We consider an unknown linear time invariant plan with static load disturbance. A saturation function nonlinear element is sued to find th one point information in the frequency domain. We analyze an asymmetric self-oscillation caused by static load disturbance with relay feedback and saturation function feedback. We propose a new method to tune a PID controller using a saturation nonlinear feedback element in the presence of asymmetric oscillation. The proposed method does not require the knowledge of plant d.c. gain with an asymmetric oscillation in the plat output.
This paper describes a busbar current differential relay in conjunction with a current transformer(CT) compensating algorithm irrespective of the level of the remanent flux. The compensating algorithm detects the start of first saturation if the third-difference function of the current exceeds the threshold; it estimates the core flux at the first saturation start by inserting the negative value of the third-difference function of the current into the magnetization curve; thereafter, it calculates the core flux during the fault and compensates the distorted current using the magnetization curve. The algorithm estimates the correct secondary current irrespective of the level of the remanent flux and needs no saturation point of the magnetization curve. The proposed relay can improve not only security of the relay on an external fault with CT saturation but sensitivity of the relay on an internal fault; the relay can improve the operating speed on n internal fault with CT saturation. This paper concludes by implementing the relay into a digital signal processor based prototype relay.
KIEE International Transactions on Power Engineering
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제3A권2호
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pp.85-92
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2003
When a current transformer (CT) is saturated, the wave-shape of the secondary current is distorted and contains points of inflection, which correspond to the start or end of each saturation period. Discontinuity in the first-difference function of the current arises at points of inflection, where the second and third differences convert into pulses that can be used to detect saturation. This paper describes the design and evaluation of a CT saturation detection technique using the third-difference function and includes the countermeasure for a spike signal. Test results clearly demonstrate that the algorithm successfully detects the start and end of each saturation period irrespective of the remanent flux and magnetization inductance in the saturated region. This paper concludes by describing the results of hardware implementation of the algorithm using a DSP.
본 연구에서는 하수관 손상에 의한 지반함몰 발생 과정에서 지반의 포화도 상승에 따른 흙의 불포화 강도 저하의 영향을 파악하기 위하여, 직접 전단 실험, 모형 실험, 그리고 수치해석을 수행하였다. 직접 전단 시험 결과, 흙의 마찰각은 포화도의 영향을 크게 받지 않으나, 점착력은 포화도의 영향을 크게 받음을 알 수 있다. 포화도 상승에 따른 강도저하의 영향만을 고려하기 위하여, 물의 침투효과를 배제한 모형 실험을 실시하여 지반 함몰 현상을 재현하였다. 지반 함몰은 대변위를 동반하며, 기존 유한요소법의 적용이 어렵다. 본 연구에서는 대변위 해석 기법인 일반 보간 재료점법을 사용하여 수행한 모형실험을 수치적으로 모사하였다. 비록 경계 조건 차이, 불완전 포화, 손상부 연결관의 폐색등에 의해 함몰 시간 등에는 차이가 있었지만, 유사한 토체의 변형 거동이 모형 실험과 수치해석에서 발견되었다.
An unknown linear time invariant plant with asymmetric oscillation in the output such as a static load disturbance. A saturation function nonlinear element is used to find the one point information in the frequency domain. An asymmetric self-oscillation caused by such as a static load disturbance saturation function feedback is analyzed. a new method to tune a PID controller based on the analysis is proposed in the presence of asymmetric oscillation. The proposed method does not require the knowledge of plant d.c. gain with an asymmetric oscillation in the plant output.
Metallic glass 1605SC, 2826MB 두 재질에 대해 세 가지 본딩 구조를 가지는 광섬유 자왜변환기를 구성하여 구조에 따른 여러가지 자왜응답특성을 측정해 보았다. 측정결과 두 재질 모두에서 양끝 본딩이 경우 가장 좋은 자왜응답특성을 보였다. 2605SC의 경우 양끝 본딩구조를 가진 자왜변환기의 유효자왜상수 $C_{eff}$, saturation magnetostriction .lambda.$_{s}$ , 최소감지자계 $H_{min}$은 각각 1.2*$10^{-5}$O $e^{-2}$ , 7.4*$10^{-4}$ , 1.6*$10^{-7}$ Oe/.root.Hz로 측정되었고, 2826MB재질의 경우 양끝 본딩구조에서의 유효자왜상수 $C_{eff}$, saturation magnetostriction .lambda.$_{s}$ 는 각각 7.6*$10^{-6}$ O $e^{-2}$ , 3.4*$10^{-4}$ 로 측정되었다.되었다.
