Being controlled by a pole placement, levitation system should need many sensors that measure air-gap, velocity, acceleration, and so on. However, these sensors have observational errors by changed temperature. This paper proposed a output compensated command tracking controller for reducing the error and reducing sensors. Simulation results will be provided to show the validity of the proposed scheme.
The output of solar cell should be operated in the maximum power point, since it is greatly fluctuated by insolation and temperature. Also, since the output of solar cell is a DC power, it needs the inverter to interact with utility line. In this paper, we made composed of PV system with a chopper that control the maximum power point and the inverter that drive to the high power factor and low harmonic by use of defected and compensated utility line voltage for synchronous phase with utility line.
정밀을 요하는 자동차 부품의 측정 시스템은 온도에 따른 보상이 필수적이다. 부품의 측정값의 신뢰도를 유지하기 위해서 단순히 제품의 합격 영역을 상온에서 51.786~51.819mm로 했을 때, 온도가 상온에서 떨어져 있는 경우 그 부품의 측정영역을 신뢰하기가 어려워진다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해서 2개의 카메라를 사용하여 한쪽은 표준 제품을 두고, 다른 쪽은 실제 제품을 두므로서 온도에 따라 달라지는 표준 제품의 측정값의 Offset를 실제 제품에 반영하므로 측정값을 보상하려고 하였다. 자동차의 부품은 여러 가지가 있으나, 이 중에서 현재 공장에서 측정에 어려움을 겪고 있는 에어콘 스윗치인 마그네트 코일 하우징을 대상으로 하였다. 특히 측정 대상이 크고, 카메라의 화소수가 40만 이하일 경우, 측정의 중요한 포인트는 화소수이기 때문에 이를 정확히 알아 내는데, FCM(Fuzzy C-means) 알고리듬이 좋은 결과를 주지만 속성 공간에서 유사성만을 고려하고, 공간영역에서 유사성을 고려되지 않기 때문에 FCM은 \"equal evidence\"와 \"ignorance\"를 구분하지 못한다. 이를 개선하기 위해서 FCM를 수정하여 먼저 FCM로 처리하고 하고 이를 바탕으로 PCM(Possibilistic C-means)를 사용하였다. 결과를 모니터에 보여주고, RSC-232 포트를 통하여 신호를 마이크로프로세서에 전달하여 제품의 양호(good), 불량(bad)을 판별하는 신호를 발생하게 하였다.을 판별하는 신호를 발생하게 하였다.
Improvement of measuring accuracy is an essential part of quality control manufacturing process. The OMM is less than the CMM in measure accuracy but the OMM system is more efficient, easier to use than other measurement system. About 40~70% of the machine tool errors are induced by the thermal errors. Therefore, a key requirement for improving the measuring accuracy is to reduce the geometric and thermal errors. Thermal errors are measured by a ball bar system and predicted by the thermal error modeling. Furthermore, using the pre-defined thermal error map approach compensates the geometric accuracy of the OMM. Appropriate experiments are performed using ball-bar system, temperature measuring devices and touch-type probe. Compensated results are compared with those obtained using CMM to verify the proposed methods.
영구자석 동기전동기의 전동기상수 변동을 보상한 센서리스 제어를 제안한다. 실제시스템의 d축 및 q축 전류와 위치 예측기의 전동기 모델의 d축 및 q축 전류의 차이를 이용하여 회전자의 위치를 예측한다. 전동기가 회전방향을 바꿀 때 발생하는 낮은 속도에서 고정자 저항을 검출하고 온도변화에 의한 고정자 저항 및 유기전압 상수의 변동을 보상한다. 또한 회전자 위치 예측기의 이득은 전동기 속도에 따라 보상된다.
본 논문에서는 통신위성시스템 탑재를 위한 Ku-Band 선형화 채널증폭기 비행모델의 설계와 제작된 결과를 고찰하였다. 정착된 모든 서브모듈, 즉 가변이득증폭기, 가변전압감쇠기, 그리고 전치왜곡 보상회로를 위한 브랜치 라인 결합기와 검출기는 Thin-Film Hybrid 작업으로 제작되었다. 제작된 모듈의 성능은 초고주파 회로분석 시뮬레이션 툴과 우주환경에서의 전기적인 성능시험을 통하여 검증하였다.
한국정보디스플레이학회 2003년도 International Meeting on Information Display
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pp.589-594
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2003
The pi-cell [1] is known as one of the candidates for a fast response time and a good viewing angle characteristics due to a self-compensated configuration and can be a replaceable mode instead of the current TN mode and the IPS mode for moving picture in future. This paper shows the optimized condition to maintain bend state instead of splay state, which is mortal demerit for good optical properties in a pi-cell, by using the polymer stabilized method [2]. The good electro-optical characteristics are also obtained by optimizing the various factors, which are monomer concentration in a LC, UV intensity, curing time, curing voltage, and curing temperature, and by using retardation film. We use a scanning electron microscope to study the structures of the polymer stabilized polymer network in a pi-cell as a key to figure out why bend state is occurred.
The neural network can roughly be classified as the specialized control, indirect control and general schemes. Neural network is adopted for MPPT of solar array. And back propagation algorithm also is used to train neural network controller. We investigate the possibilities of $P_{max}$ control using the neural networks, and then we also examine about operating the solar cell at an optimal voltage comprise of temperature compensated voltage with boost converter. Proposed boost converter of MPPT system is studied by simulation and is implemented by using a microprocessor(80c196kc) which controls duty ratio of the boost converter.
Julprapa, A.;Chaikla, A.;Ukakimaparn, P.;Parnklang, J.;Suphap, S.;Reiwruja, V.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.158.3-158
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2001
In this paper, an instrumentation amplifier, which the voltage gain can be electronically adjusted, is proposed. The realization method is based on the use of operational transconductance amplifiers (OTAs) as active circuit elements. The common mode rejection ratio (CMRR) of the proposed scheme is better than 93dB at the frequency of about 70kHz. The temperature effect to the circuit performance is also compensated. Experimental and simulation results demonstrating the characteristics of the proposed scheme are also included.
One of the major reasons for not integrating a VCO on one-chip in a PLL (phase locked loop) system is the large chip-to-chip variation of the VCO (voltage controlled oscillator) center frequency. In this thesis, a simple bias technique is proposed to compensate the process fluctuation. The proposed bias technique is applied to the VCO and it reduces the deviation of the VCO center frequency from 35% to 8 %. With the suggested bias technique, a 400 MHz frequency synthesizer is designed for general purpose. It utilizes a programmable divider for various division ratio. The design methodology provides the possibility of the one-chip solution for a PLL system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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