Ha, Jeong-Hyeon;Kim, Hyeon-Gi;Lee, Jeon-U;Jeong, Ha-Jae;Chae, Yeong-Do
ETRI Journal
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v.14
no.4
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pp.165-178
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1992
본 고는 Mini-MAP 네트워크의 접속장치를 구현한 내용이다. 이 접속장치는 공장자동화 네트워크 시스팀에서 Mini-MAP 노드로 동작하며, PLC, CNC, robot와 같은 프로그래머블 디바이스를 MAP 네트워크 환경에 접속하여 원격제어가 가능하도록 하는 네트워크 구축을 위한 핵심 장치이다. 이 접속장치는 MAP 3.0의 Mini-MAP으로 구현하고 실현하였다. MAC 부계층은 Token Bus Controller(TBC)가 담당하며, LLC 부계층은 class 3로 설계하였고, MMS는 implementaton class MAP3를 설계하였다. 구현된 모든 소프트웨어는 Mini-MAP의 실시간 정보 전송 성능을 보증하기 위해 real-time 멀티 태스크 OS로 운영하도록 설계하였으며, 보드에 firmware로 탑재하였다. 프로토콜 분석기를 이용하여 LLC 수준의 오류검출과 전송기능을 확인하였으며, MMS는 적합성 시험을 이미 받은 MMS를 탑재한 상용 제품과의 통신 실험을 통해 적합성을 확인하였다.
Kim, H.;Kang, M. S.;Park, M.;Lee, S. B.;Kong, H. T.;Choi, M. S.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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1990.10a
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pp.745-748
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1990
MMS (Manufacturing Message Specification) is a communications standard of MAP (Manufacturing Automation Protocol), which is a Network Protocol for Industrial Automation. In the environment of Mini-MAP, MMS is situated in the application layer and on the LLC (Logical Link Control) layer. In this paper, MMS software is implemented on the basis of ISO DIS 9506. The implemented software was tested with Token Passing Bus Network Interface Unit, which was designed in our laboratory and performs the actions of layer 1 and 2.
This dissertation suggests and implements a middle level network which is called PICNET-NP (Plant Implementation and Control Network for Nuclear Power Plant). PICNET-NP is based partly on IEEE 802.4 token-passing bus access method and partly on IEEE 802.3 physical layer. For this purpose a new interface a physical layer service translator, is introduced. A control network using this method is implemented and applied to a distributed real-time system. To verify the performance of proposed protocol experimental were carried out, and the following results are obtained. 1) proper initialization of the protocol. 2) normal receiving and transmission of data. 3) proper switching of transmission media in case of a fault condition on the one of transmission media. The proposed protocol exhibits the excellent performance in the experimental system. From the test results in the experimental system, the proposed protocol, PICNET-NP, can be used for the upgrading of a nuclear power plant and the distributed control system in the next generation of nuclear power plant.
A distributed real-time system that is being used now is usually divided into three level : higher level, middle level, and lower level. The higher level network is usually called an information network, the middle level is called a control network, and the lower level is called a field network or a divice network. This dissertation suggests and implements a middle level network which is called PICNET-NP (Plant Implementation and Control Network for Nuclear Power Plant). PICNET-NP is based partly on IEEE 802.4 token-passing bus access methed and partly on IEEE 802.3 physical layer. For this purpose a new interface, a physical layer service translater, is introduced. A control network using this method is implemented and applied to a distributed real-time system.
Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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1999.11a
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pp.143-148
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1999
A distributed real-time system that is being wed now is usually divided into three level : higher level, middle level, and lower level. The higher level network is usually called an information network, the middle level is called a control network, and the lower level is called a field network or a divice network. This dissertation suggests and implements a middle level network which is called PICNET-NP (Plant Implementation and Control Network for Nuclear Power Plant). PICNET-NP is based partly on IEEE 802.4 token-passing bus access method and partly on IEEE 802.3 physical layer. For this purpose a new interface, a physical layer service translator, is introduced. A control network using this method is implemented and applied to a distributed real-time system.
