• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1015-1018
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• 2013

최근 임베디드 펌웨어를 객체 지향 어플리케이션과 함께 개발하는 경우가 증가하고 있다. 하지만 기존의 펌웨어는 절차적 설계를 기반으로 하기 때문에 어플리케이션과 다른 설계 기법이 필요하여 개발 비용과 테스트 비용이 증가한다. 그렇지만 아두이노를 사용하면 펌웨어를 객체 지향 설계가 가능하다. 본 논문은 객체지향 적용 펌웨어를 설계에 초점을 두고, Gary E.Mogyorodi의 Test Case 생성 방법을 적용하여, 실제 펌웨어를 시험을 하고자 한다. 이 방법이 가능하면 일반적인 펌웨어와 어플리케이션을 같은 방법으로 설계 및 테스트가 가능하다. 적용사례로써, 한백전자 HBE-SmartCAR의 펌웨어를 아두이노 기반으로 설계 및 추출된 Test Case 실행을 통해, 설계와 구현이 동일함을 검증이 가능하다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• v.10 no.2
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• pp.225-232
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• 2022

When we drive a vehicle in an IoT environment, there is a problem in that information of car users is collected without permission. The security measures used in the existing wired network environment cannot solve the security problem of cars running in the Internet of Things environment. Information should only be shared with entities that have been given permission to use it. In this paper, we intend to propose a method to prevent the illegal use of vehicle information. The method we propose is to use attribute-based encryption and dynamic threshold encryption. Real-time processing technology and cooperative technology are required to implement our proposed method. That's why we use fog computing's proxy servers to build smart gateways in cars. Proxy servers can collect information in real time and then process large amounts of computation. The performance of our proposed algorithm and system was verified by simulating it using NS2.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.647-650
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• 2011

본 연구에서는 스마트폰을 이용한 실험실용 모형 지능형 자동차의 원격 제어 시스템을 구현하였다. 기존의 임베디드 기기(지능형 모형 자동차) 원격 제어 시스템은 단순한 1:1 통신으로 조종 기기와 임베디드 기기사이에 일정 간격을 유지해야 하는 단점이 있다. 본 시스템은 인터넷 망을 이용하여 구현 하였으므로 조종 기기와 임베디드 기기와의 네트워크 통신이 가능하다면 원격 조종이 가능한 거리의 제한이 없어진다. 사설 아이피끼리의 P2P 연결에서 공인아이피를 알아내기 위해 UDP서버 경유방식을 사용하였다. 그리고 기기 근처에 연결 가능한 무선 네트워크망이 있어야 한다는 단점을 개선하기 위해 Ad-Hoc방식을 구현하였다. 또한 일반패킷 구조를 사용하는 것 보다 직접 구현한 데이터 패킷 구조를 사용하여 이미지 및 센서 데이터를 전송한 결과 전송속도가 훨씬 개선하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.1100-1101
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• 2011

1990년대에 비해서 운전자의 연령층이 상대적으로 낮아지고, 여성 운전자가 급속하게 증가하면서 교통량증가에 따른 교통사고가 급격히 증가하고 있지만, 운전자에 대한 안전 교육이 미비하여 자동차에 대한 전반적인 전문 지식이 없는 운전자가 늘어나고 있다. 본 논문에서는 자동차 사고시 대처 방법 및 차량 관리 방법 등에 대한 교육이 필요하다는 점과 2009년 말 이후 스마트폰의 보급률이 폭발적으로 급증하고 있는 점에서 착안하여 스마트폰을 이용하여 간단한 사고 대처 요령부터 계절별 차량 관리 방법과 스마트폰에 내장된 GPS를 이용하여 현 위치에서 가까운 자동차 제조사별 서비스센터 및 지역별 서비스센터 정보를 검색 및 연락을 가능하게 하는 자동차 사고 119 어플리케이션을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.778-779
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• 2023

