• 한국자동차공학회논문집
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• 제15권6호
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• pp.87-93
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• 2007

It is complicate to analysis the systems, dual mode hybrid systems, because they are composed of many planetary gear sets. For the performance test, it needs to define the systems with representative parameters. In this paper, system parameters, $\alpha$, $\beta$, $\zeta$, are introduced to define the systems, and an arbitrary system like E-IVT developed by Renault Motors is converted to the general system having equivalent parameters, such as $\beta'$, $R'_b$. Pontryagin principle and Kuhn-Tucker condition method are applied to solve the constrained problems, by which the methodology for accelerating test is generalized, and the results of the simulation are reported. In addition, the effects of alternative strategies are mentioned. The method of fuel economy test at engine mode is also introduced. The results of test at engine mode is different from the results of optimal trajectory, but the fuel economy of the engine mode is related to the highway driving and optimized operating of the system.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제29권10호
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• pp.694-702
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• 2002

컴포넌트 기반 소프트웨어 개발(Component-Based Software Development : CBSD)로 만들어진 소프트웨어는 현재 개발자에 의해 새로 만들어진 컴포넌트들과 재사용되는 컴포넌트들의 '조립'으로 이루어진다. 본 논문에서는 이들을 각각 화이트박스 컴포넌트와 블랙박스 컴포넌트로 정의한다. 따라서 컴포넌트 조림에 의한 오류는 소프트웨어를 이루는 블랙박스 컴포넌트들과 화이트박스 컴포넌트들의 상호작용에 의해 발생한다. 본 논문은 이러한 조립 오류들을 테스트하는 방법을 제안하고, 엔터프라이즈 자바빈즈 아키텍쳐에서의 컴포넌트 조립 테스트에 적용한다. 본 기법은 화이트박스 컴포넌트의 특정 영역에만 오류를 삽입하여 테스트 케이스를 선정한다. 오류가 삽입되는 특정 영역은 컴포넌트 조립의 패턴들을 분석하석 선정되며, 이는 본 기법의 테스트 케이스가 높은 효율성을 갖도록 한다. 본 논문에서는 테스트 케이스의 효율성을 실험을 통해 평가하며, 나아가 컴포넌트 조립 테스트 기법의 자동화 방안을 제안한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.111-119
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• 2015

스마트 그리드(Smart Grid)는 기존의 전력망에 정보 통신 기술을 접목하여 양방향으로 정보를 교환함으로써 에너지 효율을 최적화하는 차세대 지능형 전력망이다. 스마트 그리드 구현을 위한 HPGP 통신 규격은 신흥 스마트 에너지, 홈 자동화, 전기 자동차 통신 어플리케이션 구동을 위해 개발되었다. HPGP 통신 규격은 이전 규격인 HPAV과 상호 운용이 가능하며 저비용, 저전력의 장점이 있다. 새로운 통신 규격의 도입을 위해서는 신뢰성 및 상호 운용성 검증을 위한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 스마트 그리드의 중요한 응용프로그램 중 하나인 전기차와 충전기간 전력선 통신에 대한 신뢰성 테스트 방안으로써 스니퍼 테스트 방법을 제안한다. 또한, 전기차와 충전기 간 HPGP 기반 전력선 통신 환경에서 QCA7000 Device, AVitar, Tool Kit을 이용한 스니퍼 테스트 결과를 분석하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.119-128
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• 2004

With the growing traffic density and increasing comfort requirements, the automation of the drive train will gain importance in vehicles. The automatic clutch actuation relieves the drivers especially in urban driving and stop-and-go traffic conditions. This paper describes the dynamic modeling of a clutch actuator and clutch spring. The dynamic model of the clutch system is developed using MATLAB/Simulink, and evaluated by experimental data using a test rig. This performance simulator is useful to develop the clutch-by-wire (CBW) system for an automated manual transmission (AMT). The electro-mechanical type CBW system is also implemented as an automatic clutch for AMT. The prototype of CBW system is designed and implemented systematically, which is composed of an electric motor, worm gear and slider-crank mechanism. The test rig is developed to perform the basic function test of the automatic clutch, and the developed prototype is validated by the experimental data on the test rig.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.85-98
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• 2015

컴포넌트 기술은 소프트웨어를 신속하고, 효과적으로 개발할 수 있는 대안으로 90년대 초반부터 각광 받기 시작하였으며, 현재 컴포넌트 중심의 애플리케이션은 대부분 J2EE/EJB 컴포넌트 환경을 이용하여 개발되고 있다. 그러나 EJB 컴포넌트를 테스트하는 것은 기존의 자바 클래스의 테스트보다 더 많은 노력이 필요하며, 어려운 작업이기 때문에 대부분 충분한 테스트가 수행되지 않는 문제점이 있다. 이에 본 논문에서는 컨테이너 내부 테스팅 전략 기반의 EJB 컴포넌트 테스트 자동화 방법을 제안하고, 도구를 구현한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 EJB 컴포넌트의 테스트 환경을 자동으로 구축함으로써 테스트 과정에서 개발자 또는 사용자의 시간과 노력을 많이 줄여줄 수 있다. 이를 통해 EJB 컴포넌트 개발 과정에서 보다 더 많은 그리고 다양한 테스트의 수행을 가능하게 함으로써 컴포넌트의 신뢰도를 높일 수 있다.

