최근의 자동차 내부에는 차량의 제어, 진단기능 및 ECU 프로그램 업그레이드 등의 다양한 목적으로 차량 내부 네트워크를 사용하고 있는데 현재 CAN과 FlexRay가 가장 대표적인 네트워크이며 차세대 네트워크로는 CAN FD와 차량용 이더넷의 사용이 적극 연구되고 있다. 본 논문에서는 진단기능 및 ECU 프로그램 업그레이드 관점에서 CAN, CAN FD, 그리고 FlexRay 네트워크 적용시의 각 네트워크별 다운로드 시간과 관련된 특성에 대해서 상호 비교 평가를 하는 것을 목적으로 하였다. 시뮬레이션 결과 CAN FD 네트워크가 현재 실질적인 사용가능 속도인 500Kbps, 2Mbps 조건에서도 가격대비 성능측면에서 다른 네트워크들을 제치고 차세대 네트워크로 가장 적합함을 판단할 수 있었다.
Development of printed electronics, which is occasionally referred to as 'flexible' or 'polymer' electronics, has attracted considerable world wide attention in recent years. Printed (or flexible) electronics is currently expected to represent a new form of electronics and open up wide ranging applications in displays, electron devices for medical use, sensors, and other areas. This presentation aims to provide a strategy for scalable and viable paths to accomplish flexible, printable, large area circuits displaying high performance. Novel approaches evolving from system on package (SoP) to system on flex (SoF) technology will allow the integration of heterogeneous materials platforms into a system which is needed to enhance the functionality of the system. The talk also includes speculations about areas on which future advances in printed electronics could have a substantial impact along with a brief introduction of the Korea Printed Electronics Association (KoPEA).
A new cultivation diary system based on environment sensor data and Web 2.0 with Flex is suggested, to improve the previous system using the subjective data of cultivators. The proposed system is designed by applying an object-oriented model called mini-architecture, in order to enhance the reliability of software as well as promote stability to overall system design. The environment sensor data such as temperature and humidity are used to develop the new reliable diary. Also, an active interface based on Web 2.0 and Android as the user GUI are implemented to maximize the convenience while recording the cultivation diary. The result of the performance evaluation shows that the data from sensors has 99.1% of correlation with that of analogue.
This work has the objective to analyze multibody mechanisms of inflatable structures for manned space applications. The focus is on the evaluation of the main characteristics of MaxFlex, a new module of MSC Adams including the effect of nonlinear flexible bodies. MaxFlex integrates the nonlinear Finite Element Analysis (FEA) of Nastran-SOL400-and the Adams multibody capabilities in one unique solver, providing an improvement concerning the concept and technology based on the co-simulation among solvers. MaxFlex converts the equations of motion of the nonlinear FEA into phase-space form and discretizes them according to the multibody system integrator framework. The numerical results deal with an inflatable manned space module having rigid components and a flexible coating made of Kevlar. This paper is a preliminary assessment of the computational capabilities of the software and does not provide realistic guidelines for the actual design of the structure. The analysis leads to some recommendations related to the main issues to consider in a nonlinear simulation including both rigid and flexible components. The results underline the importance of realistic deployment times and applied forces. Also, a proper structural modeling is necessary, but can lead to excessive computational overheads.
초기의 웹 기술은 2차원적이며 수동적인 정보교환이 주류를 이루었다. 사용자들은 시간이 흐를수록 보다 좀 더 실제의 세계와 유사한 3차원의 환경에서 능동적으로 참여하기를 원했다. 그러나 웹 환경의 큰 변화를 몰고 올것으로 예측되었던 VRML이 여러 가지 여건으로 인해 확대되지 못하였다. 최근 인터넷 업계의 최대 화두는 단연 Web 2.0이다. Web 2.0의 기본 방향은 편리한 UI(User Interface)의 구현과 기존의 웹보다 동적인 웹의 구현이다. 그 중 RIA(Rich Internet Application)라는 개념은 Web 2.0의 중요한 기술적 이슈중 하나이다. 본 논문에서는 Flex기술을 이용하여 화려한 UI와 다양한 기능을 가진 웹 환경 센서 데이터 시스템을 설계하고 구현하였다.
This paper presents a new strength method of underground box structures under additional surface load. An L-bracing using pre-flexed steel member threads called the "Pre-flex strength method" is used to improve capacity of the RC box structure under earth pressure due to additional surface load. The pre-flexed steel member is fixed the top and bottom of the structure after chemical anchor was installed by drilling hole on the box structure. The structural performance was evaluated analytically. 3 types of underground RC box structure were used; $2.0m{\times}2.0m$, $3.0m{\times}3.0m$ and $4.0m{\times}4.0m$. For the performance evaluation, structure analysis were performed on moment and shear resisting structures with and without pre-flex strength method. Numerical results confirmed that the proposed strength member system installed on underground RC box structures enhanced the strength capacity. The feasible region of the proposed pre-flex strength method in accordance with the earth pressure due to additional surface depth was evaluated.
