잉여 관절 콤플라이언스를 활용하는 평면형 3자유도 메카니즘의 RCC 특성분석 (Analysis on RCC characteristics of a planar 3 degrees-of-freedom mechanism with redundant joint compliances)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- pp.531-534
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- 1996