• 제목/요약/키워드: sequence-to-sequence 모델

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병렬기계에서 실시간 공구할당 및 작업순서 결정 모델

  • 이충수;김성식;노형민
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.880-884
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    • 1995
  • Manufacturing environment is getting characterized by unstable market demand,short product life cycle and timebased competition. For adapting this environment,machine tools have to be further versatile functionally in order to reduce part's set-up time. Unlike existing manufacturing systems mainly to focus on part flow, it is important to control tool flow using fast tool change device and tool delivery device in parallel machines consisting of versatile machine tools, because complete operations on a part can be performed on one machine tool in a single machine set-up. In this paper, under dynamic tool allocation strategy to share tools among machine tools, we propose a real-time tool allocation and operation esequence model with an objective of minimizing flow time using autonomy and negotiation of agents in parallel machines

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데이터 기반 항공기 지상 이동 시간 예측 알고리즘 개발 (A Development of Data-Driven Aircraft Taxi Time Prediction Algorithm)

  • 김소윤;전대근;은연주
    • 한국항공운항학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.39-46
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    • 2018
  • Departure Manager (DMAN) is a tool to optimize the departure sequence and to suggest appropriate take-off time and off-block time of each departure aircraft to the air traffic controllers. To that end, Variable Taxi Time (VTT), which is time duration of the aircraft from the stand to the runway, should be estimated. In this paper, a study for development of VTT prediction algorithm based on machine learning techniques is presented. The factors affecting aircraft taxi speeds were identified through the analysis of historical traffic data on the airport surface. The prediction model suggested in this study consists of several sub-models that reflect different types of surface maneuvers based on the analysis result. The prediction performance of the proposed method was evaluated using the actual operational data.

DS/CDMA 무선 광전송시스템 모델에서의 비선형 효과 해석 (Analysis on the Nonlinear Effect in the DS/CDMA Wireless-Optical Transmission System Model)

  • 주창복;오경석
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.98-101
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    • 1998
  • The intermodulation distortion(IMD) due to laser diode nonlinearity of an asynhcronous direct sequence code diviion multiple access(DS/CDMA) system in wireless-optical transmission system model is analzed. A third order polynomial is used to represent laser diode nonlinearity. In DS/CDMA system, only one harmonic of the third-order intermodulation term falls on the signal frequency band and influences the system performance characteristics. To cancel multi-user interference and nonlinear distortion in a DS/CDMA wireless-optical transmission system model, the simple transversal filter structure with N-taps of (N-1) tap delay of 1 chip time delay line is used. It is necessary to select an optimal modulation index that provides a maximum signal-to-noise ratio and the results are useful for CDMA system design.

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LSTM 언어모델 기반 한국어 문장 생성 (LSTM Language Model Based Korean Sentence Generation)

  • 김양훈;황용근;강태관;정교민
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권5호
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    • pp.592-601
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    • 2016
  • 순환신경망은 순차적이거나 길이가 가변적인 데이터에 적합한 딥러닝 모델이다. LSTM은 순환신경망에서 나타나는 기울기 소멸문제를 해결함으로써 시퀀스 구성 요소간의 장기의존성을 유지 할 수 있다. 본 논문에서는 LSTM에 기반한 언어모델을 구성하여, 불완전한 한국어 문장이 입력으로 주어졌을 때 뒤 이어 나올 단어들을 예측하여 완전한 문장을 생성할 수 있는 방법을 제안한다. 제안된 방법을 평가하기 위해 여러 한국어 말뭉치를 이용하여 모델을 학습한 다음, 한국어 문장의 불완전한 부분을 생성하는 실험을 진행하였다. 실험 결과, 제시된 언어모델이 자연스러운 한국어 문장을 생성해 낼 수 있음을 확인하였다. 또한 문장 최소 단위를 어절로 설정한 모델이 다른 모델보다 문장 생성에서 더 우수한 결과를 보임을 밝혔다.

진화프로그램에 기반을 둔 혼합모델 조립라인의 투입순서를 위한 대화형 다목적 의사결정 기법 (An Interactive Multi-objective Decision Making Technique for Sequencing Mixed Model Assembly Lines Based on Evolution Programs)

  • 김여근;이수연
    • 대한산업공학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.310-320
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    • 1999
  • A mixed model assembly line (MMAL) is a special type of production line where a variety of product models similar in product characteristics are assembled. Determining the model sequence is an important problem for the efficient use of MMALs. This paper considers interactive multiobjective decision making problems for MMAL sequencing. Evolution program is employed as an underlying framework. In this study, a way of approximating the linear utility function is first studied. To improve its search efficiency to the solution space preferred by a decision maker, some modifications of a standard evolution program are made: operating several subpopulations instead of a single population and merging two or more subpopulations to a single subpopulation, and using a Pareto pool. Extensive computational experiments are carried out to verify the performance of the proposed approach. The computational results show that our approach is promising in solution quality.

