• 지질공학
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• 제10권2호
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• pp.18-35
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• 2000

우리나라에서 가장 흔히 발생하는 산사태는 쇄설성유동(debris flow)이며 이는 집중호우 시기인 6월-8월 사이에 대부분 발생한다. 조사통계에 의하면 2일간의 강우량이 200mm 이상일 때 발생하기 시작한다. 이들은 산사면의 노두 발달이 양호한 지역에서는 발생하지 않으면 노두가 없는 지역에서만 발생한다. 초기에는 전이형슬라이드(translational slide)로 시작되며 파괴물질이 산사면의 계곡으로 유동되면서 쇄설성유동으로 전이된다. 쇄설성유동의 원인이 되고있는 전이형 슬라이드의 발생인자는 강우와 인위적 조건을 제외하면 암석의 종류, 지형고도, 사면경사, 입도분표, 투수계수, 건조밀도, 공극율 등이다. 이들 발생인자들의 통계처리, 특히 로지스틱 회귀분석에 의하여 인자들의 정량적 가중치를 구하여 산사태 발생 확률을 정량화 하였다. 암반포행(rock mass creep)은 대부분 경상계 퇴적암지역에서 발생되면 직접원인은 거의 사면 하단 부의 절토 때문이다. 전단전이는 적은 편으로 1m 내외이나 포행암반의 규모가 크기 때문에 매우 위험하다. 칠곡, 부산 황룡산 터널입구, 사천 산사태 등이 이 범주에 속한다. 포행의 원인이 되는 상부 전단대는 대부분 주변에 발달되어있는 단층이나 대규모 전달절리와 연과되어 있어 사면설계 조사시 지질구조에 주의를 요한다. 회전형 슬라이드(rotational slide)는 토양층이 두껍거나 기반암이 심히 풍화된 연약층에서 발생하여 이들도 흔히 사면 하단부의 절토와 연관되어있다. 이 산사태는 원호 또는 반원호형으？ 진행되는 특징이 있으며 우리나라에서는 제 3기 응회암 지역이 취약하다. 이는 화산재와 화산쇄설 물질이 흔재된 제3기 응회암의 절리가 매우 잘 발달되어있어 팽윤과 흡수율이 높고 이로 인하여 심부까지 풍화에 취약하기 때문으로 경주 산사태와 포함-구릉포간 국도면의 산사태가 이 종류의 산사태에 속한다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 1997년도 사면안정 학술발표회 논문집
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• pp.95-104
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• 1997

• 기술사
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• 제17권3호
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• pp.6-21
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• 1984

A rock slide in amount of 100 tons in weight happened at 7: 10 a.m., 4th October 1982, on the southwestern ridge of Mt. Seunghag, Busan City. The original rock mass of the rock slide is located 850m west from the Dangri Crushed Stone Quarry. The geology of the area consists of agglomerate, andesite, andesitic tuff, and shale hornfels of the Cretaceous Yucheon Group. The rock blocks were first shifted along the steep joint plane on an andesite outcrop at the site and then to the eastern foot of the mountain slope where some private houses are placed. The mountain slope is covered with thick superficial soil. A slided monolithic-block with 83 tons in weight from the rock slide met with an accident of striking against a house with a tremendous force, to which much damage was done as much as its half was destroyed. The rock-slided block pierced the board-floored room only posited at the center and by the bedroom of the house making a pass like a bullet hole, and hence cut a big pine tree with 24 centimeters in diameter at a distance of 26 meters down the house. However nobody was killed or injured in the stricken house, though seven family members were stayed therein at the very time of accident. They really met a rare opportunity in an unhappy disaster. Measurements of the rock slide were made in the course of the field survey. The monolithic mass was transported by way of saltation, rolling, and sliding to a distance of 300 meters down along the slope dipping 30$^{\circ}$ east. It took about 16 seconds front tile outcrop to the terminal. The acceleration value of the monolithic rock slide is 2.35m/sec$^2$.

• 지질공학
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• 제11권3호
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• pp.295-301
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• 2001

서울~부산간 경부고속철도 왕림터널 개착구간의 서측 사면에서 발생한 암반사면 사태의 발생원인을 파악하기 위하여 정밀지질조사와 물리탐사를 실시하였다. 지질구조에 대한 물리탐사 및 기하학적 분석결과, 집중강우 시 다량의 지하수가 N60$^{\circ}$ E 방향의 주단열대로 유입되면서 단열공극 내의 유체압력이 상승하여 사면암반의 거동이 유발되었으며, 개착터널의 사면쪽으로 경사하는 편마암의 엽리면을 따라 변위가 진행되어 결과적으로 대규모 사태가 야기되었던 것으로 해석되었다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권4호
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• pp.262-267
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• 2001

Jeha Ryu Department of Mechatronics, Kwangju Institute of Science and Technology This paper presents an application of a robust adaptive control strategy to HexaSlide type six degrees-of-freedom parallel manipulators. The HexaSlide type parallel manipulators are characterized as an architecture with constant link lengths that are attached to moving sliders on the ground and to a mobile platform. The proposed control law is developed based on a simplified second order system dynamic equation in joint space with uncertain mass, damper, spring, and Coulomb friction terms. These uncertain parameters are updated by an adaptation law that is derived by Lyapunov stability theorem. A robust adaptive control law by using the boundary layer is designed for the purpose of compensating for the neglected dynamic effects of the mobile platform and the six moving links that are modeled as a disturbance term. Experimental results show good and fast tracking performance.

