• 응용통계연구
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• 제37권2호
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• pp.239-253
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• 2024

본 연구는 learning-to-rank (LTR) 기법 중 point-wise와 pair-wise learning을 적용하여 서울 경마경기 순위 예측을 수행하였다. Point-wise learning으로는 선형 회귀와 랜덤 포레스트를 pair-wise learning으로는 RankNet, LambdaMART (XGBoost Ranker, LightGBM Ranker, CatBoost Ranker)을 활용하였다. 또한 데이터 불균형 문제를 해결하기 위해 전처리 과정에서 경주기록을 경주거리에 따라 표준화하는 방식을 채택하였으며, 모형의 예측 능력 향상을 위해 경기 정보, 기수 정보, 마필 정보, 조교사 정보 등의 다양한 데이터를 사용하였다. 그 결과 아이템 간의 순위관계를 학습할 수 있는 pair-wise learning이 point-wise learning보다 전반적으로 더 뛰어난 예측력을 보이는 것을 확인하였다. 특히 CatBoost Ranker는 제시된 모형들 중 가장 뛰어난 예측 성능을 보였다. 마지막으로 섀플리 값을 통해 CatBoost Ranker에서 경주마의 성적, 직전 경주기록, 경주마의 출발훈련 횟수, 누적 출발훈련 횟수, 질병 진단횟수 등이 상위 10개 중요 변수에 포함된 것을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권10호
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• pp.582-590
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• 2000

A fast optimal path planning algorithm using the analog Cellular Nonlinear Circuits(CNC) is proposed. The analog circuits based optimal path planning is very useful since most of the optimal path planning problems require real time computation. There has already been a previous study to implement the dynamic programming with analog circuits. However, it could not be applied for the practically large size of problems since the algorithm employs the mechanism of reducing its input current/voltage by the amount of cost, which causes outputs of distant cells to become zero. In this study, a subgoal-based dynamic programming algorithm to compute the optimal path is proposed. In the algorithm, the optimal paths are computed regardless of the distance between the starting and the goal points. It finds subgoals starting from the starting point when the output of the starting cell is raised from its initial value. The subgoal is set as the next initial position to find the next subgoal until the final goal is reached. The global optimality of the proposed algorithm is discussed and two different kinds of simulations have been done for the proposed algorithm.

• 한국추진공학회지
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• 제12권4호
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• pp.16-23
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• 2008

고고도에서 작동하는 로켓의 작동 환경을 지상에서 모사하기 위한 초음속 디퓨져의 연구를 위하여 이론적 접근과 수치적 접근을 수행하였다. 물리적 모델은 축대칭 형상을 갖는 디퓨져, 진공챔버, 로켓모터로 구성하였으며, 유동 발달 측면에서 초음속 디퓨져 작동특성에 관한 연구를 수행하였다. 본 논문은 디퓨져의 시동압력 예측모델, 진공챔버 크기의 효과, 디퓨져 시동을 위한 로켓모터의 최소 시동압력에 대한 연구내용을 수록하였다

• 해양환경안전학회지
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• 제28권2호
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• pp.370-376
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• 2022

기술의 발전으로 스마트 선박과 관련된 다양한 연구가 진행되고 있으며, 기관실을 무인으로 순찰할 수 있는 기관실 순찰 로봇도 이러한 연구 중의 하나이다. 순찰로봇은 인공지능을 통해 학습된 정보를 기반으로 기관실을 이동하며 기기 정상 유무 및 누수, 누유, 화재 등의 이상 유무를 파악한다. 기관실 순찰로봇에 관한 연구는 인공지능을 이용한 객체 검출에 관한 연구가 주로 진행되고 있으나, 순찰로봇의 이동 및 제어에 관한 연구는 부족한 상황이다. 이는 순찰로봇이 객체를 검출하더라도 검출한 객체까지 이동할 방법이 없다는 문제를 야기한다. 이에 본 논문에서는 기관실 이상상황 발생 시 빠르게 이상 유무를 파악할 수 있는 기동성을 확보하기 위해, A* 알고리즘을 적용하여 순찰로봇이 최단경로를 탐색할 수 있는지를 확인하였다. 라이다를 장착한 소형차를 이용하여 선박 기관실을 주행하며 데이터를 얻어, SLAM으로 매핑하여 지도를 만들었다. 매핑한 지도에서 순찰로봇의 출발 지점과 목표 지점을 설정하고, A* 알고리즘을 적용하여 출발 지점부터 목표 지점까지 최단 경로를 탐색하는지를 확인하였다. 시뮬레이션 결과 매핑된 지도에서 출발 지점부터 목표 지점까지의 장애물을 회피하며 최단 경로를 잘 탐색함을 확인 할 수 있었으며, 기관실 순찰로봇에 적용하면 선박안전에 도움이 될 것으로 사료된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.171-173
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• 2022

