• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.509-510
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• 2009

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.1085-1091
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• 2014

This paper presents the guidance and control design for automatic carrier landing of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Differently from automatic landing on a runway on the ground, the motion of a carrier deck is not fixed and affected by external factors such as ship movement and sea state. For this reason, robust guidance/control law is required for safe shipboard landing by taking the relative geometry between the UAV and the carrier deck into account. In this work, linear quadratic optimal controller and longitudinal/lateral trajectory tracking guidance algorithm are developed based on a linear UAV model. The feasibility of the proposed control scheme and guidance law for the carrier landing are verified via numerical simulations using X-Plane and Matlab/simulink.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제27권6호
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• pp.597-603
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• 2014

선박 및 해양구조물의 화물 중 많은 수가 가연성, 휘발성의 석유 및 석유 가공 화물이다. 뿐만 아니라 컨테이너 박스, 벌크화물, 차량 등의 중량 화물이 그 나머지를 차지한다. 게다가 선박은 파랑, 해류 등의 하중을 주기/비주기적으로 받기 때문에 화물의 위치 및 이동 가능성이 존재한다. 그렇기 때문에 선상 사고 위험은 육상의 산업현장 보다 훨씬 크다. 선박 및 해양 구조물은 화물 및 화물의 영향으로 인한 사고 위험성이 항시 존재하기 때문에 그 모니터링과 대비가 반드시 필요하다. 이에 본 연구에서는 선상에서 선원 및 작업자의 안전을 보장하기 위해 무선센서네트워크를 도입하여 모니터링 시스템을 구축하기 위한 연구를 진행하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제36권8호
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• pp.643-649
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• 2012

본 연구에서는 크루즈선에서 발생하는 오 폐수의 고도처리를 위하여 SBR공정에 유효미생물을 주입하는 변법을 이용하여 실험실 규모의 실험을 수행하였다. 질소 인의 고도 처리 효율과 크루즈선이라는 특수 환경과의 접목성을 검토한 결과 SBR공정에 유효미생물을 주입하는 변법은 선박환경에 매우 적합한 것으로 평가되었다. 또한 기존의 활성슬러지에 유효미생물의 주입함으로써 슬러지 팽화 등의 문제를 해결할 수 있어 슬러지의 안정성을 확보할 수 있었으며, 미생물 관찰 결과 고도처리에 유리한 미생물종의 출현으로 질소 인의 처리 효율이 높아지는 것을 확인할 수 있었다. 이로 인해 총질소와 인의 제거 효율은 74%, 75%로 나타났으며 이러한 결과로 미루어 강화되어가는 해양오염기준을 충만족시킬 수 있을 공정으로 판단된다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.1089-1097
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• 2002

본 논문에서는 선박에 탑재하여 해상에서 이동 중 위성통신을 수행하는 능동 위상배열 안테나 시스템의 설계, 제작 및 시험을 소개한다. 안테나와 시스템은 광역 하이브리드 추져, 송수신 겸용 안테나 소자, 비대칭 배열, 송수신간의 간섭 억압, 및 주파수 스캔 효과를 보상하는 위상제어 기술 등의 새로운 구조와 기술을 적용한다. 안테나는 32$\times$4 이차원 배열을 가진 송수신 겸용 안테나이다. 안테나는 두개의 빔을 가진다. 안테나 사용 주파수는 수신 7.25 - 7.75 GHz 송신 7.9 - 8.4 GHz이다. 안테나 지향 이득은 수신 35.4 dBi와 송신 35.7 dBi이며, 최대 54 %의 효율을 가진다. 전자 빔 스캔 범위는 앙각 $\pm$35$^{\circ}$와 방위각 $\pm$4$^{\circ}$이다. 안테나는 방위각 360$^{\circ}$ 무한회선과 앙각 $\pm$$10^{\circ}$의 기계적 제어가 가능한 하이브리드 추적 운동을 할 수 있다. 안테나 3 dB 빔폭은 2.2$^{\circ}$이며, 부엽 레벨 -14 dB와 교차편파 억압 송신 21 dB의 특성을 가진다. 안테나는 근역전계 측정 시설을 이용하여 측정하였다. 시스템 성능은 선박 모의 운동 시뮬레이터 위에서 위성 중계기 시뮬레이터를 사용하여 시험하였다. 운동 상태에서 위성 추적 성능은 추적 오차가 3 dB 이내이다. 안테나 시스템은 변조된 위성방송 신호를 주파수 변환하여 안테나 시스템의 변조 신호 송수신 시험에 사용하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제23권2호
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• pp.176-184
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• 2020

In this paper, we have proposed hardware and software architecture of a launch control unit for the compatibility between air defense weapon systems loaded on shipboard. Until now, there is no compatibility between weapon systems loaded in battleships of korean navy. In the case of HaeGung system recently completed the test and evaluations, although it will be deployed on several kinds of shipboards, it has no compatibility and flexibility with other air defense weapon systems. Recently it reports that a long range air defense weapon system will be carried on future korean destroyer KDDX. Because the HaeGung and a long range air defense system will be operated together in KDDX, it is necessary to provide the compatibility between two weapon systems. So we have proposed architecture to provide the compatibility of the launch control unit that controls the launching system and the missile interface unit, and the missile in each weapon systems.

