• 제목/요약/키워드: stationary solution

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Development of Automated Guidance Tracking Sensor System Based on Laser Distance Sensors

  • Kim, Joon-Yong;Kim, Hak-Jin;Shim, Sung-Bo;Park, Soo-Hyun;Kim, Jung-Hun;Kim, Young-Joo
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제41권4호
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    • pp.319-327
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    • 2016
  • Purpose: Automated guidance systems (AGSs) for mobile farm machinery have several advantages over manual operation in the crop production industry. Many researchers and companies have tried to develop such a system. However, it is not easy to evaluate the performance of an AGS because there is no established device used to evaluate it that complies with the ISO 12188 standard. The objective of this study was to develop a tracking sensor system using five laser distance measurement sensors. Methods: One sensor-for long-range distance measurement-was used to measure travel distance and velocity. The other four sensors-for mid-range distance measurement-were used to measure lateral deviation. Stationary, manual driving, and A-B line tests were conducted, and the results were compared with the real-time kinematic differential global positioning system (RTK-DGPS) signal used by the AGS. Results: For the stationary test, the average error of the tracking sensor system was 1.99 mm, and the average error of the RTK-DGPS was 15.19 mm. For the two types of driving tests, the data trends were similar. A comparison of the changes in lateral deviation showed that the data stability of the developed tracking system was better. Conclusions: Although the tracking system was not capable of measuring long travel distances under strong sunlight illumination because of the long-range sensor's limitations, this dilemma could be overcome using a higher-performance sensor.

Determination of methamphetamine and amphetamine enantiomers in human urine by chiral stationary phase liquid chromatography-tandem mass spectrometry

  • Sim, Yeong Eun;Ko, Beom Jun;Kim, Jin Young
    • 분석과학
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    • 제32권5호
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    • pp.163-172
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    • 2019
  • Methamphetamine (MA) is currently the most abused illicit drug in Korea and its major metabolite is amphetamine (AP). As MA exist as two enantiomers with the different pharmacological properties, it is necessary to determine their respective amounts in a sample. Thus a chiral stationary phase liquid chromatography-tandem mass spectrometric (LC-MS/MS) method was developed for identification and quantification of d-MA, l-MA, d-AP, and l-AP in human urine. Urine sample ($200{\mu}L$) was diluted with pure water and purified using solid-phase extraction (SPE) cartridge. A $5-{\mu}L$ aliquot of SPE treated sample solution was injected into LC-MS/MS system. Chiral separation was carried out on the Astec Chirobiotic V2 column with an isocratic elution for each enantiomer. Identification and quantification of enantiomeric MA and AP was performed using multiple reaction monitoring (MRM) detection mode. Linear regression with a $1/x^2$ as the weighting factor was applied to generate a calibration curve. The linear ranges were 25-1000 ng/mL for all compounds. The intra- and inter-day precisions were within 3.6 %, while the intra- and inter-day accuracies ranged from -5.4 % to 11.8 %. The limits of detection were 2.5 ng/mL (d-MA), 3.5 ng/mL (l-MA), 7.5 ng/mL (d-AP), and 7.5 ng/mL (l-AP). Method validation parameters such as selectivity, matrix effect, and stability were evaluated and met acceptance criteria. The applicability of the method was tested by the analysis of genuine forensic urine samples from drug abusers. d-MA is the most common compound found in urine and mainly used by abusers.

