• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제13권11호
• /
• pp.1728-1738
• /
• 2010

국악 타악기 편경은 중국의 흑경(chines stone chimes=Bianqing) 등과 함께 '돌로 만든 타악기군 (Lithophone)'에 속한다. 주재료인 경석(옥돌)의 특성상 온도와 습도의 영향을 받지 않음으로, 편경은 아악의 조율을 담당하는 악기로도 잘 알려져 있어 음악사적 가치 또한 크다 할 수 있다. 이렇듯 고정된 음고를 가진 악기라는 점에서 국악의 기준음고 및 음계체계 연구의 중요한 부분을 차지하고 있으나, 악기로서 편경 음향의 특성 및 가치에 관한 연구는 현재까지 활발히 이루어지지 않고 있다. 본 연구는 편경이라는 타악기의 물리적 모델링 합성(physical modeling synthesis)을 위한 분석 논문으로, 국악 타악기 편경만이 가지고 있는 고유한 음색특성을 밝히고, 과학적 분석에 의한 음향학적 근거를 제시하여 이를 객관적으로 규명하고자 한다. 이 같은 편경의 음색연구는 편경의 물리적 모델링 합성을 위한 중요한 기초자료로 활용되는 것은 물론, 악기로서의 편경 음색에 관한 이해를 높여 다양한 예술창작분야로의 접목을 활성화함으로써, 문화적 활용도를 높이는데 크게 기여할 것이다.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제51권1호
• /
• pp.163-169
• /
• 2019

The robust controller synthesis and analysis of the water level process in the U-tube system generator (UTSG) is addressed in this paper. The parameter uncertainties of the steam generator (SG) are modeled as multiplicative perturbations which are normalized by designing suitable weighting functions. The relative errors of the nominal SG model with respect to the other operating power level models are employed to specify the weighting functions for normalizing the plant uncertainties. Then, a robust controller is designed based on ${\mu}$-synthesis and D-K iteration, and its stability robustness is verified over the whole range of power operations. A gain-scheduled controller with $H_{\infty}$-synthesis is also designed to compare its robustness with the proposed controller. The stability analysis is accomplished and compared with the previous QFT design. The ${\mu}$-analysis of the system shows that the proposed controller has a favorable stability robustness for the whole range of operating power conditions. The proposed controller response is simulated against the power level deviation in start-up and shutdown stages and compared with the other concerning controllers.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2001년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.535-539
• /
• 2001

In these days. the finite element method(FEM) is a very common method for not only a simple vibration analysis but also the optimization of structures. Since the finite element model may contain thousands of degree of freedom, the eigensolutions require extreme computing power, which will result in a serious time-consuming problem. Thus, many researchers have challenged to find more improved modeling techniques and calculating methods to overcome such problems. The Guyan reduction method and the substructure synthesis method are typical examples of such methods. Of the substructure synthesis method, the component mode synthesis method (CMS) is widely used for dynamic analysis of structure. In this study. for the efficient analysis of jet loom structure. Component Mode Synthesis was carried out. The results of the finite element program developed are compared with those of the commercial package program ANSYS for the validation of the program. The results obtained by the program showed a good agreement with those of ANSYS. The program will be further refined and verified by test to yield more accurate results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.976-979
• /
• 1996

Teleoperation is the extension of a person's sensing and manipulation capability to a remote location. Teleoperators generally can be modeled as linear transfer function indecently including modeling uncertainty. Modeling uncertainties can make the system unstable and its performance poor. Thus I'm studying about a design framework for a bilateral controller of teleoperator systems with modeling uncertainties. In this paper, a method based on the H$_{\infty}$-optimal control and .mu.-synthesis frameworks are introduced to design a controller for the teleoperator that achieves stability and performance in the presence of the modeling uncertainties..ties.inties.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제18A권1호
• /
• pp.1-10
• /
• 2011