• 한국해양학회지:바다
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• 제26권1호
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• pp.49-61
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• 2021

국립수산과학원(NIFS)의 정선 관측은 높은 시공간 해상도를 가지며 장기간 동안 같은 정점에서 관측을 수행해오고 있어, 전 세계적으로 유례를 찾아볼 수 없을 만큼 귀중한 자료를 생산하고 있으나, 자료의 신뢰성 문제로 해양 기후 변화 연구에 실제적으로 활용되는 경우가 드물었다. 본 연구에서는 동해 심층 물성이 갖는 작은 자연적 변동성의 특성을 활용함으로써 반세기 이상 축적된 정선 관측 자료에서 나타나는 오차를 정량적으로 평가하여, 해양의 장기 변동성 연구에 기여하는 것을 목적으로 한다. 1℃ 등수온면에서 산출한 NIFS 염분 표준 오차는 평균적으로 1961~1980년 자료의 경우 약 0.160 g/kg, 1981년~1994년은 약 0.060 g/kg, 1995~2002년에는 약 0.020 g/kg, 2003년~2014년이 약 0.010 g/kg으로 시기에 따라 크게 달라져온 것으로 분석되었다. 특히 2011년~2014년 사이에 비정상적으로 오차가 증가된 해가 있었으며, 이것은 센서 관리의 미흡으로 염분 편향이 발생하였기 때문으로 파악되었다. 반면, 2012년도에는 안정적인 관측이 수행되어 거의 0.001 g/kg 의 오차를 갖는 매우 정확한 염분 자료가 얻어졌음이 확인되었다. 이 결과를 통해 품질 관리 과정의 체계화와 센서 관리 전문화 시스템을 확충한다면 국립수산과학원 정선 관측이 기후 변화로 인한 해양 변동성 연구에 크게 기여할 수 있을 만큼 충분히 고품질의 자료를 생산할 수 있을 것으로 기대한다. 마지막으로 현 정선 관측의 개선 방향에 대해 몇 가지 제언을 첨부하였다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제5권1호
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• pp.62-80
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• 2013

This paper has been focused on developing a new hybrid mount for shipboard equipment used in naval surface ships and submarines. While the hybrid mount studied in our previous research was 100 kg-class series-type mount, the new hybrid mount has been designed as an inertia-type mount capable of supporting a static of 500 kg. The proposed mount consists of a commercial rubber resilient mount, a piezostack actuator and an inertial mass. The piezostack actuator connected with the inertial mass generates actively the control force. The performances of the proposed mount with a newly designed specific controller have been evaluated in accordance with US military specifications and compared with the passive mount. An isolation system consisting of four proposed mounts and auxiliary devices has been also tested. Through a series of experimental tests, it has been confirmed that the proposed mount provides better performance than the US Navy's standard passive mounts.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.1111-1118
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• 2011

선박에 장착된 장비들을 통하여 수집된 다양한 데이터는 선박의 안전한 운항을 위하여 사용된다. 하지만 이러한 다양성으로 인해 데이터를 각각 관리하기에는 어려움이 있으므로 이를 통합 관리하기 위하여 데이터베이스를 구축하는 것이 효율적이다. 그러나 선박에서의 데이터베이스는 통상의 데이터베이스에 비해 급격한 저장 빈도 때문에 용량 초과 문제가 자주 발생한다. 본 논문에서는 이를 해결하고자 데이터의 샘플링과 삭제를 통하여 데이터베이스의 용량을 확보하면서 통합 관리가 가능한 다단 데이터베이스를 설계하고 구현한 후, 그 효율성을 시험한다.

• Strategy21
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• 통권34호
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• pp.178-206
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• 2014

The battlefield environment in the maritime has been changed by advanced IT technology, variation of naval warfare condition, and developed military science and technology. In addition, state-of-the-art surface combatants has become to multi-purpose battleship that is heavily armed in order to meet actively in composed future sea battlefield condition and perform multi-purpose missions as well as having capability of strategic strike. To maximize the combat strength and survivability of ship, it is not only possible for Zumwalt(DDG-1000) class combatant to conduct multi-purpose mission with advanced weapon system installation, innovative hull form and upper structure such as deckhouse, shipboard high-powered sensor, total ship computing environment, and integrated power control but it was designed so that can be installed with energy based weapon systems in immediate future. Zumwalt class combatant has been set a high value with enormous threatening surface battleship in the present, it seems to be expected that this ship will be restraint means during operation in the littoral. The advent of Zumwalt class battleship in the US Navy can be constructed as a powerful intention of naval strength building for preparing future warfare. It is required surface ship that can be perform multi-purpose mission when the trend of constructed surface combatants was analyzed. In addition, shipboard system has been continuously modernized to keep the optimized ship and maximize the survivability with high-powered detection and surveillance sensor as well as modularity of combat system to efficient operation.