냉각수 순환 방식 가열원 형상에 따른 요소수 해동 특성에 관한 수치적 연구 (Numerical Investigation of the Urea Melting and Heat Transfer Characteristics with Three Different Types of Coolant Heaters)

  • 이승엽;김만영;이천환;박윤범
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제20권4호
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    • pp.125-132
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    • 2012
  • Urea-SCR system, which converts nitrogen oxides to nitrogen and water in the presence of a reducing agent, usually AdBlue urea solution, is known as one of the powerful NOx reduction systems for mobile as well as stationary applications. For its consistent and reliable operation in mobile applications, such various problems as transient injection, ammonia slip, and freezing in cold weather have to be resolved. In this work, therefore, numerical study on three-dimensional unsteady heating problems were analyzed to understand the melting and heat transfer characteristics such as urea liquid volume fraction, temperature profiles and generated natural convection behavior in urea solution by using the commercial software Fluent 6.3. After validating by comparing numerical and experimental data with pure gallium melting phenomena, numerical experiment for urea melting is conducted with three different coolant heating models named CH1, 2, and 3, respectively. Finally, it can be found that the CH3 model, in which more coolant is concentrated on the lower part of the urea tank, has relatively better melting capability than others in terms of urea quantity of $1{\ell}$ for start-up schedule.

모바일 인터넷과 PC 인터넷의 특성 차이에 대한 인식이 모바일 인터넷 사용 의도에 미치는 영향에 대한 연구 (The Impact of Perception on the Difference Between Mobile and Stationary Internet Toward the Intention to Use Mobile Internet)

  • 신현식;송용욱;성낙현
    • 한국전자거래학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.99-129
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    • 2010
  • 본 논문은 사용자들의 모바일 인터넷 사용 의도에 영향을 미치는 요인들을 규명하는 것을 목적으로 한다. 지금까지 기술수용모형을 이용해 모바일 인터넷 및 이를 통해 제공되는 여러 서비스들의 수용 영향요인을 규명하고자 하는 연구들이 많이 발표되었다. 그러나 사용자들이 새로운 서비스 채널을 평가할 때 기존 채널과의 다양한 비교를 통해 종합적 판단을 형성하는 행태를 보이는 반면 모바일 인터넷과 관련된 많은 연구들이 모바일 인터넷 자체의 특성에만 관심을 기울였다는 점은 기존 연구의 한계로 지적되고 있다. 따라서 본 연구에서는 모바일 인터넷과 PC 인터넷의 특성 차이에 대한 사용자의 인식이 모바일 인터넷의 사용 의도에 미치는 영향을 분석해 보고자 하였다. 이를 위해 문헌고찰을 통해 편재가용성, 상황 인식성, 적합성, 친숙성, 경제적 가치 등의 특성을 파악한 후 이들 특성의 차이에 대한 사용자의 인식이 모바일 인터넷의 인지된 사용 용이성, 인지된 놀이성, 인지된 유용성을 매개변수로 하여 모바일 인터넷 사용의도에 미치는 영향에 대한 구조방정식 모형을 수립하여 실증 분석 하였다. 이러한 구조방정식 모형 검증을 통해 밝혀진 결과들을 토대로 모바일 인터넷 활용 활성화 방안을 제시하였다.

Aspen Chromatography에 의한 Tröger base의 회분식 크로마토그라피 전산모사 (Batch Chromatography Simulation of Tröger base by Aspen Chromatography)

  • 김정애;박문배;김인호
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제47권5호
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    • pp.615-619
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    • 2009
  • $Tr{\ddot{o}}ger$'s base 중 (+)-$Tr{\ddot{o}}ger$'s base는 항혈전제로 Thromboxane A2($T{\times}A2$) Synthase의 효소 활성을 저해하여 동맥경화의 치료제로 널리 사용되고 있다. 따라서 (+)-$Tr{\ddot{o}}ger$'s base를 라세미 혼합물로부터 순수하게 분리하는 것은 중요한 연구대상이다. 하지만 실험을 통한 (+)-$Tr{\ddot{o}}ger$'s base의 순수한 분리에는 많은 시간과 비용이 필요하게 되므로 분리 효율의 향상에 많은 어려움이 있다. 이러한 단점을 보완하고자 Aspen Chromatography 전산 모사는 여러 조건하에서 직접 실험을 하지 않는 효율적인 시뮬레이션 방법으로서 분리 효율 등을 예측할 수 있으므로 생산성 향상에 드는 시간과 비용을 절약할 수 있다. Aspen Chromatography simulator로 $Tr{\ddot{o}}ger$'s base의 주입량과 이동상 속도를 변화시켜 TB(-)와 TB(+)의 분리도, 수율 그리고 다양한 흡착식을 비교하였다. TB(-)와 TB(+)의 분리도와 순수한 수율은 이동상 속도 0.25 mL/min일 때 가장 높았다. 고정상과 이동상 농도사이의 관계식을 표시하는 등온흡착식을 변화하여 전산모사한 결과 Ideal Adsorbed Solution(IAS) Statistical Langmuir 등온흡착식이 분리 효율에 좋은 결과를 가져왔다.

