• 제목/요약/키워드: terrestrial navigation

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위험 경사면의 변위 검출을 위한 지상 라이다의 활용 (Application of Terrestrial LiDAR for Displacement Detecting on Risk Slope)

  • 이근왕;박준규
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.323-328
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    • 2019
  • 기존에는 지형에 대한 3차원 공간정보 구축을 위해 주로 토털스테이션을 이용한 현황측량, 원격탐사, GNSS(Global Navigation Satellite System) 등의 방법이 주로 활용되어 왔다. 하지만 토털스테이션이나 GNSS는 대상지에 접근과 많은 관측을 요구하기 때문에 작업효율과 경제성이 떨어지며, 항공사진이나 인공위성영상은 지형의 3차원 형상을 취득하기 어렵다는 단점이 있다. 지상 LiDAR(Light Detection And Ranging)는 측정 대상물에 무수히 많은 레이저를 주사하여 X, Y, Z 좌표와 형상에 대한 정보를 얻을 수 있으며, 자료처리의 자동화가 가능한 장점이 있다. 본 연구에서는 지상 LiDAR를 이용하여 사면의 변위를 검출하고자 하였다. 연구대상 사면 3개소를 선정하고, 2016년과 2017년에 대상 사면에 대한 자료를 취득하였으며, 자료 처리를 통해 경사면의 형상과 단면에 대한 데이터를 생성할 수 있었다. 또한 생성된 데이터의 중첩분석을 통해 효과적으로 사면의 변위가 0.1m 이내임을 파악함으로써, 위험사면의 관리를 위한 지상 LiDAR의 활용 가능성을 제시하였다. 향후 주기적인 데이터 취득 및 분석이 이루어진다면 지상 LiDAR를 이용한 방법은 효과적인 위험사면 관리에 기여할 것이다.

Investigation of ITU Radio Regulations Regarding KPS Service Band

  • Subin Lee;Kahee Han;Jong-Hoon Won
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제12권2호
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    • pp.177-184
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    • 2023
  • In order to reserve frequency bands for stable operation of the Korean Positioning System (KPS), it must be demonstrated that the impact of interference caused by KPS on other services operating in the same bands is tolerable. The International Telecommunication Union (ITU) provides the radio regulations and a compatibility assessment methodology for the coexistence of different services in limited frequency resources. The purpose of this paper is to investigate the radio regulations regarding the compatibility issues between the KPS and other services sharing the same frequency bands. The results of the investigation show that the RNSS system can be operated in the L5-band under the condition that the Power Flux Density (PFD) and Aggregated Equivalent PFD (AEPFD) thresholds specified in the radio regulations are met. In addition, the ITU recommends that the interference-to-noise ratio (INR) protection criteria be met to prevent degradation of the performance of radar systems operating in the L2/L6-band. In the case of the S-band, coordination of allocations for RDSS space stations with respect to terrestrial services is not required if the PFD does not exceed regulated thresholds regulated by ITU.

DVB-T2 수신기를 위한 BICM 모듈의 DSP 구현 (A DSP Implementation of the BICM Module for DVB-T2 Receivers)

  • 이재호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.591-595
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    • 2011
  • 본 논문에서는 차세대 유럽형 방송 시스템인 DVB-T2(Digital Video Broadcasting-Second Generation Terrestrial) 수신기의 핵심블록인 BICM(Bit Interleaved Coded Modulation) 모듈의 구조를 설계하고 DSP(Digital Signal Processor) TMS320C6474를 통해 구현하였다. 실험결과를 통해 8비트 이상을 사용하는 고정소수점 BICM 모듈이 부동소수점 BICM 모듈과 거의 동일한 BER(Bit Error Rate) 성능을 나타냄을 알 수 있었다.

MF/HF용 DSC의 형식검정을 위한 표준 시험방법 (A Study on Standard Testing Method for Type Approval of DSC Using MF/HF)

  • 이동식;김기문
    • 한국항해학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.63-82
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    • 1995
  • This paper is a study on standard testing method for type approval of DSC which is the main structure of the terrestrial communication. As authority inspecting offices and producers have no experience for type approval of relative equipments as adapting GMDSS. In this paper, it is to be improved the understanding for type approval ; a system, standard of technic and testing methods, etc and make better quality of relative equipments. Additionally it could help quality and quantity improvement in all radiocommunication parts. Of course, the regulation for type approval had made but most makers didn't know it correctly, so the method of solution have been studied. By result of this study, with comparision and analysis of structure and a condition of efficiency with adapting GMDSS is could help some problems slove in the field and gave testing method of machinery and tools, electrical conditions, came out measurement and did ways standard efficiency.

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자기 센서를 이용한 전자 컴퍼스 개발 (Development of Electronic Compass using Magnetic Sensors)

  • 홍창현;김영철;정길도
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.118-124
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    • 2008
  • Recently fishing industry is interested in efficiency and automation to acquire the international competitive power of national fishing industry. As an automation device of fishing boat, there are electric compasses using GPS and terrestrial magnetic sensor. Electric compass can be minimum size, high effectiveness with keeping the characteristic of a magnetic compass. This can be used a heading angle sensor to construct auto-navigation system in a small size ship. This paper develop electronic compass system that has serial output signal in NMEA 0183 and demonstrates the possibility of the electronics compass in navigation system for a small sized ship.