• 센서학회지
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• 제19권3호
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• pp.169-175
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• 2010

Urinalysis is an important clinical test to diagnose urinary diseases, and dipstick method with visual inspection is widely applied in practice. Automated optical devices recently developed have disadvantages of long measurement time, big size and heavy weight, accuracy degradation with time, etc. The present study proposed a new computer scanning technique, in which the test strip and the standard chart were simultaneously scanned to remove any environmental artifacts, followed by automated differentiation with the minimum distance algorithm, leading to significant enhancement of accuracy. Experiments demonstrated an accuracy of 100 % in that all test results were identical with the human visual inspection. The present technique only uses a personal computer with scanner and shortens the test time to a great degree. The results are also stored and accumulated for later use which can be transmitted to remote locations through a network, thus could be easily integrated to any ubiquitous health care systems.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.23-30
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• 2012

본 논문에서는 이론과 실제 현상의 차이를 보이기 위해 우선 테스트베드 센서 네트워크에서 이론에 기반한 이웃 노드 집합과 실제 연결 설정된 이웃 노드 집합의 차이의 결과를 보인다. 이러한 결과는 이론적 통신 반경에 근거한 관리 메커니즘들(예, 듀티사이클링, 라우팅, 애그리게이션 등)이 의도한 성능을 얻지 못할 가능성을 시사해 준다. 본 논문에서는 에너지 효율성을 고려하여 실제 이웃 노드 집합에 기반한 실용적인 듀티사이클링 메커니즘을 제안한다. 이 메커니즘은 각 존(의도되어 분할된 네트워크의 일부 영역)에서 특정 임계치 내의 유사성을 가진 센싱값들의 중복 전송을 억제한다. 실제 센서 데이터를 이용한 시뮬레이션을 통하여 제안한 메커니즘이 중요 센싱값의 전송을 보장하며, 네트워크 라이프타임을 증가시킴을 보인다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권1호
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• pp.30-41
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• 2006

The goal of this work is to develop and test a robot-assisted surgery system for spinal fusion. The system is composed of a robot, a surgical planning system, and a navigation system. It plays the role of assisting surgeons for inserting a pedicle screw in the spinal fusion procedure. Compared to conventional methods for spinal fusion, the proposed surgical procedure ensures minimum invasion and better accuracy by using robot and image information. The robot plays the role of positioning and guiding needles, drills, and other surgical instruments or conducts automatic boring and screwing. Pre-operative CT images intra-operative fluoroscopic images are integrated to provide the surgeon with information for surgical planning. Some experiments employing the developed robotic surgery system are conducted. The experimental results confirm that the system is not only able to guide the surgical tools by accurately pointing and orienting the specified location, but also successfully compensate the movement of the patient due to respiration.

• 농업과학연구
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• 제33권2호
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• pp.179-193
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• 2006

Technical efficiency of semiforcing watermelon growers is 0.8248 on average, and distributed between 0.6744 and 0.9268. The result showed that semiforcing watermelon growers had by 18% of technical inefficiency and could be assumed that increasing technical efficiency could induce watermelon production more increase. Consequently, if growers' technical efficiency were improved while other environments were constant, watermelon production could be increased. Following the results from the inefficiency effect model, all assumption coefficient such as growers age etc, are significant at 10% level. Estimate of dispersion parameter ${\gamma}$ is 0.89, which confirms those differences between practical output and frontier output were derived from the technical efficiencies among growers. Differences of production system between high and low level growers in production efficiency were showed at side altitude, ventilation and heat-retaining in section of facilities and automation, soil test and calcium application in section of environment management, transplant preparation and duration of pollination in section of crop management and shipment place, sorting degree and management record analysis in section of business management respectively. As a result of analyzing consulting data by using standard diagnosis table of watermelon cultivation under structure which cultivated on semi-forced watermelon growers, gap between high and low level growers was 7.0 points in facility automation section, 7.1 points in environment section, 8.8 points in crop management section and 13.6 points in business management section, respectively, which were the biggest one among them. In case of excluding information-related items from the evaluation index of business management section, changes of business achievement are to occur. Therefore, it is recommended for us to review the standard diagnostic table of watermelon cultivation under structure by dividing evaluation index of management section into management and information.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.871-876
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• 2005

본 논문에서는 유비쿼터스 센서 네트워크의 핵심인 RFID에 대한 응용기술을 개발하기 위하여 대상을 놀이공원으로 잡고, 공원에 출입하는 입장객들이 각 놀이 기구에 입장한 시간과 나가는 시간을 자동으로 입력 받아서 데이터베이스에 저장한 후에 전체적인 놀이공원 인원 배치에 관한 합리적인 지시, 명령을 도출하도록 하는 프로그램을 개발하는 시스템을 개발하였다. 이를 위하여 본 논문에서는 13.25Mhz 대의 RFID 센서와 마이크로소프트사의 MSSQL 데이터베이스와 IIS 웹서버를 기반으로 하는 시스템 구축을 수행하였다. 이를 위하여 SkyeTek사의 RFID 리더를 기반으로 시스템을 구축하여 호스트 PC와 연동 프로그램을 C++ 언어를 이용하여 개발하였고, ASP.NET과 $C\#$을 이용한 웹사이트 구축하였으며, RFID 리더의 태그 인식 범위를 확장하기 위한 외장형 안테나를 제작한 $30\~40$ cm 수준의 인식 거리를 보장하는 동판형 안테나를 개발하였으며, 시스템에 적용한 결과 성능의 우수함을 확인하였다.