Objectives: To challenge the problem of slipperiness, various slipmeters have been developed to assess slip hazard. The performance of in-situ slipmeter is, however, still unclear under the various floor conditions. The main objectives of this study were to evaluate the performance of three kinds of slipmeters under real conditions, and to find their dynamic and kinematic characteristics, which were compared with gait test results. Methods: Four common restaurant floor materials were tested under five contaminants. Slipmeters and human gaits were measured by high speed camera and force plate to find and compare their dynamic and kinematic characteristics. Results: The contact pressures and built-up ratio were below those of subjects. The sliding velocity of British Pendulum Tester was above those of subjects, while those of BOT-3000 and English XL were below those of subjects. From the three meters, the English XL showed the highest overall correlation coefficient (r = 0.964) between slip index and $R_a$, while the rest did not show statistical significance with surface roughness parameters ($R_a$, $R_z$). The English XL only showed statistical significance (p < 0.01) between slip index and contaminants. The static coefficient of friction obtained with the BOT-3000 showed good consistency and repeatability (CV < 0.1) as compared to the results for the BPT (CV > 0.2) and English XL (CV < 0.2). Conclusion: It is unclear whether surface roughness can be a reliable and objective indicator of the friction coefficient under real floor conditions, and the viscosity of contaminants can affect the friction coefficient of the same floors. Therefore, to evaluate slipperiness, the performance of the slipmeters needed to improve.
고장력볼트 마찰이음에서 모재 및 덮개판을 과대공 제작하였을 경우 연결부의 내하력에 다소의 변화가 발생 될 수 있다. 본 논문에서는 고장력볼트 마찰이음에서 표준공과 과대공에 따라 미끄럼하중과 미끄럼계수의 변화를 파악하기 위하여 정적인장시험을 실시하였다. 정적인장시험결과 모재 및 덮개판의 과대공 제작에 따라 미끄럼계수의 변화가 다소 발생하였으나 이를 정형화시키기에는 다소 무리가 따랐으며, 미끄럼강도는 표준공 제작시의 값과 과대공제작시의 값이 최대 26%의 차이를 나타내었다. 그러나 이는 설계미끄럼강도를 초과하기 때문에 사용하중하에서 연결부의 사용성에 미치는 영향이 미약하므로 강부재 제작시 부득이하게 발생할 수 있는 과대공에 따른 규정을 보다 유연하게 적용시킨다면 구조물의 설계 및 시공시 효율성과 경제성 증대의 효과가 기대된다고 판단되었다.
The objective of this work is to develop improved slip factor model and correction method to predict flow through impeller in forward-curved centrifugal fan by investigating the validity of various slip factor models. Both steady and unsteady three-dimensional CFD analyses were performed with a commercial code tn validate the slip factor model and the correction method. The results show that the improved slip factor model presented in this paper could provide more accurate predictions for forward-curved centrifugal impeller than the other slip factor models since the presented model takes into account the effect of blade curvature. The comparison with CFD results also shows that the improved slip factor model coupled with the present correction method provides accurate predictions for mass-averaged absolute circumferential velocity at the exit of impeller near and above the flow rate of peaktotal pressure coefficient.
The wheel slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional ABS systems. In order to achieve the superior braking performance through the wheel-slip control, real-time information such as the tire braking force at each wheel is required. In addition, the optimal target slip values need to be determined depending on the braking objectives such as minimum braking distance, stability enhancement, etc. In this paper, a robust wheel slip controller is developed based on the adaptive sliding mode control method and an optimal target slip assignment algorithm. An adaptive law is formulated to estimate the longitudinal braking force in real-time. The wheel slip controller is designed using the Lyapunov stability theory and considering the error bounds in estimating the braking force and the brake disk-pad friction coefficient. The target slip assignment algorithm is developed for the maximum braking force and searches the optimal target slip value based on the estimated braking force. The performance of the proposed wheel-slip control system is verified In simulations and demonstrates the effectiveness of the wheel slip control in various road conditions.