본 논문은 어린이의 불편함을 해소하며 카시트 사용율을 증가시키기 위해 어린이의 안전한 이동과 편의를 제공하는 '어린이 교통안전 위한 자동 방향 전환 스마트 카시트'를 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 카시트에 자녀를 태우고 내리는 과정이 편리하도록 승하차 모드를 제공한다. 둘째, 상황에 맞게 정방향, 역방향 전환이 가능하다. 셋째, 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 음성인식으로 모드를 전환할 수 있다. 넷째, 수면인식을 하여 어린이가 차안에서 편안하게 잘 수 있도록 햇빛가리개를 작동한다. 다섯째, 흔들린 아이 증후군 방지를 위해 카시트의 높이와 너비를 조절할 수 있다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.9 no.3
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• pp.51-58
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• 2008

Wireless sensor networks are used by various application areas to implement smart data processing and ubiquitous system. In the recent research of parking management system based on wireless sensor networks, adaptive sensing and efficient data processing are not considered. The effectiveness of implementing these distributed computing devices affects the performance of the applications in parking management. This paper proposes an adaptive sensing using fuzzy wireless sensor for the ubiquitous networks of parking management system. The fuzzy inference system is encoded in the sensor for efficient car presence detection. Moreover, a rule base adaptive module is proposed which wirelessly transmit the new values to each sensor for adapting the environment of car park area. The result of experiments shows that the fuzzy wireless sensor provides more throughputs and less time delays compared to a normal method of data gathering by wireless sensors.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.16 no.1
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• pp.147-156
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• 2017

This paper analyzes the performance limit of WAVE system for the platooning service requirements which is referred from the de facto standards. The performance of the packet error rate and mean delay as key parameters in the wireless communication systems should be satisfied to provide safety to the platooning vehicles. The test scenarios are conducted by considering the following vehicle groups: platooning vehicles, vehicles within a hop distance and vehicles within two hop distance( called hidden node vehicles). The models of packet error rate and delay deals with the topology of aforementioned vehicle groups, vehicle speed and communication range. The numerical results are obtained in terms of packet size, packet arrival rate and data transmission rate. Finally, this paper suggests the robust range of packet error rate and delay for the WAVE system to provide the platooning vehicle service.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.16 no.5
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• pp.109-120
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• 2017

It is important to estimate objectively in the driving test. Especially, the driving test is examined by totally driving ability, rule observation and situational judgement. For this, a grading automation system for driving test was presented by using GPS, sensor data and equipment operation informations. This system is composed of vehicle mounted module, automatic grading terminal, data controller, data storage and processing server. The vehicle mounted module gathters sensor data in the car. The terminal performs automatic grading using the received sensor data according the driving test criterion. To overcome the misposition of vehicle in the map due to GPS error, we proposed the automatic grading system by map matching method, path deviation and return algorithm. In the experimental results, it was possible to grade automatically, display the right position of the car, and return to the right path under 10 seconds when the vehicle was out of the shadow region of the GPS. This system can be also applied to the driving education.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.18 no.1
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• pp.14-21
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• 2014

In this paper, we devise a new ontology-based context-aware system to recognize the smart car information, in which driver's intent is utilized by information of car, driver, environment as well as driving state, driver state. So proposed system can handle dynamically risk changes by adding real-time situational awareness information. We utilize the camera image recognition technology for context-aware intelligent vehicle driving information, and implement information acquisition scheme OBD-II protocol to acquire vehicle's information. Experiments confirm that the proposed advanced driver safety assist system outperforms the conventional system, which only utilizes the information of vehicle, driver, and environmental information, to support the service of a high-speed driving, lane-departure service and emergency braking situation awareness.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.38 no.4
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• pp.383-390
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• 2020

Car-mounted MMS (Mobile Mapping System) is the most effective tool for mapping of high definition road maps(HD Map). The MMS is composed of various sensor combinations, and the manufacturing methods and processing software are different for each manufacturer, performance cannot be predicted only by the specifications of the parts. Therefore, it is necessary to judge whether each equipment is suitable for mapping through performance evaluation, and facilities for periodic performance evaluation. In this paper, we explained the MMS performance evaluation facilities built at the SOC Evaluation Research Center of Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology and analyzed the conditions that the evaluation facilities should have through a literature survey and field tests.