• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.177-177
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• 2000

In this paper, we propose a two-input two-output fuzzy controller to improve the performance of transient response and to eliminate the steady state error. The outputs of this controller are the control input calculated by position-type fuzzy controller and the accumulated error scaling factor. Here, the accumulated error scaling factor is adjusted on-line by fuzzy rules according to the current trend of the controlled process. To show the usefulness of the proposed controller, it is applied to several systems that are difficult to get satisfactory response by conventional PD controllers or PI controllers.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.1155-1163
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• 2010

기존의 웨이브릿 편이 변조 시스템은 스케일링 함수(scaling function)를 1로, 웨이브릿(wavelet)을 0으로 하는 1비트 변조방법이 있고, 스케일링 함수와 웨이브릿 그리고 이 두 신호를 반전시켜서 생성된 4개의 반송파를 사용하는 2비트 변조방법이 있다. 본 논문에서는 2비트 변조방법인 4-ary 스케일링 웨이브릿 편이변조(4-ary SWSK : 4-ary scaling wavelet shift keying) 시스템을 정의하고, QPSK 시스템으로부터 정의된 시스템의 비트 에러 확률과 부호 에러 확률을 유도한다. 제안한 4-ary SWSK 성능을 분석하기 위하여, 기존의 QPSK(quadrature phase shift keying), MFSK(M-ary frequency shift keying), 그리고 제안한 방법의 비트 에러 확률 및 부호 에러 확률을 구한다. 실험결과 제안한 방법의 비트 에러 확률과 부호 에러 확률이 좋은 성능을 보였다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제9권5호
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• pp.556-561
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• 2011

This paper presents a new method for shift keying using the combination of scaling function and wavelet named scaling wavelet shift keying (SWSK). An algorithm for SWSK modulation is carried out where the scaling function and the wavelet are encoded to 1 and 0 in accordance with the binary input, respectively. Signal energy, correlation coefficient and error probability of SWSK are derived from error probability of frequency shift keying(FSK). The performance is analyzed in terms of error probability and it is simulated in accordance with the kind of the wavelet. Based on the results, we can conclude that the proposed scheme is superior to the performance of the conventional schemes.

• 대한전기학회논문지
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• 제32권2호
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• pp.43-49
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• 1983

In this study, model simplification problem using singular perturbation technique is considered. The correctness and errors of simplified model which is obtained by the use of this technique, depends upon the order and the time scaling factor of the simplified model But, unfortunately, there is no explicit criteria for selections of these parameters. In this paper, error equations are derived and expanded by using the useful properties of $L_2$-norm. Then, new criteria for selecting the order of the simplified model and time scaling factor with respect to error bound are suggested. Since these criteria, newly proposed in this study, have strong concern about error bound, it can be used to choose the minimum order of the simplified model and time scaling factor with respect to given error bound. Conversely, if the order of the simplified model and time scaling factor are given, the error induced by the simplification can also be computed easily.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1512-1515
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• 1997

One of the advantages of master-slave teleoperation is scaling concept such as position scaling, force scaling Meanuhile, lots of quantization effects are generated from position and force sensors in the master and slave manipulator. In this paper, to show the output error caused by the quantizaion effects from the position sensor and position scaling factor, simulation is done for free motion without contact in slave side. Transfer functiion model in which the quantization effect is assumed to be a disturbance input to the system is derived. Model shows that Jacobian, scaling factors, and controller affect the output by quantization effects form esnsors. One dof master and slave are used for simulation. In our study, the higher sensor resolution decreases the output error form quantization. Scaling factors can amplify the quantizatiion effects form the sensors in master and slave manipulators.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.123-128
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• 1992

This paper presents an autotuning algorithm of scaling factor in order to improve system performance. We define the scaling factor of fuzzy controller as a function of error and error change. This function is tuned by the output of performance evaluation level utilizing the error of overshoot and rising time. Simulation results show that the proposed algorithm has good tuning performance for a system with parameter change.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.57-62
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• 2011

