• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제5권1호
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• pp.17-24
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• 2019

본 논문은 전력계통의 부하 모델이 단기 전압 안정도 해석 결과에 미치는 영향을 분석하였다. 우선, 본 논문에서는 일반적으로 많이 사용되는 부하 모델을 소개하였고, 일부 부하 모델은 모델 파라미터를 최적화하더라도 실제 측정된 계통 현상을 재현할 수 없다는 것을 확인하였다. 또한, 본 논문에서는 상정사고 상황을 고려하여 국내 전력계통의 단기 전압 안정도 해석 시 부하 모델의 영향과 지역별 부하 모델의 영향성을 검토하였다. 해당 결과를 통해 부하 모델 선정의 중요성을 재차 확인할 수 있었으며, 상정사고 인근 지역의 부하 특성을 보다 더 정확하게 반영해야 함을 알 수 있다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제26권3호
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• pp.47-57
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• 2010

Newmark 활동블록법을 이용하여 지진시 토사면의 영구변위를 산정할 경우 항복지진계수의 결정은 매우 중요하다. 그러나 기존에 제안된 항복지진계수는 일반적으로 한계평형해석에 기초하고 있어 역학적조건 중 평형조건만을 만족하므로 역학적으로 엄밀하지 못하다. 따라서 기 제안된 항복지진계수를 이용하여 토사면의 영구변위를 산정할 경우 문제점를 야기할 수 있다. 한계해석은 역학적으로 엄밀한 해의 범위를 산정하는 해석기법으로 항복지진계수의 역학적 엄밀성을 판단하는데 유용하다. 본 연구에서는 안정수, 사면경사, 지반물성 등에 따른 다양한 해석조건을 고려하여 실무적용에 유용한 항복지진계수 산정도표를 제안하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.76.5-76
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• 2001

This paper considers the parameter estimation for the state-space model based time-delay systems in the case that the Lyapunov stability of the system is guaranteed. In order to estimate the parameters, two estimation methods can be proposed which are known as the parallel model and the series parallel model. It is shown that the parameters can be estimated using each method, and also certied that the results are correct by simulations.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.268-273
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• 1991

Missile and target closing velocity is used in the proportional navigation(PN) missile guidance loop. But it is difficult to estimate the closing velocity when passive seeker is used and only the Line-of-Sight(LOS) rate is available in the guidance loop. In this study, new closing velocity estimation method is developed. This method uses LOS rate measurement only and uses some characteristics of PN guidance law. The Lyapunov method is used to analyze the stability of the developed estimation method.

• 로봇학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.135-141
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• 2006

This paper presents offline estimation of equivalent physical damping parameter in haptic interaction systems where damping is the most important parameter for stability. Based on the previous energy bounding algorithm, an offline procedure is developed in order to estimate the physical damping parameter of a haptic device by measuring energy flow-in to the haptic device. The proposed method does not use force/torque sensor at the handgrip. Numerical simulation and experiments verified effectiveness of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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• pp.543-547
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• 1994

In this paper, the new approach and technique are introduced and derived from the original Lyapunov direct method which is used to decide the stability of system conveniently. This proposed technique modifies the formal concepts of the sufficient conditions of Lyapunov stability and is able to generate the methods for the robust design of control systems. Also, it applies to the dynamic systems with bounded perturbations and the results of the computer program using the new concept are compared with those of previous research papers and conventional Lyapunov direct method. It is possible to recognize the practical improvements of the estimation of robustness bounds of the systems.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권5호
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• pp.545-558
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• 2006

In this paper, PD-like visual servoing is modified in two ways: a sliding-mode observer is applied to estimate the joint velocities, and a RBF neural network is used to compensate the unknown gravity and friction. Based on Lyapunov method and input--to-state stability theory, we prove that PD-like visual servoing with the sliding mode observer and the neuro compensator is robust stable when the gain of the PD controller is bigger than the upper bounds of the uncertainties. Several simulations are presented to support the theory results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.973-975
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• 1998

For a nonlinear feedback linearization-full order observer/sliding mode controller (NFL-FOO/SMC), the separation principle is derived, and the closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제26권2호
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• pp.85-97
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• 2019

In this paper we introduce the reciprocal-negative Fermat's equation induced by the famous equation in the Fermat's Last Theorem, establish the general solution in the simplest cases and the differential solution to the equation, and investigate, then, the generalized Hyers-Ulam stability in a $quasi-{\beta}-normed$ space with both the direct estimation method and the fixed point approach.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제10권4호
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• pp.421-430
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• 2008

불연속면이 발달한 암반 내에서 해저터널을 건설할 경우 절리내의 지하수 흐름이 터널거동에 커다란 영향을 미치므로 안정성 평가 시 수리-역학적 연계해석이 필요하다. 이에 본 연구에서는 불연속체의 연계해석 시 터널의 안전율을 산정하는 루틴의 검증을 위해 민감도 분석을 수행하였다. 이를 위해 암반블록과 절리의 상호작용을 해석할 수 있는 UDEC-2D 프로그램을 이용하였으며 총 324가지의 경우에 대하여 수치해석을 수행하였다. 결과적으로 불연속체 연계해석을 위해 제안된 안전율 산정 루틴이 타당한 결과를 줌을 확인하였다. 따라서, 본 연구에서 사용된 안전율 산정 방법이 불연속 암반 내에 시공되는 해저터널의 안정성 평가 시 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 기대된다.