본 연구에서는 고압 RTM 공정에서 고속 수지 유동에 의한 섬유 보강재의 변형 거동에 관한 연구를 진행하였다. 이를 위해 섬유와 금형의 마찰계수 측정 장치와 고압 RTM 공정을 모사하여 preform 변형을 평가하는 장치를 구축하였다. 마찰계수 측정 장치를 통해 금형-섬유 간 Coulomb 마찰계수와 수력학적 마찰 계수를 측정하였고, preform 변형 평가 장치를 통해 preform의 변형이 발생할 때의 유체에 의해 작용하는 외력의 힘을 측정하였다. 마찰계수를 이용하여 마찰력을 구하고 외력과 비교하여 직물의 슬립(slip) 여부를 판별할 수 있었다. 유체에 의해 섬유에 작용하는 외력이 섬유와 금형 사이의 마찰력보다 커지게 되면 직물이 움직이는 것으로 관찰 되었으며, 이는 섬유의 체적률과 마찰계수에 주로 영향을 받는 것으로 나타났다.
Many particle filled materials like Poweder/Binder mixtures for poweder injection moldings, have complicated rheological behaviors such as an yield stress and slip phenomena. In the present study, numerical simulation programs via a finite element method and a finite difference method were developed for the quasi-three-dimensional flows and the two-dimensional flow models, respectively, with the slip phenomena taken into account in terms of a slip velocity. In order to qualitatively understand the slip effects, typical numerical results such as vector plots, pressure contours in the cross-channel plane, and isovelocity controus for the down-channel direction were discussed with respect to various slip coefficients. Slip velocities along the boudary surfaces were also investigated to find the effects of the slip coefficient and processing conditions on the overall flow behavior. Based on extensive numerical calculations varying the slip coefficients, pressure gradient, aspect ratio, and power law index, the screw characteristics of the extrusion process were studied in particular with comparisons between the slip model and non-slip model.
This paper is the result of investigation of ONO PPSM(ONO PORTABLE SLIP METER) by way of experiment to see the validity as a slip meter, ONO PPSM is a portable slip meter which was made up for the weak points of O-Y PSM(ONO-YOSHIOKA PULL SLIP METER) which takes an accurate measurement of the slip resistance but very heavy and hard to operate. In order to know the stability of the measurement result of ONO PPSM, we measured the slip resistance against 4 different kind of floor materials. As a result of this, we found out that the coefficient of variability of CSR' is less than 0.05. Also, we verified the relation between CSR' and CSR. more specifically by doing the slip test against 7 different kinds of inorganic matter floor materials. We increased the usability of ONO PPSM as a slip meter by suggesting the method of sharing the evaluation index of slip of CSR' and C.S.R.
The wheel slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional ABS (Anti-lock Brake System) systems. In realizing the wheel slip control systems, real-time information such as the tire braking force at each wheel is required. In addition, the optimal target slip values need to be determined depending on the braking objectives such as minimum braking distance and stability enhancement. In this paper, a robust wheel slip controller is developed based on the adaptive sliding mode control method and an optimal target slip assignment algorithm is proposed for maximizing the braking force. An adaptive law is formulated to estimate the braking force in real-time. The wheel slip controller is designed based on the Lyapunov stability theory considering the error bounds in estimating the braking force and the brake disk-pad friction coefficient. The target slip assignment algorithm searches for the optimal target slip value based on the estimated braking force. The performance of the proposed wheel slip control system is verified in HILS (Hardware-In-the-Loop Simulator) experiments and demonstrates the effectiveness of the wheel slip control in various road conditions.
This paper presents a friction model to realize self-excited vibration of multi-body systems. The friction coefficient is modeled with a spline function in most commercial codes. Even if such a function resolves the problem of discontinuity in friction force, it cannot realize self-excited vibration phenomena. Furthermore, as the relative velocity approaches zero, the friction coefficient approaches zero with the conventional model. So, slip occurs when small force is applied to the system. To avoid these problems a new friction model is proposed in this study. With the new friction model, the self-excited vibration can be realized since the friction coefficient changes with the relative velocity. Furthermore, the slip phenomena could be reduced significantly with the proposed model.
In this study, the possibility of estimation of friction coefficient between tire and road surface using running car data are checked. To get necessary data, such as tire and car velocities and braking force, a test car is driven with certain magnitude of decelerations from pre-set initial velocities to stop . The data are used to estimate friction coefficient with property chosen parameters , e.g,, driving stiffness, pressure distribution functions, etc. Experimental results show that running data car be used with properly chosen parameters to estimate friction coefficient.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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