• 대한토목학회논문집
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• 제31권6B호
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• pp.541-550
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• 2011

본 연구는 자갈접촉 산화공법의 단점을 연속접촉재 자유월류형 역사이폰 만곡수로시스템으로 보완함으로써 하천수질의 개선효과를 증대시키기 위한 것이다. 이 시스템은 접촉시간의 확장으로 시설규모를 축소시키고, 접촉재의 필터화를 통해 공극의 폐쇄 시 교체가 용이하도록 개선하였다. 또한 이 시스템은 단일 접촉재 사용으로부터 혼합 연속 접촉재를 사용할 수 있도록 개량된 수질개선 공법으로 개발되었다. 개발된 시스템은 대전광역시 소재 지방하천인 탄동천 일부구간에 설치하여 현장실험으로 수질개선효과를 확인하였다. 몇 차례의 현장실험을 통한 수질개선효과 검증결과는 하천수질의 생활환경기준 검사항목으로 SS, BOD, 총대장균수의 수질 개선효과는 55~83% 감소율을 보여 국내 하천수질 정화시설의 목표치인 60~75%를 상회하는 양호한 것으로 확인되었다.

• 스마트미디어저널
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• 제12권2호
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• pp.91-102
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• 2023

전력거래소 에너지 관리 시스템(Energy Management System, EMS)는 발전소 및 변전소와 통신을 수행하며 전력공급의 안정성 및 연속성, 실시간성, 경제성을 위하여 송·변전시스템의 변전소 및 발전소 운전상태를 모니터링하고 발전소와 변전소를 제어한다. 현재 전력거래소 EMS는 발전소 및 변전소와 시리얼 통신기반 DNP(Distributed Network Protocol) 3.0 프로토콜을 기반으로 통신을 수행하고 있다. 하지만, 시리얼 통신장비 수급의 어려움, 신재생 발전설비를 포함한 통신을 수행할 신규 설비의 지속적인 증가로 인해 시리얼 포트 및 모뎀의 설치 공간 부족 등의 문제가 제기되고 있다. 이에 본 논문에서는 전력거래소 EMS의 기존 시리얼 통신방식 대신 TCP/IP기반의 통신 방식을 제시하며, 통신방식 변화에 따른 발생 가능한 보안 위험 분석 및 보안 위험에 대한 대응방안을 제시한다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권3호
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• pp.308-314
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• 2003

This paper presents a serial communication based fault diagnosis scheme for a brushless DC (BLDC) motor using parameter estimation and Bayes classifier. The presented scheme consists of a smart network board, and a fault detection and isolation (FDI) master. The smart network board is installed near the BLDC motor drive system to acquire motor data and transmit motor data to the FDI-master via serial communication channel. The FDI-master estimates BLDC motor resistance to detect symptom of faults, and assign symptom to fault type using Bayes classifier. In this scheme, since communication time delay has a serious effect on performance, periodic and fixed communication protocol is designed. Hence, the delay time is priory known. By experiment result, presented scheme was verified.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권2호
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• pp.146-158
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• 1996

This paper develops a robot arm for propeller blade grinding. The grinding work requires a high stiffness robot arm to reduce deformation and vibration which are generated during machining operation. Conventional articulated robots have serial connecting links from the base to the gripper. Thus, they have very weak structure to the stiffness for grinding operation. Stewart Platform is a typical parallel robotic mechanism with very high stiffness but it has small work space and large installation space. This research proposes a new grinding robot arm by combining parallel mechanism with serial mechanism. Therefore, the robot has large range of work space as well as high stiffness. This paper introduces the automatic system for propeller grinding utilizing the robot and the design of proposed robot arm.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.259-265
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• 2016

In this paper, we present an architecture for the fault isolation by applying virtualization-based multi-stack technologies. We propose the simultaneous sharing and switching mechanism using virtualied serial communications. Each guest OS has its own virtual serial device. The distribution module provides communications between the guest OS's through the virtual serial devices and simultaneously detect the liveness of the guest OS. The suggested mechanism has been implemented in VirtualBox and shows satisfactory performance in transmission speed and data sharing capability with virtual RS232.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1722-1723
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• 2007