물리적 모델링은 실제 악기음과 유사한 고음질의 음을 합성하는 방법으로 많은 연구가 진행되어 왔다. 그러나 물리적 모델링은 악기의 소리를 합성할 때 필요한 수많은 파라미터들을 동시에 계산해야 하기 때문에 동시 발음수가 높은 악기의 경우 실시간 처리에 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 전통 현악기인 가야금의 음 합성 알고리즘을 실시간으로 처리 가능한 단일 명령어 다중 데이터(Single Instruction Multiple Data, SIMD) 방식의 멀티코어 프로세서를 제안한다. 제안하는 SIMD기반 멀티코어 프로세서는 가야금의 12개현을 제어하기 위해 12개의 프로세싱 엘리먼트(Processing Element, PE)로 구성되어 있다. 각각의 프로세싱 엘리먼트는 해당되는 가야금 현을 모델링하며, 각 현의 여기신호와 파라미터를 음 합성 병렬 알고리즘의 입력으로 받아 동시에 12개 현의 합성된 음을 실시간으로 생성할 수 있다. 표본화 비율을 44.1kHz로 설정하고 16비트 양자화 데이터의 음을 합성한 모의실험 결과, 제안한 SIMD기반 멀티코어 프로세서를 이용한 합성음은 원음과 매우 유사하였으며, 상용 프로세서(TI TMS320C6416, ARM926EJ-S, ARM1020E)보다 실행 시간에서 5.6~11.4배, 에너지 효율에서 553~1,424배의 향상을 보였다.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제26권7호
• /
• pp.865-874
• /
• 2016

This research is concerned with the experimental investigation on the vibrations of a flexible two-link system for verifying the theoretical result from simplified equations of motion for the system along with the kinematical synthesis are proposed to simulate the elastic vibrations of a previous study. The structure consists of flexible two-links; The link 2 is attached to the end of the link 1. The link 1 is made of composite fiber reinforced polymer and the link 2 is an aluminum beam. In order to verify the theoretical result, a flexible two-link system operated by the AC and RC servo motors was constructed. Experimental results show that the dynamic modeling approach and the kinematical synthesis proposed in this paper are effective.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
• /
• 한국시뮬레이션학회 2003년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.73-78
• /
• 2003

This paper proposes the simulator synthesis scheme which is based on the exploration of the total design space in attributed AND-OR graph. Attributed AND-OR graph is a systematic design space representation formalism which enables to represent all the design space by decomposition rule and specialization rule. In addition, attributes attached to the design entity provides flexible modeling. Based on this design space representation scheme, a pruning algorithm which can transform the total design space into sub-design space that satisfies the user requirements is given. We have shown the effectiveness of our framework by (ⅰ) constructing the design space of superscalar processor in attributed AND-OR graph (ⅱ) pruning it to obtain the ARM9 processor architecture. (ⅲ) modeling the components of the architecture and (ⅳ) simulating the ARM9 model.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 추계 학술대회 학술발표 논문집
• /
• pp.141-144
• /
• 2003

A composite adaptive dual fuzzy controller combining the approximate mathematical model, linguistic model description, linguistic control rules and identification modeling error into a single adaptive fuzzy controller is developed for a nonlinear system. It ensures the system output tracks the desired reference value and excites the plant sufficiently for accelerating the parameter estimation process so that the control performances are greatly improved. Using the Lyapunov synthesis approach, proposed controller is analyzed and simulation results verify the effectiveness of the proposed control algorithm.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제7권3호
• /
• pp.102-107
• /
• 2006

본 논문에서는 가야금의 안족과 몸통의 임펄스 응답을 이용하여 가야금의 사운드를 합성하였다. 디지털 도파관을 이용한 물리적 모델링에서 가야금의 소리를 제어하는 부분은 현과 몸통, 안족의 세 가지 시스템으로 구성되며, 이 시스템은 직렬 선형적으로 결합된다. 가야금 현의 모델은 지연라인만으로 구현되었고, 몸통과 안족은 각각의 임펄스 응답으로부터 추정하였다. 몸통의 임펄스 응답으로부터 3 개의 공명 주파수를 찾아 이를 공명기로 구현하여 몸통으로 대체하고, 안족은 기본 주파수 대역에 대하여 고역통과필터 특성을 갖는 시스템으로 구현하였다. 합성된 가야금 사운드의 오차(RMSE)는 주로 0.01-0.03 의 아주 작은 값의 분포를 보였다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제13권3B호
• /
• pp.91-98
• /
• 1999

In order to reject the steady-state tracking error, it is common to introduce integral compensators in servosystems for constant reference signals. However, if the mathematical model of the plant is exact and no disturbance input exists, the integral compensation is not necessary. From this point of view, a two-degree-of-freedom(2DOF) servosystem has been proposed, in which the integral compensation is effective only when there is a modeling error or a disturbance input. The present paper considers a synthesis problems of this 32DOF servosystem with direct transfer term in the system representation. And, a method how we may obtain a gain such that desirable transient response is achieved, is proposed in the presence of the modelling error and disturbance input.