This paper presents an optimal tuning method of decentralized PID controller of two-input, two-output(TITO) second order system to be formulated as LQR.
본 연구에서는 Sugeno-type 퍼지시스템을 이용하여 계단형 퍼지 이동 슬라이딩 평면을 구성하고 이를 이용한 슬라이딩 모드제어방식을 제안한다 이 퍼지시스템은 위상평면 상에서 상태오차벡터가 이루는 각도와 원점과의 거리를 입력으로 가지며 출력으로 1차 선형방정식을 갖는다. 이 퍼지 슬라이딩 평면을 이용하여 초기 상태를 이 평면상에 위치시키고 이 슬라이딩 평면을 회전시키거나 이동시킴으로써 도달시간을 줄이고 추적시간을 줄인다. 제안된 이동 슬라이딩 평면은 개념적으로 계단형의 이산적인 형태를 가지지만 이 평면이 퍼지시스템으로 구성되기 때문에 연속으로 이동하는 특징을 나타낸다. 제안된 퍼지 슬라이딩 평면에 대한 슬라이딩 모드의 동특성이 안정함을 증명하며 이를 2차 예제시스템을 이용하여 그 타당성을 보인다.
Chlorine bulk decay tests were carried out by bottle test under controlled conditions in a laboratory. Experiments were performed at different temperatures: $5^{\circ}C$, $15^{\circ}C$, $25^{\circ}C$, and the water temperatures when samples were taken from the effluent just before entering to its distribution system. 38 bulk tests were performed for water of Al (water treatment plant), 4 bulk tests for A2 (large service reservoir), and A3(pumping station). Residual chlorine concentrations in the amber bottles were measured over time till about 100 hours and bulk decay coefficients were evaluated by assuming first-order, parallel first-order, second-order. and $n^{th}-order$ reaction. The $n^{th}-order$ coefficients were obtained using Fourth-order Runge-Kutta Method. A good-fit by the average coefficient of determination ($R^2$) was first-order ($R^2=0.90$) < parallel first-order ($R^2{_{fast}}=0.92$, $R^2{_{slow}}=0.95$) < second-order ($R^2=0.95$) < $n^{th}-order$ ($R^2=0.99$). But if fast reaction of parallel first-order bulk decay were applied to the effluent of large service reservoir with ca. 20 hours of travel time and slow reaction in the water distribution system following the first 20 hours, parallel first-order bulk decay would be best and easy for application of water quality modeling technique.
Nowadays, car manufacturers applied many high strength steels such AHSS or UHSS to car bodies for weight lightening. Therefore, a variety of applied steel sheet to car bodies increased and the needs of simulation to evaluate weldability also increased in order to reduce the cost and time. In this study, resistance spot welding simulations for DP 780 Steel with 1.0 and 1.4 mm thickness were conducted with respect to lobe curve. 2 regression models to estimate tensile shear strength were suggested and they were second order polynomial regression model and optimized second order regression model. The performance of these models was evaluated in terms of the coefficient of determinant and average error rate.
Mathematical modeling provided a systematic analysis for the dynamic behavior of stock fluid in a paper machine pressurized headbox. Dynamic responses of liquid level, sheet basis weight and hydraulic pressure were predicted from the simulation model which represents the system. A unit step and asinusoidal wave load were considered as the input forcing functions in the headbox. Results are summarized as follows : 1. The dependence of sheet basis weight on liquid level in the pressurized-headbox was non -linear. 2. Liquid level in the head-box showed first-order lag with a unit step forcing to fluid input rate ; 3 . The amplitude of wave response of liquid level was inversely proportional to the time content for the sinusoidal input changes ; 4.Sheet basis weight showed second-order oscillating underamped responses for the step input load of flow rate ; 5. The damping factor in the second-order system was a function of air-pressure in the headbox ; and, 6. Dead-time existed in the measuring process for the headbox slice pressure.
The flow field around a three dimensional minivan-like body has been simulated. This study solves 3-D unsteady incompressible Navier-Stokes equations on a non-orthogonal curvilinear coordinate system using second-order accurate schemes for the time derivatives, and third/second-order scheme for the spatial derivatives. The Marker-and-Cell concept is applied to efficiently solve continuity equation. The fourth -order artificial damping is added to the continuity equation for numerical stability. A H-H type multi-block grid system is generated around a three dimensional minivan-like body. Turbulent flows have been modeled by the Baldwin-Lomax turbulent model. The simulation shows three dimensional vortex-pair just behind body. And the flow separation is also observed the rear of the body. It has concluded that the results of present study properly agree with physical flow phenomena.
The time simulation of motion responses of dolphin-moored BMP in waves is presented. The equation of motion based on Cummin's theory of impulse responses are employed, and solved in time domain by using the Newmark $\beta$ method. The hydrodynamic coefficient and first order wave exciting forces involved in the equations are obtained from a three-dimensional panel method in the frequency domain. The second order wave drift forces and mooring for dolphin system are taken into account. As for numerical example, time domain analysis are carried out for a BMP in irregular wave condition.
In this paper, we introduce a higher order split least-squares characteristic mixed element scheme for Sobolev equations. First, we use a characteristic mixed element method to manipulate both convection term and time derivative term efficiently and obtain the system of equations in the primal unknown and the flux unknown. Second, we define a least-squares minimization problem and a least-squares characteristic mixed element scheme. Finally, we obtain a split least-squares characteristic mixed element scheme for the given problem whose system is uncoupled in the unknowns. We establish the convergence results for the primal unknown and the flux unknown with the second order in a time increment.
음성 신호 처리에 널리사용되어 온 2차 통계에 의한 음성 분석 방법은 잡음 환경에서 성능이 크게 저하되는 단점을 지닌다. 이에 반하여 고차 통계 방법은 Gaussian 잡음 등을 억제하는 특성을 가지고 있어서 잡음 환경에 상대적으로 강인한 음성 특징 추출을 가능하게 한다. 본 논문에서는 고차 통계에 의한 음성 분석 방법을 이용하여 백색 및 유색 잡음 환경에서의 문맥 독립형(text-independent) 화자식별 시스템을 제안하고, 기존의 2차 통계에 의한 방식과 성능을 비교하였다. 본 논문에서의 화자식별 시스템은 벡터 양자화 방법에 기반을 두고 있으며, 고차 통계 방법에 의한 유성음/무성음 판별을 통해 non-Gaussian 특징을 가지면서도 화자 정보가 집중되어 있는 유성음 부분에 대해서만 음성 특징을 추출하여 인식에 사용하였다. 50명의 화자를 대상으로 한 화자식별 실험 결과, 고차 통계 방법이 2차 통계에 의한 방법보다 잡음 환경에서 상대적으로 우수한 인식 성능을 나타냄을 확인하였다.
In this paper, a new method for finding the approximate solution of a second order nonlinear partial differential equation is introduced. In this method the problem is transformed to an equivalent optimization problem. them , by considering it as a distributed parameter control system the theory of measure is used for obtaining the approximate solution of the original problem.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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