• Tribology and Lubricants
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• 제12권2호
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• pp.8-19
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• 1996

Scroll compressor using a slide bushing type radial compliant crank mechanism is modelled, and it's dynamic behaviour characteristics are analyzed. Sealing forces generated in the flank surfaces of the orbiting scroll depending on the distance, e, from slide bushing center to crank pin center are calculated. From the stable condition of orbiting scroll for the moment equilibrium in tangential direction, the range of e is determined as 0$r_o$. Transient response of a crankshaft supported by two journal bearings is investigated, considering applied load, moment, and unbalance force by eccentric mass. As a result, conical whirl mode with circular orbits are obtained. The characteristics of journal orbits and frictional losses are calculated with a variation of viscosity and bearing clearance.

• Geomechanics and Engineering
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• 제28권3호
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• pp.283-298
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• 2022

Landslides triggered by the combination of heavy precipitation and anthropological disturbance in hilly areas cause severe damage to human lives, properties, and infrastructure constructions. A comprehensive investigation of the influencing factors and failure mechanisms of landslides are significant for disaster mitigation and prevention. This paper utilized the combination of detailed geological investigation, physical experimental testing as well as numerical modelling to determine the failure mechanism, and proposed a countermeasures of the Lantian landslide occurred on 2, July 2017. The results reveal that the Lantian landslide is a catastrophic reactivated slide which occurred in an active tectonic region in Southwest China. Because of the unique geological settings, the fully to highly weathered basalts in the study area with well-developed fractures favored the rainwater infiltration, which is the beneficial to slide reactivation. Engineering excavation and heavy precipitation are the main triggering factors to activate the slide motion. Two failure stages have been identified in the landslide. The first phase involves a shallow mass collapse originated at the upper slopes, which extends from the road to platform at rear part, which is triggered by excavation in the landslide region. Subjected to the following prolonged rainfall from 19 June to 2 July, 2017, the pore water pressure of the slope continually increased, and the groundwater table successively rise, resulting in a significant decrease of soil strength which leads to successive large-scale deep slide. Thereinto, the shallow collapse played a significant role in the formation of the deep slide. Based on the formation mechanisms of the landslide, detailed engineering mitigation measures, involving slope cutting, anchor cable frame, shotcrete and anchorage, retaining wall and intercepting ditch were suggested to reduce the future failure risk of the landslide.

• 한국정보기술응용학회:학술대회논문집
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• 한국정보기술응용학회 2002년도 추계공동학술대회 정보환경 변화에 따른 신정보기술 패러다임
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• pp.487-489
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• 2002

현대는 고령화시대에 진입하면서 노약자와 장애인의 이동권과 접근권이 문제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 장애인이나 고령자를 보호하여 차량실내외로 이송할 시 대두되는 노고 경감과 쾌적성 확보는 장거리 여행시 발생되는 접근성과 함께 중요한 역할을 하는 전동 슬라이드엎시트를 제작하는 과정에서 발생되는 안전성과 편리성을 중심으로 기구부 및 전동부분의 특성을 분석하고자 한다. 동특성에는 승용차 뒤칸의 좁은 공간을 고려한 궤적분석을 통한 간섭점검을 통한 기구부의 안전도를 확보하고자 한다. 이 설계기술은 노약자 및 장애인의 이동권과 접근권을 향상시킬 수 있는 전동슬라이드엎시트의 대량생산체제를 확보하기 위한 중요한 기초자료가 됨으로써 동 제품의 안전도와 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게 된다.

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 2002년도 추계공동학술대회
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• pp.487-489
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• 2002

현대는 고령화시대에 진입하면서 노약자와 장애인의 이동권과 접근권이 문제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 장애인이나 고령자를 보호하여 차량실내외로 이송할 시 대두되는 노고 경감과 쾌적성 확보는 장거리 여행 시 발생되는 접근성과 함께 중요한 역할을 하는 전동 슬라이드엎시트를 제작하는 과정에서 발생되는 안전성과 편리성을 중심으로 기구부 및 전동부분의 특성을 분석하고자 한다. 동특성에는 승용차 뒤칸의 좁은 공간을 고려한 궤적분석을 통한 간섭점검을 통한 기구부의 안전도를 확보하고자 한다. 이 설계기술은 노약자 및 장애인의 이동권과 접근권을 향상시킬 수 있는 전동슬라이드엎시트의 대량생산체제를 확보하기 위한 중요한 기초자료가 됨으로써 동제품의 안전도와 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게 된다.

• 한국기계가공학회지
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• 제13권6호
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• pp.88-98
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• 2014

A moving mass on a skewed linear guideway model to analyze the friction-induced stick-slip behavior of ball-screw-driven slides is proposed. To describe the friction force, a friction coefficient function is modelled as a third-order polynomial of the relative velocity between the slide mass and a guideway. A nonlinear differential equation of motion is derived and an approximate solution is obtained using a perturbation method for the amplitudes and base frequencies of both pure-slip and stick-slip oscillations. The results are presented with time responses, phase plots, and amplitude plots, which are compared adequately with those obtained by Runge Kutta 4th-order numerical integration, as long as the difference between the static and kinematic friction coefficients is small. However, errors in the results by the approximate solution increase and are not negligible if the difference between the friction coefficients exceeds approximately 40% of the static friction coefficient.