• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.213-218
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• 1991

A new model which contains the dynamics of the motor system and the kinematics of the timing belt system is derived for an inverted pendulum system in FAPA Lab. Generalized standard compensator configuration(SCC) which contains the variable design parameters Kl, K2, .., K5 is proposed so that any desired design specification can be achieved. The robust controller which has robust property against the influence of sensor noise, system parameter variation and model uncertainty is designed minimizing the H$_{\infty}$-norm of transfer function from exogenous input to controlled output. The method of solving the two Riccati equations in state space and determining the controller uses on iteration method where the unique stabilizing solution to two algebraic Riccati equation must be positive definite and the spectral radius of their product less than .gamma.$^{2}$. Some cases are derived by varying the design parameter for simulation on a digital computer and experimenting the H$_{\infty}$- controller on an analog computer. The design parameters of controller which satisfies the desired control specification is selected on the basis of the simulation result and experimenting. The reasonableness and validity of the simulation and the robustness of the controller is established.d.

• 대한기계학회논문집A
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• 제27권8호
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• pp.1353-1362
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• 2003

This paper considers a simultaneous optimization problem of structure and control systems. The problem is generally formulated as a non-convex optimization problem for the design parameters of mechanical structure and controller. Therefore, it is not easy to obtain the global solutions for practical problems. In this paper, we parameterize all design parameters of the mechanical structure such that the parameters work in the control system as decentralized static output feedback gains. Using this parameterization, we have formulated a simultaneous optimization problem in which the design specification is defined by the Η$_2$and Η$\_$$\infty$/ norms of the closed loop transfer function. So as to lead to a convex problem we approximate the nonlinear terms of design parameters to the linear terms. Then, we propose a convex optimization method that is based on linear matrix inequality (LMI). Using this method, we can surely obtain suboptimal solution for the design specification. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제15권3호
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• pp.21-32
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• 2014

본 연구에서는 매개변수 추정을 통하여 기존 배관 유동에 사용되는 유속 및 마찰계수 산정식을 대신할 수 있는 추정방법을 제안하고, 이를 실험을 통하여 증명하였다. 기존 유동에 관한 운동방정식이 반영하는 파라미터가 유체 유동에 초점이 맞춰져서 실제 현장 적용 시 매개변수의 불확실성과 재료 불확도 등의 지배를 받게 되어 정확한 유동특성을 반영하기 어려운 반면에 이를 극복하기 위하여, 본 연구에서는 유동방정식의 시스템 모델링 기법을 통해 입출력 관계를 통한 유동특성 매개 변수를 산정하여 마찰계수를 추정할 수 있도록 하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.85-92
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• 1998

본 논문에서는 페트리 네트로 記述된 제어 사양을 접속 행렬로 해석한 후, 그 결과를 근거로 병렬 시퀸스의 수행이 가능한 순차 시스템 제어기(Sequential System Controller)를 설계하였다. 순차 시스템 제어기는 입력 처리부, 그리고 점화 처리부와 토큰 제어기로 구성된 페트리 네트 제어기로 구성된다. 입력 처리부에서는 입력 신호를 선택하여 점화 처리부로 전달하며, 점화 처리부는 토큰 운전기의 토큰 상태에 따라서 입력된 신호의 점화 여부를 판단하게 된다. 제안된 제어기는 제어 사양의 변경시 접속 행렬을 저장한 롬의 내용 변경만으로 제어기의 변경이 가능하고, 페트리 네트 제어기의 모듈화가 가능하여 기능의 확장이 용이하므로 자동창고 시스템, 반송 시스템, 및 승강기 시스템과 같은 순차 시스템 제어기의 개발 및 실현을 용이하게 할 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제6권6호
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• pp.643-656
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• 2000

ATM 포럼에서 제안하여 표준화 한 MPOA(MultiProtocol Over ATM)는 다야한 네트워크 환경에서 ATM 네트워크에게 효과적인 브릿징과 라우팅을 제공하는 프로토콜로써, 서브넷 간에 효율적인 유니캐스트 데이타 전송을 주된 목적으로 하고 있다. 본 논문에서는 ITU에서 표준화한 통신 시스템 개발용 명세 기술 언어인 SDL(Specification and Description Language)을 사용하여 MPOA 구성요소를 구현하였으며, 상위 계층에서 받은 패킷에 대한 주소 해석, Ingress/Egress 캐쉬 관리, 지름길 설정 등에 따른 MPOA 자동 절차를 SDT(SDL Design Tool)에서 제공하고 있는 시뮬레이터를 통하여 검증하였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제31권7호
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• pp.869-882
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• 2004

본 논문에서는 정형방법론의 일관성 검사방법을 유스케이스 모델링에 적용함으로써 논리적으로 일관되고 구조화된 요구사항 모델을 생성할 수 있는 방안을 제안하였다. 제안된 방안을 통해 서로 중복되거나 충돌할 수 있는 다중 사용자관점의 부분적인 요구사항들을 구조화된 요구사항 모델로 통합할 수 있다. 요구사항 모델의 구조는 문맥목표와 관심영역의 중복구조를 통하여 분석되며, 요구사항의 모델의 일관성은 요구사항 통합의 수단으로 요구사항 명세의 중복관계에 기반한 일관성 검사방법을 사용함으로써 획득된다. 제시된 방법을 사례분석에 적용한 결과 제안된 방안이 요구사항의 중복관계 및 불일치를 도출할 수 있을 뿐만 아니라 다중 사용자관점의 부분적인 요구사항들을 일관성을 갖는 통합된 요구사항 모델로 전환함으로써 소프트웨어의 행위와 기능을 명확하게 규명할 수 있음을 보여 주었다. 제안된 방안을 통하여 개발 초기단계의 유스케이스 모델링에 있어서 요구사항 불일치 도출능력을 강화할 수 있으며, 고객만족을 위해 사용자와 개발자간의 의사소통을 촉진할 수 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.167-175
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• 2018