This paper describes a simple method to reduce rotation angle error of mobile robot using omni-wheel[3](omni-bot). This method can be applied to not only omni-bot, but also other robot with a large number of servo motor. Robot using many servo motor as omni-bot is complicated for hardware and software, each servo motor has difficulty in synchronizing. Three servo motor, three omni-wheel and three serial servo motor controller is used, PC or Micro Processor interface with the serial servo controller through "SSC100" protocol. In order to check the improvement of the proposed serial servo synchronization compared to existing sequential communication method. comparing object is rotation angle error of omni-bot. The results of this make building of omni-bot system easy and decrease rotation angle error.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제89권6호
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• pp.549-556
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• 2024

A serial pendulum dynamic vibration absorber (DVA) was designed to suppress the vibration of two degrees of freedom (Two-DOF) structure model. The optimal DVA parameters are selected using a genetic algorithm (GA) by minimizing the fitness function formulated from the system's frequency response function (FRF). Two fitness function criteria, using one and two target frequency ranges, were utilized to calculate the optimal DVA parameters. The optimized serial pendulum DVA parameters were used to reduce structural vibration under free and forced excitation conditions. The simulation study found that the serial pendulum DVA can effectively reduce the vibration response for a small excitation amplitude. However, the DVA performance decreases for a large excitation amplitude due to the nonlinearity of pendulum motion, and the percentage of vibration response attenuation is smaller than that obtained using a small excitation amplitude.

• 한국음향학회지
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• 제24권7호
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• pp.387-394
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• 2005

본 논문에서는 다채널 오디오 시스템의 스피커들을 직렬로 연결하기 위한 새로운 오디오 신호 전송 기법을 제시한다. 다채널 오디오 본체로부터의 아날로그 신호는 디지털 신호로 변환되고 신호 처리 과정을 거쳐서 직렬로 연결된 각 스피커에 전달된다. 여기서 신호 처리 과정은 오디오 신호의 특성을 고려한 데이터 압축과 전송을 위한 패킷 생성을 포함한다. 각 스피커는 전달된 패킷으로부터 해당하는 디지털 신호만을 검출하여 아날로그 신호로 다시 변환하여 음향을 재생한다. 제시된 모든 기능은 VHDL을 사용하여 모델링되었으며 FPGA 칩으로 구현하였고 실제 다채널 오디오 시스템에서 테스트하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.110-114
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• 2004

본 논문에서는 직선형 피스톤 액추에이터의 해석을 위해서 패러데이 법칙으로부터 기본 방정식을 유도하였고, 이를 바탕으로 소형, 경량, 고속 응답을 요구하는 시스템에 응용될 수 있는 실험적 자료를 얻었다. 본 논문에서는 자계로부터 일반적으로 구할 수 있는 전자기력을 기계 방정식과 결합하여 에너지 변환 이론에 의한 직선형 피스톤 액추에이터의 운동시 플런저의 동특성을 구하였다. 이러한 기존의 방법들을 구조적으로 단순화하면서 용수철의 탄성력을 활용하여 시스템에 적용할 수 있는 직선형 피스톤 액추에이터(Serial Piston Actuator, SPA)를 제안하고, 소규모 직선형 변위를 요구하는 시스템에서 유(공)압식 피스톤을 대치하거나 호환할 수 있는 목적을 가지며, 추후 이와 관련한 연구에 참고될 수 있는 실험용 모델을 구현하고 이를 해석하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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• pp.363-366
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• 2003

We propose the system that automatically adjusts the white balance on display products to a standard value according to several nations. We replace manual or semi-auto method with fully automatic method using windows application program. And we use RS-232C serial interface to communicate PC with display products which we want to adjust white balance. The PC generates patterns for measuring color information and Color Analyzer measures color and brightness. This value is transmitted through RS-232C serial interface to PC. The PC's algorithm analyzes this information and then decides which RGB Gain value is best for optimal white balance. This RGB Gain value is transmitted through RS-232C serial interface to display products. The modified color value is measured again and feed back to PC. This sequence is repeated until optimum white balance is obtained.