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SISO 비선형 시스템의 적응 추종제어 기법 (An Adaptive Tracking Control of SISO Nonlinear Systems)

  • 양현석
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제37권2호
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    • pp.1-7
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    • 2000
  • 본 논문에서는 입-출력 모델로 표현되는 SISO(Single-Input-Single-Output) 비선형 시스템의 적응제어 기법을 제시한다. 시스템에 포함된 미지의 파라미터는 알고 있는 콤펙트(compact) 볼록(convex) 집합 내에 있다고 가정한다. 기존의 결과와는 달리 이 집합은 원점을 포함하는 원이나 초입방체(hypercube)를 포함한 임의의 콤펙트 볼록 집합이 될 수 있다. 제시하는 갱신(update) 법칙으로 얻어지는 파라미터 추정치는 항상 알고 있는 집합 내에 존재하며 이를 이용한 제어 입력을 적용하면 시스템의 출력과 원하는 신호와의 위치, 속도, 그리고 가속도 오차가 시간에 따라 영으로 수렴함을 이론적으로 그리고 시뮬레이션을 통하여 입증한다.

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모델 불확실성에 강인한 유연구조물의 입력설계 (Robust Input Shaping Controller for Slewing Uncertain Flexible Structures)

  • 황재혁;공병식;이성춘
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1997년도 춘계학술대회논문집; 경주코오롱호텔; 22-23 May 1997
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    • pp.316-323
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    • 1997
  • This paper compares input shaping techniques for controlling residual vibration of flexible structures. Input shaping generates vibration-reducing shaped commands through convolution of an impulse sequence with the desired command. Both feedforward and feedback control approaches with/without input shaper for uncertain dynamical systems are investigated to evaluate the control performances. The control objective is to achieve a fast settling time and robustness to plant uncertainty, to eliminate residual vibrations. It is shown by a series of simulation that a properly designed feedback controller with input shaper performs well, as compared with open-loop controller with input shaper.

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Winkler모델을 이용한 동바리의 시간의존적 축력 해석법 (Analysis of Time-dependent Axial Force of Shores using the Winkler Model)

  • 우창훈;김선영;이수곤
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.27-34
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    • 2002
  • In the case of reinforced concrete structures, the knowledge of load transfer in the long-term behavior analysis considering construction sequence is very important. Even though long-term behavior of concrete structures has been widely studied, the studies on the time-dependent axial force variation of shore have been scarce to date. In order to investigate the shore behaviors under actual construction conditions, a three-story test frame was constructed on a construction site. The entire construction schedule for the test frame was made to follow the schedule of an actual three-story frame. To analyze the data collected from the test frame, an analysis method based on the Winkler foundation model was developed. This analysis method accurately Predicts the time-dependent behavior of shore. The analysis results coincide well with those obtained by the Midas GENw program

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실외 주행 로봇의 위치 추정을 위한 3 차원 물체 인식 (3D Object Recognition for Localization of Outdoor Robotic Vehicles)

  • 백승민;김재웅;이장원;;이석한
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.200-204
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    • 2008
  • 본 논문에서는 지능형 무인 운송 시스템의 위치 인식 문제를 풀기 위한 방법으로, 실외 환경에서 보이는 건물 혹은 건물 입구의 상대적 위치와 자세 추정이 가능한 파티클 필터 기반 3 차원 물체 인식 방법을 제안한다. 제안하는 파티클 필터에 기반한 인식 시스템은 다양한 인식 증거들을 연속 영상에서 융합 및 모델 매칭을 함으로써 강인한 3 차원 물체 인식 및 자세 추정이 가능하다. 제안하는 방법은, 적합한 인식 증거들을 수집/선택하고, 다양한 인식 증거들로 부터 나타나는 인식 대상의 자세를 3 차원 공간상의 확률적인 파티클로 표현하며, 파티클 필터링을 통하여 연속 영상 상의 다양한 인식 증거들을 융합하는 것을 특징으로 한다. 스테레오 카메라를 이용한 실험을 통하여, 제안하는 방법이 실외 건물의 기하학적 특정을 인식 증거로 활용한 효율적인 3 차원 인식 및 자세 추정을 수행하는 것은 보여준다.

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전파 인지 네트워크에서 전력 제어를 위한 게임 알고리즘 (Game Algorithm for Power Control in Cognitive Radio Networks)

  • 노창배;닐리메쉬 할더;송주빈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.201-207
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    • 2009
  • 게임 이론을 적용한 기술은 전파 인지 시스템에서 전파 자원을 효율적으로 이용할 수 있는 유용한 방법으로 그 연구가 활발히 진행되고 있다. 전파 자원 관리 시스템은 그 효율성에 따라서 전파 통신 시스템의 성능을 좌우하게 되므로 효율적인 알고리즘의 연구가 요구된다. 본 논문에서는 이러한 분산 전력 제어가 적응적으로 구현되도록 하기 위하여 게임 이론을 적용한 새로운 시도를 해석적으로 제안하였다. 기존의 연구 결과들은 전력 제어를 게임 이론적으로 해석하는 가능성만을 보인 반면, 본 논문에서는 전파 인지 네트워크에서 네쉬 균형 (Nash Equilibrium)을 구하는 구체적인 알고리즘을 제안하였다. 네트워크에 접속된 부사용자들이 공동으로 만족하는 네쉬 균형 즉, 최적 전력 제어를 달성하도록 하는 방법을 제안하였다. 특히, 전파 인지 네트워크가 DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 기술을 사용할 경우를 가정하여 이에 대한 적응적 전력 제어를 위한 게임 이론적 모델을 적용하였다. 게임 이론적인 알고리즘을 적용한 결과 DSSS 네트워크에서 K=63이고 N=12인 경우 네쉬 균형에 도달하기 위한 반복 횟수가 최대 200 이하인 결과를 보였다.

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