본 논문은 4-ary SWSK(4-ary scaling wavelet shift keying) 시스템에서 여러 가지 웨이브릿 종류에 대하여 비트 에러 확률에 대한 성능을 연구하고자 한다. 기존의 4-ary SWSK 시스템에서 비트 에러 확률이 유도된 바 있다. 그래서 기존의 비트 에러 확률을 이용하여 Daubechies, Biorthogonal, Coiflet, Symlet 웨이브릿에 대한 비트 에러 확률을 실험적으로 구하였다. 또 웨이브릿의 탭 개수와 주기 변화에 대해서 그 성능을 분석하였다. 실험결과 4-ary SWSK 시스템에서 Coiflet, Symlet 웨이브릿이 비트 에러 확률면에서 좋은 성능을 보였고, 두 웨이브릿의 성능은 비슷하였음을 확인하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권7호
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• pp.36-43
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• 2002

가스터빈 엔진의 실험 데이터나 엔진 제작자로부터 얻어진 일부 성능 데이터를 이용하여 구성품 성능도(component characteristic)를 축척(scaling)하는 새로운 방법을 제안하였다. 성능해석의 오차를 최소화하기 위하여 엔진 제작사에서 제공한 몇개의 작동점들에 일치하는 일련의 구성품 선도들을 구하고 polynomial 다항식을 이용하여 새롭게 성능선도를 구성하는 축척방법을 제안하였으며, 이때 얻어진 성능선도를 이용하여 탈설계점 성능해석을 수행하였다. 해석 결과 기존의 축척 방법으로 얻어진 성능선도를 이용한 경우 설계점에서는 실제 엔진 성능과 잘 맞았으나 탈설계점에서는 최대 12%까지 오차율을 보였다. 그러나 새로운 축척방법에 의해 얻어진 성능선도를 이용한 경우에는 모든 운용 영역에서 6% 이내의 오차율을 보였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제16권9호
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• pp.2882-2903
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• 2022

Image super-resolution (SR) processing is of great value in the fields of digital image processing, intelligent security, film and television production and so on. This paper proposed a densely connected deep learning network based on cascade architecture, which can be used to solve the problem of super-resolution in the field of image quality enhancement. We proposed a more efficient residual scaling dense block (RSDB) and the multi-channel cascade architecture to realize more efficient feature reuse. Also we proposed a hybrid loss function based on L₁ error and L_∞ error to achieve better L_∞ error performance. The experimental results show that the overall performance of the network is effectively improved on cascade architecture and residual scaling. Compared with the residual dense net (RDN), the PSNR / SSIM of the new method is improved by 2.24% / 1.44% respectively, and the L_∞ performance is improved by 3.64%. It shows that the cascade connection and residual scaling method can effectively realize feature reuse, improving the residual convergence speed and learning efficiency of our network. The L_∞ performance is improved by 11.09% with only a minimal loses of 1.14% / 0.60% on PSNR / SSIM performance after adopting the new loss function. That is to say, the L_∞ performance can be improved greatly on the new loss function with a minor loss of PSNR / SSIM performance, which is of great value in L_∞ error sensitive tasks.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2003년도 제20회 춘계학술대회 논문집
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• pp.105-109
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• 2003

가스터빈 시험장치의 실험 데이터로부터 얻어진 일부 성능 데이터를 이용하여 구성품 성능선도 (component characteristic)를 축척(scaling)하는 새로운 방법을 제안하였다. 성능해석의 오차를 최소화하기 위하여 실제 실험 데이터로부터 몇 개의 작동점들에 일치하는 일련의 구성품 성능선도들을 구하고 다항식(polynomial)을 이용하여 새롭게 성능선도를 구성하는 축척방법을 제안하였으며, 이때 얻어진 성능선도를 이용하여 탈설계점 성능해석을 수행하였다. 해석 결과 기존의 축척방법으로 얻어진 성능선도를 이용한 경우 설계점을 제외한 대부분의 탈설계점에서의 성능은 실제 엔진 성능과 잘 일치하지 않았다. 그러나 새로운 축척방법에 의해 얻어진 성능선도를 이용한 경우에는 최대 5％ 이내의 오차율을 보였다.