Transmission error is highly related to gear noise. In order to predict the helical gear noise, transmission error analysis is needed. Up to now, the studies for the transmission error were conducted by the modeling of helical gears only. However, since helical gears are supported by the shaft and bearing, transmission error has the effects of the elements. In this study, the procedure to consider the shaft deformation with bearing stiffness for the transmission error analysis is proposed. To do so, the relationship between gear error and shaft deformation is analytically derived. Shaft deformation with bearing stiffness is analyzed by FEM. It is measured in the experimental test rig by the non-contact displacement sensors. Using the tooth error from tooth modification and the shaft deformation, the effects of shaft on the loaded transmission error are investigated.
The purpose of this study was to develop and verify a precision transmission error measurement system for a gear pair. The transmission error measurement system of the gear pair was developed as a measurement unit, signal processing unit, and signal analysis unit. The angular displacement for calculating the transmission error of the gear pair was measured using an encoder. The signal amplification, interpolation, and transmission error calculation of the measured angular displacement were conducted using a field-programmable gate array (FPGA) and a real-time processor. A high-pass filter (HPF) was applied to the calculated transmission error from the real-time processor. The transmission error measurement test was conducted using a gearbox, including the master gear pair. The same test was repeated three times in the clockwise and counterclockwise directions, respectively, according to the load conditions (0 - 200 N·m). The results of the gear transmission error tests showed similar tendencies, thereby confirming the stability of the system. The measured transmission error was verified by comparing it with the transmission error analyzed using commercial software. The verification showed a slight difference in the transmission error between the methods. In a future study, the measurement and analysis method of the developed precision transmission error measurement system in this study may possibly be used for gear design.
This paper addresses an analysis for a railway data transmission protocol-Ethernet based data transmission between the CTC(Centralized Traffic Control System) and the SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) system. Fame error rates of the data transmissions are calculated and compared for the two cases that the CTC/SCADA has an extra data transmission error control(CRCI6) besides the inherent error control of the Ethernet(CRC32), and that the CTC/SCADA has no extra data transmission error control. With simulation results it has been verified that the extra data transmission error control(CRC16) contributes to lowering the frame error rate.
The gear whine noise of vehicle transmission is directly correlated tilth the gear transmission error of mating gear The object of this study is to build up the synthesized countermeasure for the reduction of gear whine noire of vehicle transmission by developing the program which can be used to analyze and predict the vibrational characteristics caused by gear transmission error of mating gears of vehicle transmission. The developed mathematical models on the elements of transmission, for example, helical gear pairs, bearings and shafts are used and the modeling of the excitation forces are developed by the gear transmission error of mating gear which is defined by the amount of the elastic deformation of gear tooth & shaft and gear profile & lead errors. The mathematical system model of vehicle transmission developed by the substructure synthesis method Is also verified by the experiments.
This study was conducted to analyze the effect of the gear specification and gear quality corresponding to the macro geometry on the gear transmission error. The two pairs of gears with large and small transmission errors were selected for calculation, and two pairs of gears were manufactured with different gear quality. The test gears were manufactured by two different gear specifications with ISO 5 and 8 gear quality, respectively. The transmission error measurement system consists of an input motor, reducer, encoders, gearbox, torque meter, and powder brake. To confirm the repeatability of the test results, repeatability was confirmed by performing three repetitions under all conditions, and the average value was used to compare the transmission error results. The transmission errors of the gears were analyzed and compared with the test results. When the gear quality was high, the transmission error was generally low depending on the load, and the load at which the decreasing transmission error phenomenon was completed was also lower. Even when the design transmission error according to the gear specification was different, the difference of the minimum transmission error was not large. The transmission error at the load larger than the minimum transmission error load increased to a slope similar to the slope of the analysis result.
Main sources of the vibration in gear driving system are transmission error and backlash. Transmission error is the difference of the rotation between driving and driven gear due to tooth deformation and profile error. Vibro-impacts induced by backlash between meshing gears lead to excessive vibration and noise in many geared rotation systems. Nonlinear dynamic characteristics of the gear driving system due to transmi- ssion error and backlash are investigated. Transmission error is calculated for spur gear. Nonlinear equation of motion for the gear driving system is developed with the calculated transmission error and backlash. Numerical analysis of the equation and the experimental results show the existence of meshing frequency, superharmonic compon- ents. Instability of the gear driving motion is found on the basis of Mathieu equation. Rattle vibration due to backlash is also discussed on the basis if nonlinear jump phenomenon.
Construction equipment is heavily loaded during normal operation. In recent years, there is a trend that lower gear noise levels are demanded for drivers to avoid annoyance and fatigue during operation. For articulated hauler's final drive, meshing transmission error(T.E.) is the excitation that leads the tonal noise known as gear whine, and radiated gear whine is also the dominant source of noise in the whole gearbox. This paper presents a method for the analysis of the tooth profile modification, and the prediction of transmission error under the loaded torques for the spur gear pair of the articulated hauler's final drive. And the transmission error, transmission error harmonics and contact stress are also calculated and compared before and after tooth modification under one torque. The simulation result shows that the transmission error and contact stress under the loads can be minimized by the appropriate tooth profile modification.
A tooth profile modification for loaded gears is used to avoid a tooth impact. Since a tooth profile error causes amplification of the cumbersome whine noise in automotive gear transmissions, an optimal quantity of tooth profile modifications must be obtained for good performance in the vibration sense. In this paper, a tooth profile modification curve considering profile manufacturing errors and elastic deformation of the gear tooth is formulated; in addition, transmission errors of the gear system with modified teeth are verified. The equivalent excitation due to transmission errors is formulated. For experimental evaluation of the transmission error, the transmission error for a simple gear system was measured by two rotational laser vibrometers. Finally, we perform a comparative analysis between the calculated and measured responses to the excitations due to the transmission error to verify the practicability of the application to automotive transmissions.
Kim, Hie-Sik;Seol, Dae-Yeon;Kim, Young-Il;Nam, Chul
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.1666-1668
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2004
By wireless transmission data, there is high possibility to get distortion and lose by noise and barrier on wireless. If the data check damaged and lost at receiver, can't make it clear and can't judge whether this data is right or not. Therefore, by wireless transmission data need the data error check algorithm in order to decrease the data's distortion and lose and to monitoring the transmission data as real time. This study consists of RF station for wireless transmission, Water Level Meter station for water level measurement and Error check algorithm for error check of transmission data. This study is also that investigation and search for error check algorithm in order to wireless digital data transmission in condition of the least data's damage and lose. Designed transmitter and receiver with one - chip micro process to protect to swell the volume of circuit. Had designed RF transmitter - receiver station simply by means of ATMEL one - chip micro process in the systems. Used 10mW of the best RF power and 448MHz-449MHz on frequency band which can get permission to use by Frequency Law made by Korean government
This study deals with the Transmission Error of gear tooth profile by modifying a Profile and lead of a surface of Tooth. First, we experimentally confirmed that the Transmission Error is a synthesis of the sliding Velocity between both gears. Since various types of Transmission errors appear in the experiments, we introduced definition of Transmission Error and The Optimism Design by modifying a surface parameters The test stand's performance is then evaluated through a series of multiple torque transmission error tests. Comparisons are made between data recorded before and after the test stand's redesign, and subsequently repeatability studies are performed to verify the veracity of the measured data. Finally, the experimental results are compared to the analytical predictions of two different gear analysis programs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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