Performance Analysis of the GPS Receiver under High Acceleration and Jerk Environments

  • Kwon, Byung-Moon;Moon, Ji-Hyeon;Choi, Hyung-Don
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.279-283
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    • 2006
  • The GPS receiver developed by KARI for the satellite launch vehicle should operate under severe dynamic environments such as high acceleration and jerk. Several terrestrial tests including the outdoor centrifuge test are planed in order to verify performances of the GPS receiver before flight. This paper deals with preliminary test results of the GPS receiver using a GPS signal generator before the centrifuge test that is a performance test of the GPS receiver using live GPS satellite signals. Test methods of the GPS receiver for the satellite launch vehicle under high centripetal acceleration and jerk utilizing a GPS signal generator are described. The simulation results are also analyzed in this paper.

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TETRA 시스템에서 DMO 통신을 위한 채널 선택 알고리즘 (Algorithm of Channel Selection for DMO Communication in TETRA System)

  • 이순화;김장복
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.497-505
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    • 2013
  • TETRA(TErrestrial Trunked RAdio)는 항상 기지국을 통해서 통신을 하는 TMO(Trunked Mode Operation)가 기지국 없이 단말기간 직접 통신을 하는 DMO(Direct Mode Operation) 보다 주파수 채널의 할당에 있어 우선순위를 가지고 있다. 이 때문에 단말간 통신인 DMO를 안정적으로 운용하기 위해서는 단말이 TMO로 할당된 주파수 채널을 회피할 수 있는 알고리즘이 필요하나 현재의 TETRA DMO 표준에는 이에 관한 사항이 반영되어 있지 않다. 따라서 본 논문에서는 이웃 노드(기지국 혹은 단말)로부터 TMO 주파수 채널 현황 및 DMO 주파수 이용률에 관한 추가 정보를 제공받아 단말 스스로 최적의 DMO 주파수 채널을 선택할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 성능평가를 통하여 제안 알고리즘이 기존의 DMO 주파수 채널 할당 방식에 비해 평균 전송효율이 우수함을 증명하였다.

지상파 DTV 및 UHD TV용 수평 슬릿이 추가된 소형 광대역 루프 안테나 설계 (Design of Compact Wideband Loop Antenna with Horizontal Slits for Terrestrial DTV and UHD TV Applications)

  • 여준호;이종익
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.581-586
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    • 2020
  • 본 논문에서는 수평 슬릿이 추가된 지상파 디지털 TV(DTV) 및 UHD TV용 광대역 루프 안테나의 설계 절차와 방법을 제안하였다. 제안된 루프 안테나는 정사각형 루프와 두 개의 원형 섹터로 구성되는 기존의 광대역 루프 안테나에 소형화하기 위해 두 개의 원형 섹터에 수평 슬릿을 추가하였다. 급전을 위해 아래쪽 원형 섹터의 중앙에 동일면 도파관(CPW; coplanar waveguide) 전송선로가 삽입되었다. CPW 급전선로는 DTV 및 UHD TV 응용을 위해 75 옴 포트 임피던스를 사용하여 설계되었으며, 임피던스 정합을 개선하기 위해 중심신호선의 끝이 점점 가늘어지게 설계되었다. 최종 설계된 안테나는 두께가 0.8 mm인 FR4 기판에 제작하였다. 특성 실험 결과, 전압 정재파비(VSWR; voltage standing wave) < 2인 대역이 444.3-820.1 MHz로 DTV 대역(470-698 MHz)과 UHD TV 대역(698-771 MHz)에서 동작하는 것을 확인하였다.

자율운항선박의 공통플랫폼 요소기술 분석 및 설계 (Analysis and Design of Common Platform Core Technology for Maritime Autonomous Surface Ships)

  • 정성훈;심준환;최관선;손영창
    • 한국항행학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.507-513
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    • 2018
  • 자율운항선박은 인간의 개입을 최소화하고, 선박에게 주어진 임무를 안전하게 수행하기 위해 운항에 필요한 다양한 정보를 자동으로 수집 관리하며, 선박이 스스로 판단하여 정해진 목적지까지 부분 또는 전체 항로를 자율적으로 운항하거나, 필요시 부분적으로 원격관제에 의해 운항을 가능하게 하는 선박운항기술을 말한다. 이러한 선박의 안전운항을 위해 선박에 탑재된 다양한 항해 통신장비 및 엔진, 기관 등의 각종 센서로 부터 신호를 수집 및 관리하기 위해서는 공통플랫폼 기술이 필요하다. 이 논문에서 제안하는 공통플랫폼은 스마트 선박 구현의 핵심으로 육상과 선박 간의 위성통신 또는 지상파 통신으로 연결된 통신 환경에서 실시간으로 원활한 정보 교환을 통해 육상의 관제국에서 모니터링과 원격관제를 지원하여 해상의 안전한 선박 운항을 가능하게 한다.

Realization of New Korean Horizontal Geodetic Datum: GPS Observation and Network Adjustment

  • Lee, Young-Jin;Lee, Hung-Kyu;Jung, Gwang-Ho
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.529-534
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    • 2006
  • New geocentric geodetic datum has recently been realized in Korea, Korean Geodetic Datum 2002- KGD2002, to overcome problems due to the existing Tokyo datum, which had been used in this country since early 20th century. This transition will support modern surveying techniques, such as Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and ensures that spatial data is compatible with other international systems. For this realization, very long baseline interferometry (VLBI) observations were initially carried out in 1995 to determine the coordinates of the origin of KGD2002 based on the International Terrestrial Reference Frame (ITRF). Continuous GPS observations were collected from 14 reference stations across Korea to compute the coordinates of 1st order horizontal geodetic control points. During the campaign, GPS observations were also collected at about 9,000 existing geodetic control points. In 2006, network adjustment with all data obtained using GPS and EDM since 1975 has been performed under the condition of fixing the coordinates of GPS continuous observation stations to compute coordinate measurements of the 2nd and 3rd geodetic control points. This paper describes the GPS campaigns which have been undertaken since 1996 and details of the network adjustment schemes. This is followed

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