Nowaday all the countries of the world have studied the various problems caused in operating their own ports efficiently. Ship delay in the port is attributal to the inefficient operation in the navigation aids, the cargo handling, the storage and transfer facilities, and to the inefficient allocation of gangs or to a bad service for ships. Among these elements the allocation of gangs is the predominating factor in minimizing ship's turn round time. At present, in the case of Pusan Port. the labour union and stevedoring companies allocate gangs in every hatches of ships by a rule of thumb, just placing emphasis on minimizing ship's turn round time, without applying the principle of allocation during the cargo handling. Owing to this the efficiency of the cargo handling could not be expected to be maximized and this unsystematic operation result in supplying human resources of much unnecessary surplus gangs. Therefore in this paper the optimal size and allocation of gangs for minimizing the ship's turn round time is studied and formularized. For the determination of the priority for allocation the evaluation function, namely $F=PHi^{n}{\times}(W+H)$, can be obtained; where, PHI : Principal Hatch Index W : Total Cargo Weight represented in Gang-Shifts H : Total Number of Ship's hatches and also for the optimal size of gangs the average number of gang allocated per shift (Ng), namely Ng=W/PHI, is used. The proposed algorithm is applied to Pusan Port and its validity is verified.
In this paper, the RedMAP, i.e. a redundant Mini-MAP system for high reliability is proposed. Redundancy is implemented for LLC, MAC, and Physical layer of ISL-Mini -MAP. The detection of error of the network, the broadcasting of the error event, and the network change sequence are three major functions for the dualized Mini-MAP system. The abnormal operation of the network is mainly detected indirectly with the function of the TBC( token bus controller). The time delay to be required for the change of the networks must be minimized. With the RedMAP, we can achieve successful transmission only with short additional recovery time.
Lee Su-Gil;Han Seong-Ho;Koo Dong-Hoe;Song Young-Soo
Proceedings of the KSR Conference
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2003.10c
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pp.659-665
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2003
This paper presents a Train Communication Network simulator (TCNS) that can be used to evaluate the performance of TCN. TCN was accepted as the standard of the protocol for the communication network in trains. We carry out some simulation tests using the TCNS to show practical uses of the simulator. Results of some simulation tests are also reported. This paper presents a Train Communication Network simulator(TCNS) that can be used to evaluate the performance of TCN. TCN was accepted as the standard of the protocol for the communication network in trains. TCN of fieldbus was adopted as international standardization IEC 61375 in 1999. It has been operating on G7 train in korea. This paper developed TCNS(Train Communication Network simulator) as a simulator for performance evaluation. We can verify TCNS for preventing many kinds of occurring problems between the devices in data-communication. This study was developed TCNS as a simulator for the performance evaluation. We analyzed correlation between token, transmission data per paket and transmission speed of bus, through the TCNS, also analyzed result according to error rate of TCN. We carry out some simulation tests using the TCNS to show practical uses of the simulator. Results of some simulation tests are also reported.
Park, Seong-Mi;Kim, Chun-Sung;Lee, Sang-Hyeok;Lee, Sang-Hun;Park, Sung-Jun;Lee, Bae-Ho
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.16
no.1
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pp.50-57
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2011
In this paper, we proposes a new load-sharing algorithm with a ATmega2560 based digital communication. Proposed algorithm is different from conventional analog method. The high speed communication digital control is performed. To apply the digital communication and real-time control for time-sharing token bus method, we implemented high efficient load-sharing and redundancy. Also this system make down the price by auto ID algorithm and system response is improved by controller's voltage and current integral value sharing. In parallel system prototype, each module have controller and performed load-sharing according to master module integral value. In this paper, we verify the validity of proposed algorithm using PSIM program and prototype.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.46
no.2
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pp.89-96
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2009
As increasing the number of digital control devices installed on aircrafts and their transmission speed, various digital data buses have been introduced to provide reliable and high-speed characteristics. These characteristics of avionics data bus are highly related on the fault-tolerant performance which can make minimize jitter and loss during data transfer. In this paper, we concerned about a new traffic shaping scheme for increasing the reliability of Avionics Full Duplex Switched Ethernet (AFDX) systems based on ARINC 664 standard. We note that the conventional AFDX with a single regulator per virtual link system may produce aggregated traffics as the number of virtual links increasing. The aggregated traffic results in large jitters among frames. To remedy for the jitter and loss of data, we propose a dual regulator scheme for the AFDX system. The purpose of the additional regulator is to additionally regulate aggregated traffics from a number of per virtual link regulators. Using NS-2 simulator, we show that the proposed scheme provides a better performance than the single regulator one. It is worthwhile note that the proposed AFDX with Dual Regulator scheme can be employed to not only aircraft networks but other QoS sensitive networks for robot and industrial control systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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