정착구의 성능 평가를 위한 대부분의 기존연구와 성능실험들이 ETAG 013 규정에 따라 실험체를 제작하고 실험을 수행한 것으로 명시해오고 있다. 하지만 실험체에 사용된 파열력 보강 철근이나 보조보강철근이 ETAG 013에서 규정된 별도의 승인이 불필요한 최소 철근량을 초과 배치하여 실험이 수행되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 ETAG 013 규정에 대한 올바른 이해와 실험을 위해 ETAG 013 규정에서 명시하는 하중전달실험 방법과 성능기준에 대해 고찰하고, 상용화된 PT정착구 시스템을 적용하여 고강도 콘크리트, 고장력 강연선을 변수로 한 실험체를 제작하고 하중전달실험을 수행하여 원형 정착구 시스템의 성능과 보조보강철근의 상관성을 평가하였다. 실험 결과, ETAG 013 규정이 적절한 크기 및 강도의 실험체와 파열력 보강철근을 사용하지 않으면 성능을 만족하지 않는 매우 엄격한 규정임이 확인되었으며, 보조보강철근의 양을 증가 시키는 것이 아니라 실험체의 크기를 최소치수로 한정짓지 않고 규정에 따라 15%크게 적용하는 방법으로 실험을 수행하는 것이 바람직한 것으로 평가되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권8호
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• pp.889-897
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• 1999

This paper deals with a problem searching a target transfer function to meet the time-domain specifications for feedback system with given plant transfer function. For the Type I system, we first define three forms of transient response to unit step input, which are named by F, M, S-type. These are charaacterized as follows ; F-type has fast initial response and slow approach to the steady sate after reaching at 90% of the steady state value, S-type has slow initial response but fast approach to the steady state, and M-type is denoted by highly smooth response between F-type and S-type. Three prototypes corresponding to each form are proposed, time. For the order $n{\geq}4$, after determining admissible root structures of target characteristic polynomials empirically and expressing such polynomial coefficients by using special parameters ${\gamma}_i$ and $\epsilon$, the optimal prototypes that minimize the integral of the squared of the modified errors(ISME) have been obtained. Since the step responses of these prototypes have almost same wave forms irrespective to the order, the desired settling time or the rise time can be converted into the equibalent time constant $\tau$ and thus it is easy to obtain a target transfer function. It is shown through a design example that the present prototype is very useful for meeting the time-domain specifications and has been compared with different methods with a viewpoint of pertinence.

• 전자공학회논문지CI
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• 제41권4호
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• pp.1-8
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• 2004

PCI 2.2 버스 마스터가 메모리 읽기 명령으로 타겟 장치에 데이터 전송을 요구하면 타겟 장치는 내부적으로 데이터 준비하는데 시간이 필요하므로 데이터 전송 없이 장시간 PCI 버스를 점유하는 상황이 발생할 수 있다. 이는 PCI 버스 사용 효율 및 데이터 전송 효율을 떨어뜨리게 되며 이를 해결하기 위해 PCI 2.2에서는 지연 트랜잭션 메커니즘을 이용한다. 그러나 이 방법은 타겟 장치가 프리페치해야 할 정확한 데이터의 양을 알 수 없기 때문에 데이터 전송 효율이 떨어진다. 본 논문에서는 메모리 읽기 명령을 수행하고자 하는 버스 마스터가 메모리 쓰기 명령어를 이용하여 타겟 장치에게 읽어올 데이터의 양을 미리 알려주는 프리페치 요구를 이용해 보다 효율적으로 데이터를 전송하는 방법을 제안한다. 모의실험 결과 제안된 방법이 지연 트랜잭션에 비해 데이터 전송 효율이 평균 10 % 향상되었다.

• 한국해양공학회지
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• 제32권5호
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• pp.310-323
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• 2018

In order to protect lives and prevent large-scale injuries in the event of a fire on a ship or an offshore plant, most classification societies are strengthening their fire resistance designs of relevant cargo holds and accommodation compartments to keep flames from being transferred from a fire point to other compartments. Particularly in critical compartments, where flames should not propagate for a certain period of time, such as the A60 class division, both the airtightness and fire-resistant design of a piece passing through a bulkhead are subject to the Safety of Life at Sea Convention (SOLAS) issued by the International Maritime Organization (IMO). In order to verify the suitability of a fire-resistant design for such a penetrating piece, the fire test procedure prescribed by the Maritime Safety Committee (MSC) must be carried out. However, a numerical simulation should first be conducted to minimize the time and cost of the fire resistance test. In this study, transient thermal analyses based on the finite element method were applied to investigate the heat transfer characteristics of a bulkhead penetration piece for the A60 class compartment. In order to determine a rational bulkhead penetration piece design, the transient heat transfer characteristics according to the variation of design parameters such as the diameter, length, and material were reviewed. The verification of the design specification based on a numerical analysis of the transient heat transfer performed in this study will be discussed in the following research paper for the actual fire protection test of the A60 class bulkhead penetration piece.