4차 산업혁명 기술은 국민들의 생활을 효율적인 방향으로 발전시키고 있다. 인터넷 상에서 제공되는 GIS는 국민이 원하는 목적지에 빠르게 도달할 수 있도록 교통안내, 시간안내 등의 서비스를 제공한다. 국토지리정보원과 지방자치단체들은 생활 SOC 접근성을 조사하여 최적지점 분석에 활용하기 위한 기초 자료를 제작하고 있으며, 본 연구는 최단거리 구성을 위하여 출발점에서 도착점까지의 접근성을 분석하였다. Dijkstra알고리즘을 활용하여 도로망도와 출발지점, 도착점을 통해 최단거리를 계산하고 이를 활용하여 최적의 접근성을 계산하였다. 연구 결과 다수의 도착점에 대한 분석을 수행한 경우 약 0.1% 이상의 오류가 나타났으며, 최적지점을 위한 위치 분석을 위하여 3번 이상의 분석이 필요하였다. 다대다(M × N) 계산을 처리할 경우 더 많은 시간이 소요되었으며, 본 분석을 위해 32G이상의 메모리 사양이 요구되었다. 범용적인 최적 접근성 분석 서비스의 제공은 기업의 창업 및 생활 시설의 위치 선정에 효과적으로 이용될 수 있으며, 국민 누구나 시설 및 주거지 선정 시 서비스를 활용할 수 있다. 본 연구를 기반으로 효율적이고 편한 푸시 서비스를 국민과 정부기관에 제공한다면 국가와 사회의 발전에 이바지 될 것이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.143-145
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• 2006

In this paper, single phase induction motor achieved improvement in efficiency by adapting the condition of Balanced operation and Quasi-balanced operation. Also, the process of efficiency improvement to find the optimum point of secondary resistance and running capacitor for working single phase induction motor is performed in order to attain the conclusion to put out the maximum efficiency at the rated operation point with meeting the starting torque.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.388-393
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• 1990

A robot manipulator and an obstacle are described mathematically in joint space, with the mathematical representation for the collision between the robot manipulator and the obstacle. Using these descriptions, the robot motion planning problem is formulated which can be used to avoide a time varying obstacle. To solve the problem, the constraints on motion planning are discretized in joint space. An analytical method is proposed for planning the motion in joint space from a given starting point to the goal point. It is found that solving the inverse kinematics problem is not necessary to get the control input to the joint motion controller for collision avoidance.

• 대한수학회보
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• 제46권3호
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• pp.521-534
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• 2009

In this paper we present new large-update primal-dual interior point algorithms for $P_*$ linear complementarity problems(LAPS) based on a class of kernel functions, ${\psi}(t)={\frac{t^{p+1}-1}{p+1}}+{\frac{1}{\sigma}}(e^{{\sigma}(1-t)}-1)$, p $\in$ [0, 1], ${\sigma}{\geq}1$. It is the first to use this class of kernel functions in the complexity analysis of interior point method(IPM) for $P_*$ LAPS. We showed that if a strictly feasible starting point is available, then new large-update primal-dual interior point algorithms for $P_*$ LAPS have $O((1+2+\kappa)n^{{\frac{1}{p+1}}}lognlog{\frac{n}{\varepsilon}})$ complexity bound. When p = 1, we have $O((1+2\kappa)\sqrt{n}lognlog\frac{n}{\varepsilon})$ complexity which is so far the best known complexity for large-update methods.

• 대한수학회논문집
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• 제25권4호
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• pp.655-669
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• 2010

In this paper we propose new primal-dual interior point methods (IPMs) for $P_*(\kappa)$ linear complementarity problems (LCPs) and analyze the iteration complexity of the algorithm. New search directions and proximity measures are defined based on a class of kernel functions, $\psi(t)=\frac{t^2-1}{2}-{\int}^t_1e{^{q(\frac{1}{\xi}-1)}d{\xi}$, $q\;{\geq}\;1$. If a strictly feasible starting point is available and the parameter $q\;=\;\log\;\(1+a{\sqrt{\frac{2{\tau}+2{\sqrt{2n{\tau}}+{\theta}n}}{1-{\theta}}\)$, where $a\;=\;1\;+\;\frac{1}{\sqrt{1+2{\kappa}}}$, then new large-update primal-dual interior point algorithms have $O((1\;+\;2{\kappa})\sqrt{n}log\;n\;log\;{\frac{n}{\varepsilon}})$ iteration complexity which is the best known result for this method. For small-update methods, we have $O((1\;+\;2{\kappa})q{\sqrt{qn}}log\;{\frac{n}{\varepsilon}})$ iteration complexity.

• 대한전기학회논문지
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• 제36권2호
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• pp.129-139
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• 1987

In this paper the programming language for Hero-1 robot is developed using Apple II micro computer. The language is composed of main monitor mode, editing mode, execution mode, and debugging mode. The main monitor mode is a main flow of the whole language system and controls starting and terminating procedures of operating the controller, and monitors the others. The editing mode has capability to make a user's maniqulation program. Trajectory planning algorithms(point-to-point motion and linear approximate motion)have been realized in the robot language, and in the case of point-to-point motion, inverse kinematics have been solved for the desired point.