본 연구는, 팔(하완)을 잃은 장애자용 인공 의수를 장애자가 자신의 의도에 따라 제어하기 위한 센서 시스템과 제어알고리즘에 관한 것이다. 먼저 장애자의 여러 가지 동작 의도를 검출할 수 있는 센싱 시스템을 연구하고 이 센싱 시스템으로부터 발생된 신호를 사용하여 인공의수를 제어하는 방법에 대하여 연구한다. 센서로서는 전기 저항식 굽힘 센서를 사용한다. 이 굽힘 센서를 팔의 상완 이두근과 오구완근에 각각 1개씩 단단히 부착한다. 부착된 센서로부터 출력된 신호는 근육의 굴곡량을 나타내며 팔의 동작의도를 판단 할 수 있는 신호처리 시스템을 통과시켜 하완의 굴곡과 신전 운동, 손의 내전과 외전 운동을 구별한다. 그리고 구별된 신호로부터 실제 팔의 운동 각도를 추정하여 인공의수의 각도를 제어한다. 본 연구의 효용성을 증명하기 위해 2개의 액추에이터와 포텐셔미터를 가진 간단한 인공의수를 제작하여 제어 실험을 하였다. 실험에서 실제 팔의 각도와 인공의수의 제어 각도 사이에는 센서 외부에서 발생되는 노이즈 및 인공의수의 회전 관성, 기계적인 마찰 등으로 인한 오차가 발생하였다. 따라서 오차 값과 오차의 변화 값에 근거한 퍼지 제어 알고리듬을 이용하여 재 실험을 한 결과 하완의 굴곡/신전 운동에서는 평균 약 4도, 손의 회내/외 운동에서는 평균 약 3도의 오차가 측정되어, 퍼지제어기를 설치한 이전보다 오차가 크게 개선되었다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제17권9호
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pp.2377-2398
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2023
In our daily lives, we engage in a variety of tasks that rely on our senses, such as seeing. Blindness is the absence of the sense of vision. According to the World Health Organization, 2.2 billion people worldwide suffer from various forms of vision impairment. Unfortunately, blind people face a variety of indoor and outdoor challenges on a daily basis, limiting their mobility and preventing them from engaging in other activities. Blind people are very vulnerable to a variety of hazards, including falls. Various barriers, such as stairs, can cause a fall. The Internet of Things (IoT) is used to track falls and send a warning message to the blind caretakers. One of the gaps in the previous works is that they were unable to differentiate between falls true and false. Treating false falls as true falls results in many false alarms being sent to the blind caretakers and thus, they may reject the IoT system. As a means of bridging this chasm, this paper proposes an intelligent shoe that is able to precisely distinguish between false and true falls based on three sensors, namely, the load scale sensor, the light sensor, and the Flex sensor. The proposed IoT system is tested in an indoor environment for various scenarios of falls using four models of machine learning. The results from our system showed an accuracy of 0.96%. Compared to the state-of-the-art, our system is simpler and more accurate since it avoids sending false alarms to the blind caretakers.
이 연구는 Post COVID-19 시대 유아교육의 새로운 형태로써 하이플렉스 수업 모형의 적용 가능성을 탐색해보는 것을 목적으로 한다. 연구목적을 달성하기 위해 문헌조사를 실시하였으며, 연구 절차로는 1) 현재 국내 유아교육의 당면과제 및 국내 원격교육의 운영형태를 살펴본 후, 2) 하이플렉스 수업 모형의 개요와 특징, 해외 기관의 적용 사례, 특히 해외 유아교육기관에서 하이플렉스 모형을 적용한 사례를 검토해봄으로써 3) 국내 유아교육 현장에서 하이플렉스 수업 모형을 적용하고자 할 때 고려해야 할 사항을 도출하였다. 연구결과, 온라인과 오프라인, 실시간과 비실시간을 혼합하여 사용하는 모형인 하이플렉스 수업 모형은 학습자의 선택권과 주도성, 활동성을 강조하는 모형으로 고등교육뿐만 아니라 유아교육에서도 활용 가능한 것으로 조사되었다. 국내 유아교육 현장에 하이플렉스 수업 모형을 적용하기 위해서는 첫째, 물리적 환경의 구성, 둘째, 보조교사, 기술지원자 등 보조인력의 활용, 셋째, 교수법 적용을 위한 주체별(교사, 교육기관, 유아 보호자) 교육 및 공동체 운영이 고려되어야 함을 제안하였다. 마지막으로 연구의 의의 및 향후 연구를 제시하였다.
본 연구에서는, 팔의 4가지 운동을 구별할 수 있는 계측 시스템과, 구별된 팔의 운동 위치를 추정할 수 있는 제어 알고리즘에 관하여 기술한다. 먼저 4가지(굽히기와 펴기, 내전과 외전) 운동을 구별하기 위해 굽혀진 정도를 측정할 수 있는 전기 저항 형태의 굽힘 센서를 사용한다. 이 센서를 왼팔의 상완 이두근과 오구완근에 1개씩 부착한다. 부착된 두 개의 센서로부터 출력되는 신호는 증폭기와 필터 등으로 구성된 계측 시스템을 통과한다. 이 시스템에서는 상완이두근에 부착된 센서 신호는 굽히기와 펴기 운동 중에서만 On/OFF 작동을 하도록 하고, 오구완근에 부착된 센서 신호는 모든 운동에 작동하도록 설계하였다. 이렇게 출력된 신호들로부터 4가지 운동은 구별하여 출력하고, 출력된 신호들로부터 팔의 운동 위치를 측정한다. 마지막으로, 제안된 알고리즘의 효용성을 입증하기 위해 RC 서보 모터와 포텐션미터로 구성된 2자유도의 인공팔을 제작하여 실험한다. 실험을 통해 인공 팔의 위치는 모터의 회전 관성, 센서의 노이즈 등으로 실제 팔의 위치와 차이가 발생하였다 이 오차를 감소하기 위해 오차값과 오차의 변화값에 근거한 퍼지 PID 제어기를 사용하였고, 이로써 오차가 5도 이내로 감소되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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