering system is obtained from two location information(latitude and longitude on each point) measured by GNSS in advance. From HMI, a straight path(AB line) can be created by connecting latitude and longitude on each point and the device makes the machine able to follow the path. During traveling along the reference path, it acquires the real time position data every sample time(0.1s), compares the reference with them and calculates the lateral deviation. The values of deviation are used to control the steering angle of the machine using hydraulic valve mounted on the axle of front wheel. In this paper, Pure Pursuit algorithm is applied used in autonomous vehicles frequently. For the analysis of traveling characteristics, field tests were executed about these conditions: velocity of 2, 3, 4km/h which is applied to general agricultural work and ground surface of solid(asphalt) and weak condition(soil) such as farmland. In the case of weak ground state, two experiments were executed about no-load(without work) and load(with work such as plowing). The maximum average deviations were presented 2.44cm, 7.32cm, and 11.34cm during traveling on three ground conditions : asphalt, soil without load and with load(plowing).

• 전산구조공학
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• 제10권3호
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• pp.145-155
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• 1997

본 연구에서는 ANSYS와 ABAQUS 상용 유한요소 코드를 이용하여 궤도차량의 정적.동적 해석을 충격하중과 주행하중에 대해서 수행하였다. 궤도차량이 충격하중을 받을 때 최대 동적 Von Mises응력은 상판의 빔보강재와 레이스링사이에서 발생하였으며 응력수준은 390-450MPa이다. 정하중에 대한 동하중수 1.6을 고려했을 경우 동적 해석과 동적하중계수가 포함된 정하중 해석은 유사한 결과를 보이고 있다. 과도응력은 주로 레이싱링 주위에서 발생하고 있다. 주행하중의 경우 최대응력은 로드휠 유기압 현가장치 #1번에서 450MPa정도이며, 정적해석과 비선형 해석의 결과가 유사하다.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권4호
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• pp.1261-1270
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• 2013

현행 국내 1등교 활하중 설계기준은 DB-24하중과 DL-24하중을 적용하고 있다. 특히 45m 이상의 장경간 교량에서는 DB-24하중보다 DL-24 하중에 의한 전단력, 모멘트가 지배적인 것으로 나타나 대부분 DL-24하중을 적용하여 설계하고 있다. 그러나 실제 교량에서트럭하중은 한 점에 머무르며 작용하지 않고 교량 위를 종방향으로 이동하며 작용하므로, 이러한 이동 효과를 고려하여 이동트럭하중(ML-24)을 정의하여 DL-24하중과 비교한 결과, DL-24하중은 50m 경간을 기준으로 이동트럭 하중(ML-24)에 의한 전단력을 전 구간에서 만족시키지 못하였고, 모멘트의 경우도 일부구간에서 만족하지 못하는 것으로 나타났다. 이에 본 논문에서는 경간 50m를 기준으로 현재 DL-24하중을 구성하는 하중 인자를 조정하여 새로운 활하중 모델인 RL-24하중을 제시하였으며, 이를 경간 45~60m 단순교에 적용시켜 검토한 결과, 실제 작용 하중과 유사한 ML-24하중에 의해 교량에 작용하는 모멘트와 전단력을 모두 만족하였으며, 특히 문제점으로 발견되었던 부재 중앙과 부재 단부에서의 전단력 비율이 일정하게 유지되는 결과를 얻었다. 또한 국내의 활하중 모델들과의 비교를 통하여 RL-24하중 조정안의 적절성과 그 적용성을 검토하였다. 본 연구에서는 최근 연구개발과 실용화가 활발한 60m 경간급의 1등급 교량에 대하여 실제 트럭의 이동 효과를 고려하여 모멘트와 전단력에 대하여 합리적인 설계가 이루어질 수 있도록 새로운 설계기준을 제시하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권11호
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• pp.1515-1520
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• 2011

본 연구는 유한요소해석에 의해 300톤 골리앗 크레인의 구조해석 및 평가를 하였다. 300톤 골리앗 크레인의 구조는 110m의 스판과 50m의 높이로 구성되어 있다. 크레인은 자중, 크레인의 주행 관성력, 트롤리의 주행 관성력, 풍하중, 지진하중을 받는다. 다양한 하중 조건을 입력하여 크레인의 구조 해석을 수행하였다. 크레인의 등가응력과 전체 변형량을 ANSYS Workbench에서 얻은 결과를 이용하여 크레인의 구조 안전성 여부를 판단하였다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제24권3호
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• pp.289-294
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• 2011

본 논문에서는 유한요소모델을 사용하여 원자력 발전용 해수여과장치에 대한 동적 내진해석을 수행하였다. 장치의 검증을 위해서 운전기준지진(Operating Basis Earthquake, OBE)과 안전정지지진(Safe Shutdown Earthquake, SSE)이 설계하중으로 작용하였을 때 부재에 미치는 영향을 평가하였다. 해석대상은 유한요소법을 사용하여 수학적 모델링을 완성하였고, 층응답스펙트럼(Floor Response Spectrum, FRS)에 따른 지진하중과 사하중 등을 적용하여 해석을 수행하였다. 해석된 해수여과장치의 최대변위는 OBE 조건에서 2.5mm이고, SSE 조건에서 최대변위는 4.6mm이다. 최대응력은 OBE 조건에서 24MPa, SSE 조건에서 44MPa이며, 이 값은 재료의 항복강도의 각각 18%, 27% 수준이다. 이에 따라 지진하중 조건에 따른 해수여과장치의 구조적 안전성이 제시되었다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2005년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.510-517
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• 2005

In this paper a study on the characteristics and the reduction method for the ground vibration due to traveling tilting car are carried out. The transmitted load which induces the ground vibration is computed through a study on the interaction between tilting car and the line. Then, this load is applied into the numerical model, which is designed considering the diverse ground conditions and tunnels. Through the numerical analysis according to the conditons, the characteristics and the reduction method for the ground vibration by tilting car are studied.

• 한국지진공학회:학술대회논문집
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• 한국지진공학회 2005년도 학술발표회 논문집
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• pp.560-568
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• 2005

In this paper a study on the characteristics and the reduction method for the ground vibration due to traveling tilting car are carried out. The transmitted load which induces the ground vibration is computed through a study on the interaction between tilting car and the line. Then, this load is applied into the numerical model, which is designed considering the diverse ground conditions. Through the numerical analysis according to the conditons, the characteristics and the reduction method for the ground vibration by tilting car are studied.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.413-415
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• 2001

A railroad vehicle(Light weight electric rail car, Urban railroad, High-speed railroad) need to construct propulsion- system capacity experiment equipment to test performance or to estimate confidence. Experiment equipment in interior have been used Flywheel which is equal to the same inertia as railroad straight moment. But mechanical inertia using flywheel don't change inertia and can't embody traveling-struggle which is similar to actual traveling-struggle. We propose the method to embody electric railroad load system with inertia using electric servo motor in order to get the characteristic of real vehicle load, and confirm this algorithm with simulation and experiment.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제8권3호통권28호
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• pp.47-54
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• 1996

Recently Sucessive progress in train technic has enabled us to constructed high-speed railways for ourselves. This caused more rapid train more pressure on a track and speedier track break-down. Especially in the construction of high-speed rails for high-speed traveling and safety accurate breaking distance is essential and not only computation of rolling resistance in theory but also verification through real measurement are important in basic material for breaking and starting load caused during the train running. In this study, we measured traveling resistance and calculated traveling resistance formula in the case of the SAEMA-EUL which consists of main part of current passenger trains and frights in this country.