In this paper, we described the Parwan(PAR-1) CPU that be developed as a reduced processor at Messachusetts Microelectronics Center using a VHDL at the behavioral level and then described by connecting CPU components at the dataflow level. Finally, we used Test-bench method to simulate and verify execution of CPU processor that was designed using a VHDL <중략> Here, Presented method was to enable information exchange of design and representation of operation were very exact and simple. Also, a documentation of design was available and it was easy that verify a operation of designed processor. The behavioral description of VHDL aids designer as we verify our understanding of the designed system, thus the dataflow description can be used to verify the bussing and register structure of the design.
Kim, Deog-Kwan;Hong, Dan-Bi;Kee, Young-Jung;Rhee, Wook;Lee, Myeong-Kyu
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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2003.10a
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pp.119-122
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2003
This report describes the procedure of detailed design and structural test for the composite flexure which is a part of the hingeless hub system. First, stacking sequence design for composite flexure was done, and structural analysis by using NASTRAN was made to verify structural stability and safety. Using FPS installed at KIMM, composite flexure was laid up and cured using a autoclave. Before rotor ground test, the basic structural tests such as a bench test, tensile strength test and shear strength test, for flexure, were accomplished. Through replacing existing metal hub part with new fabricated composite flexure, improvement of aeroelastic stability and weight reduction were achieved. This result will be applied to composite rotor system design fur helicopter.
This work presents a test platform for the assessment and benchmarking of modern actuators which have been specifically developed for the new field and service robotics applications. This versatile platform has been designed for the comparative analysis of actuators of dissimilar technology and operating conditions. It combines a modular design to adapt to linear and rotational actuators of different sizes, shapes and functions, as well as those with different load capacities, power and displacement. This test platform emulates the kinematics of robotic joints while an adaptive antagonist-load actuator allows reproducing the variable dynamic loads that actuators used in real robotics applications will be subjected to. A data acquisition system is used for monitoring and analyzing test actuator performance. The test platform combines hardware and software in the loop to allow actuator performance characterization. The use of the proposed test platform is demonstrated through the characterization and benchmarking of three controllable impedance actuators recently being incorporated into modern robotics.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.41
no.5
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pp.71-80
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2004
This paper describes embedded processor architecture design which is applicable to multimedia in mobile platform The main description is based on basic processor architecture and consideration about energy efficiency when used in mobile platform To design processor data path architecture (pipeline, branch prediction, multiple issue superscalar, function unit number) which is optimal to multimedia application and cache hierarchy and its structure, we have nut the simulation with variant architecture using MPEG4 test bench as multimedia application. We analyzed energy efficiency of architecture to check if it is applicable to mobile platform and decide basic processor architecture based on analysis result. The suggested basic processor architecture not only can be applied to mobile platform but also can be applied to basic processor architecture of configurable processor which is designed through automatic design environment.
Lee, Young-Jin;Lee, Kwon-Soon;Vachtsevanos, George
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.16
no.2
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pp.1-11
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2008
Increasing demand for improved reliability and survivability of mission-critical systems is driving the development of health monitoring and Automated Contingency Management (ACM) systems. An ACM system is expected to adapt autonomously to fault conditions with the goal of still achieving mission objectives by allowing some degradation in system performance within permissible limits. ACM performance depends on supporting technologies like sensors and anomaly detection, diagnostic/prognostic and reasoning algorithms. This paper presents the development of a generic prototype test bench software framework for developing and validating ACM systems for advanced propulsion systems called the Propulsion ACM (PACM) Test Bench. The architecture has been implemented for a Monopropellant Propulsion System (MPS) to demonstrate the validity of the approach. A Simulink model of the MPS has been developed along with a fault injection module. It has been shown that the ACM system is capable of mitigating the failures by searching for an optimal strategy. Furthermore, the concepts of Validation and Verification (V&V) of such systems are introduced with relevant examples.
Kim, Deog-Kwan;Song, Keun-Woong;Kim, Joune-Ho;Joo, Gene
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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2003.04a
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pp.57-60
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2003
This Paper contains the development procedure of Mach small-scaled composite rotor blade for helicopter articulated rotor system. This mach small-scaled composite blade design is conducted by using CORDAS program developed by KARI. The Dynamic analysis for an articulated rotor system with this blade is conducted by using FLIGHTLAB which is commercial software for helicopter analysis. Also the optimizing procedure of iterative design was described. The designed composite blades were manufactured after establishing the effective curing method. For small-scaled rotor test, strain gauges were embedded in composite blade spar to obtain bending & torsion strain value. To verify sectional properties of a blade, the bench test is accomplished. After comparing a designed data and tested data, Dynamic Calculation was repeated using tested data. Through this research, experiences of mach small-scaled composite blade development were accumulated and will be applied to the related research field.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.11
no.4
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pp.1-6
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2003
Steady flow bench test is a practical, powerful and widely used in most engine manufacturers to give a design concept of a new engine. In order to use steady data as a performance index, it is necessary to build some database, which can correlate the port characteristics with engine data. However, it is very difficult to investigate all port shapes with experimental tools. The steady flow scheme is relatively simple and its results are bulk ones such as flow rate and momentum of flow. Therefore a CFD code can be easily applied to the port evaluation. In this study, the steady flow test was simulated through three-dimensional analysis on intake port design for comparing with experimental data and confirming the feasibility of applying analytic method . for this purpose, the effect of valve curvature on flow rate was estimated by a CFD code. Numerical results were compared with those of real steady flow tests. As a result, the results of 3-D analysis were almost consistent with experimental data.
A new continuously variable transmission for bicycles(B-CVT) is developed by using a traction drive mechanism having inner and outer spherical rotors. The B-CVT has high power efficiency, large torque capacity, improved drivability and good packageability. The ratio change mechanism for the B-CVT is very simple, in contrast with other traction drive CVTs. After completing a conceptual design, a performance analysis and a detail design, a prototype of the B-CVT has been manufactured. The prototype has rated power of 100 watts, pedal speed of 6 rad/s and an overall speed ratio of 1.0-4.0. A bench test and an actual bicycle test have been performed to verify the practicability of the B-CVT.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.11
no.4
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pp.204-210
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2003
A PC-based analysis and design system of exhaust muffler is described. It makes use of software packages such as Sysnoise and STAR-CD to calculate transmission loss(TL) and back pressure. The system is applied to redesign a main muffler of passenger car to improve its performance. The effects of design parameters on acoustic and pressure loss characteristics are examined. Taguchi method Is used to determine optimal combination of parameters which affects muffler performances such as TL and back pressure. Three models are chosen and compared in laboratory bench test and engine dynamometer test to prove their performances.
Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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2000.06a
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pp.190-195
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2000
현재 미국과 유럽, 일본 등에서는 실내 벽 및 천장 마감재에 관하여 성능 기준 설계에 의한 새로운 평가방법이 활발하게 연구되고 있다. 예를 들면 시험에 소요되는 시간과 경비를 절감하고자 Bench-scale test 결과를 이용하여 화재위험성을 예측하는 내장재의 Performance-based fire safety design에 관한 연구가 진행되고 있다. 한편, 성능기준 화재안전 설계를 적용하기 위하여 현재 사용하는 대부분의 존 모델 프로그램은 공간화재시 가연성 마감재의 발화 및 화염확산 및 위험성을 충분히 고려하지 못하고 있다. (중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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