유산균의 분리와 동정 및 제제화에 관한 연구 (Studies on the Isolation and Identification of Lactic Acid Bacteria and its Utilization for Pharmaceutical Preparation)

  • 김성웅;김원배;박무영;양중익;민신홍;이상희;김용배
    • 한국미생물·생명공학회지
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    • 제5권4호
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    • pp.171-175
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    • 1977
  • 분리된 미생물은 pH 4.5내지 pH 8.0에서 100% 안정성을 나타내며 에너지원이 전혀 공급되지 않은 상태에서도 37$^{\circ}C$의 용액중에서 48시간 이고 경과시도 80% 이상의 높은 생존율을 나타낸다. 생리식염수에서는 4$0^{\circ}C$에서 한 시간 방치하는 경우도 90% 이상의 높은 생존율을 나타낸다는 것을 알수 있었다. 이러한 조건들을 검토해볼 때 생장내 조건에서 상당히 안정하며 경구투여제로 투여하기에 충분히 적당하다고 결론지을 수 있겠다. 특히 포만시에 투여하는 것이 더욱 효과적인 것으로 사료되므로 소화제등과 혼용한 약제로 축발하는 것이 바람직하리라 기대된다.

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느타리버섯 균사(菌絲)의 원형질체(原形質體) 나출(裸出)에 관한 연구(硏究) (Some Factors Affecting the Protoplast Release from Pleurotus ostreatus)

  • 변명옥;고승주;박용환;신관철
    • 한국균학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.9-14
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    • 1984
  • 느타리 버섯의 세포(細胞) 융합(融合)에 의(依)한 신품종(新品種)을 육성(育成)하기 위(爲)한 첫단계로 균사(菌絲)의 원형질나출(原形質裸出)을 위(爲)한 일련의 실험(實驗)을실시(實施)한 결과(結果) 다음과 같은 결론(結論)을 얻었다. 느타리 버섯 균사(菌絲)의 원형질체(原形質體)는 균사체(菌絲體)를 버섯 완전배지(完全培地)에 4일간(日間) 배양(培養)하였을 때 나출수(裸出數)가 가장 많았으며 삼투압 조절제(調節劑)는 $MgSO_4$와 KCl이 효과적(效果的)이었고 농도(濃度)는 $MgSO_4$를 사용(使用)하였을 0.8M 때에서 우수(優秀)하였다. 세포벽(細胞壁) 분해(分解) 효소(酵素)는 Novozym 234를 15mg/ml사용시(使用時) 가장 효과적(效果的)이었으며 효소액(酵素液)의 최적(最適) pH는 $5.5{\sim}6.0$이었다. 균사체(菌絲體)의 분해적온(分解適溫)은 $28^{\circ}C$였으며 75rpm으로 진탕할 때 가장 많은 원형질체(原形質體)를 얻을 수 있었다.

