• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2019년도 추계학술대회
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• pp.104-105
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• 2019

본 논문에서는 한 대의 인버터로 두 대의 PMSM의 병렬 운전 제어를 위한 속도 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 파라미터 변동에 강인한 슬라이딩 모드 제어 이론에 근거한다. 제안하는 기법은 실험을 통해 그 타당성이 검증되었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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• pp.244-245
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• 2017

본 논문은 병렬-입력 직렬-출력 구조의 모듈형 DAB (Dual active bridge) 컨버터의 출력 전압 평형 제어기법을 제안한다. 이를 위해, 먼저 모듈형 DAB 컨버터를 모델링하고 계층형 슬라이딩모드(Hierarchical SMC) 제어기를 설계한다. 제안된 기법을 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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• pp.284-285
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• 2017

본 논문에서는 슬라이딩모드 제어이론을 이용한 디젤엔진발전기의 가변속 제어기법을 제시한다. 부하의 변동에 대해 최적효율 운전점으로 동작시키기 위해 가변속이 필요하며 이를 위해 슬라이딩모드 속도제어기를 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집
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• pp.91-92
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• 2015

본 논문에서는 DAB(Dual Active Bridge) 타입의 절연형 양방향 DC/DC 컨버터의 출력전압 제어기법을 제시한다. SPS(Single-phase shift) PWM 기반의 고조파 모델에 대해 슬라이딩 모드 제어기(SMC)를 설계한다. 제시된 기법은 시뮬레이션 결과에 의해 성능이 검증된다.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2017년도 추계학술발표회
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• pp.39-39
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• 2017

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권5호
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• pp.1423-1432
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• 2016

• 동력기계공학회지
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• 제10권4호
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• pp.172-180
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• 2006

본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 검증하기 위해 보였다.

• 한국지진공학회논문집
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• 제22권6호
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• pp.345-352
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• 2018

It is inevitable to use the distinct element method in the analysis of structural dynamics for stacked stone pagoda system. However, the experimental verification of analytical results produced by the discrete element method is not sufficient yet, and the theory of distinct element method is not universal in Korea. This study introduces how to model the stacked stone pagoda system using the distinct element method, and draws some considerations in the seismic analysis procedures. First, the rocking mode and sliding mode are locally mixed in the seismic responses. Second, the vertical stiffness and the horizontal stiffness on the friction surface have the greatest influence on the seismic behavior. Third, the complete seismic analysis of stacked stone pagoda system requires a set of the horizontal, vertical, and rotational velocity time histories of the ground. However, earthquake data monitored in Korea are limited to acceleration and velocity signals in some areas.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제22권8호
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• pp.736-741
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• 2012

Squeak noise is studied by using the pin-on-disk system with aluminum pin and steel disk. Noise induced by friction is measured with respect to the normal loads and sliding speeds. The negative slope of friction-velocity curve is seen when the squeak noise occurs. It is found that the normal load influences on the sound level of squeak noise. From the hammering test, the major frequency of the squeak noise is shown to correspond to one of system modes, which implies that squeak phenomenon arises from the unstable system modes. The result of FE analysis shows that the major squeak mode is the bending mode of the pin.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2212-2214
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• 2003

We design a sliding mode cascade observer to estimate state of the output. In the 1st step of the observer, the output will be estimated, and the 1st order state of the output will be estimated via the 2nd step of the observer. Also, nth order state of the output will be estimated in the n+1th step of the observer. Therefore, this paper will be presented to design the slide mode observer of cascade based cascading convergence concept of state observer error.