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CONCENTRATION CONTOURS IN LATTICE AND GRAIN BOUNDARY DIFFUSION IN A POLYCRYSTALLINE SOLID

  • Kim, Yongsoo;Wonmok Jae;Saied, Usama-El;Donald R. Olander
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1995년도 추계학술발표회논문집(2)
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    • pp.707-712
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    • 1995
  • Grain boundary diffusion plays significant role in the fission gas release, which is one of the crucial processes dominating nuclear fuel performance. Gaseous fission products such as Xe and Kr generated inside fuel pellet have to diffuse in the lattice and in the grain boundary before they reach open space in the fuel rod. In the mean time, the grains in the fuel pellet grow and shrink according to grain growth kinetics, especially at elevated temperature at which nuclear reactors are operating. Thus the boundary movement ascribed to the grain growth greatly influences the fission gas release rate by lengthening or shortening the lattice diffusion distance, which is the rate limiting step. Sweeping fission gases by the moving boundary contributes to the increment of the fission gas release as well. Lattice and grain boundary diffusion processes in the fission gas release can be studied by 'tracer diffusion' technique, by which grain boundary diffusion can be estimated and used directly for low burn-up fission gas release analysis. However, even for tracer diffusion analysis, taking both the intragranular grain growth and the diffusion processes simultaneously into consideration is not easy. Only a few models accounting for the both processes are available and mostly handle them numerically. Numerical solutions are limited in the practical use. Here in this paper, an approximate analytical solution of the lattice and stationary grain boundary diffusion in a polycrystalline solid is developed for the tracer diffusion techniques. This short closed-form solution is compared to available exact and numerical solutions and turns out to be acceptably accurate. It can be applied to the theoretical modeling and the experimental analysis, especially PIE (post irradiation examination), of low burn up fission. gas release.

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차동기질내에서 위형 루우프 안테나의 배열에 관한 연구 (A study on the Array of Circular Loop Antenna in Moving Media)

  • 최병하
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.33-37
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    • 1974
  • 본 논문에서는 광속에 비하여 대단히 작은 진도의 운동매질내에서 도형 루우프 안테나의 array에 대한 방사 특성 및 전류분포를 고찰하였다. 즉 운동매질내의 무형 루우프 안테나 array 상태에서 전류에 대한 적분방정식을 유도차고 이 적분방정식의 해로서 courier경수형식의 전류를 구하였다. 이 전류와 운동매질내에서의 Dayadic Green 함수로부터 전자계식을 구하고, 이들 식을 2개소자로 이루어진 강형 루우프 안테나 array에 적용하여 수치계산을 한 다음, 이를 정지매질의 경우와 비교검토한 결과 전계패턴이 운동매질내에서 매질속도와 반대방향으로 확대되고, 매질속도와 같은 방향으로는 축소되며 지향성이 편위됨을 볼 수 있었다. 이와 같은 변화의 정도는 매질속도가 클수록, 또 루우프의 반경이 클수록 현저하였다.

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티오시안산 메틸의 친핵성치환 반응에 관한 이론적 연구 (Theoretical Studies on the Nucleophilic Substitution Reaction of Methyl Thiocyanate)

  • 이익춘;송창현
    • 대한화학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.123-132
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    • 1987
  • 반경험적 분자궤도함수법인 MNDO방법을 사용하여 $SH^-,\;CN^-$ 그리고 $OH^-$와 메틸티오시아네이트(MTC)의 친핵성치환반응을 연구하였다. 각 친핵체에 대해 MTC세반응중심의 계산된 포텐샬에너지곡면(Intrinsic term)과 전이상태에서의 친핵체의 음전하크기(Solvent term)을 고려하여 가스상과 용액상에 대한 선택성을 논의하였다. 결과로써$SH^-$에 대해서는 선택성의 두 성분 모두 4-methylbenzylthiocyanate (4-MBTC)에 대해 얻어진 실험결과와 일치한반면 $CN^-$의 경우에는 고유항(Intrinsic term)의 선택성만이 일치하였고 $OH^-$의 경우에는 두 항중 어느것도 실험결과로 얻은 선택성과 일치하지 않았다. 정류점에서 모든 종에 대한 MNDO최적화된 구조들을 밝혔다.

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