본 논문은 필자가 미국 미쉬간대학에 유학중 실시된 연구로서 동대학 목재가공학과에 설치된 소형 목재인공건조장치를 사용하여 일정한 건조조건(건구 온도 $150^{\circ}F{\risingdotseq}65.5^{\circ}C$, 습구온도 $1250^{\circ}F{\risingdotseq}51.7^{\circ}C$, 관계습도 48%, 평형함수율 6.9%)하에 공기 순환속도를 매분당 250ft., 400ft, 및 650ft.로 변경할 때 얻어지는 건조속도를 측정하고, 시간당 건조율을 산출하여 비교 검토한 것이다. 본 실험에 사용한 수종은 북미산소나무 Northern white pine (Pinus strobus L.)로서 시편의 크기는 길이 60cm, 넓이 12.5mm(5in.), 두께 18.7mm(3/4in.)이며 공시목의 표면은 증발조건을 균일히 하기 위하여 포삭하였으며, 마구리(end grain)에는 end coating 하였다. 또한 공기순환속도 측정은 상기대학에 비치된 velometer를 사용하였다. 1. 목재의 섬유포화점(함수율 30%) 이상에 있어서 공시목의 건조율은 건조실내 공기순환속도의 증가에 따라서 증가된다. 즉 공시목의 건조율 증감은 공기 순환속도에 대략 비례한다. 그러나 섬유포화점 이하에 있어서는 공기순환속도의 증강은 건조율 증감에 거의 영향을 이치지 아니한다(그림 1, 2 참조). 2. 실험한 건조조건하에 있어서는 공시목의 초기 함수율이 높을수록 높은 건조율을 얻을 수 있다. 즉 공시목의 초기 함수율(MC30% 이상)이 동일하지 아니한 경우에도 공기순환속도를 증가하면 건조 최종기에 있어서 비교적 빨리 대체로 같은 함수율의 공시목을 얻을 수 있다(실험한 초기 함수율, 건조조건 및 공기순환 속도등은 심한 건조 결함을 유발하지 아니하였음). 3. 본연구 결과에 의하면 공시목의 건조율은 섬유포화점(대략 MC30%)에 있어서 현저한 변화를 나타내고 있다. 즉 공시목의 함수율에 대한 건조율 곡선은 그림 3으로 표시된 바와 같이 섬유포화점 이상에 있어서는 건조율 곡선은 X축(MC)에 대하여 요(凹)형(concave)을 나타냈는데, 섬유포화점 이하의 함수율 범위 30%에서 20%에 있어서는 건조율 곡선은 X축에 대하여 철(凸)형(convex)을 나타냈으며 함수율 20% 이하에 있어서는 재차 심한 요(凹)형을 나타내고 있음을 알 수 있다. 이와감은 결과를 요약표시한 원문 그림4에 있어서, 건조율 곡선의 반곡점은 대략 섬유포화점인 MC 30%와 MC 20%에 위치하고 있음을 알 수 있다. 이와같이 섬유 포화점으로 알려져 있는 MC 30%와 20%에 있어서 건조율이 급변하는 반곡점 즉 한계점을 표시하는 것은 다음과 같은 야유에 의한 것으로 고려된다. 즉 세포막에 흡수된 결합수의 증발은 세포강, 세포간격 및 기타의 미세한 공간에 존재하는 자유수의 증발보다 훨씬 곤란하므로, 함수율 30%에서 20%의 범위에 있어서는 철(凸)형을 나타낸다. 즉 함수율 30%에서 20% 의 범위에 있에서 세포막의 모세관 응축수(capillary-condensed water)의 증발은 대략 동일한 감소율을 나타내나, 공시목의 함수율이 20%에 접근됨에 따라서 한층 강한 결합상태하에 있는 수분(표면 결합수 및 그 부근에 있는 수분)이 증발하게 되나, 그와 같은 수분의 증발은 한층 곤란하므로 함수율 20% 이하에 있어서 건조율곡선은 재차 요(凹)형을 표시하는 것으로 사료된다. 이상의 관계를 요약 표시한 원문 그림 4에 있어서, 반곡점을 가지지 아니한 점선 곡선 AC 와 2개의 반곡점을 가지는 실선곡선 BD를 비교하면, BD곡선은 AC곡선보다 함수율범위 30%에서 20%에 있어서 그 건조율은 현저히 감소되고 또한 D점을 반곡점으로 해서 그 건조율은 가일층 감소되고 있음을 알 수 있다. 이상을 요약하면 생재에서 함수율 30%(섬유포화점)까지는 큰 건조율을 표시하니 함수율 범위 30%에서 20%에 있어서는 그 건조율은 점감되고 함수율 20% 이하에 있어서는 그 건조율은 현저히 감소됨을 표시한다.
몇몇 포화를 갖는 공정에서 경제적인 운전점이 포화시작점에 있게 된다. 고전적인 피드백 제어기는 포화시작점에서 동특성이 급박하게 바뀌고 포화가 된 상태에서는 피드백을 위한 정보가 없기 때문에 사용할 수가 없다. 포화점과 동특성이 알려져 있고 바뀌지 않을 때는 모델예측제어 같은 최적화를 기반으로 하는 방법들이 어려움 없이 이 제어 문제를 처리할 수 있다. 그렇지 않으면, 이 포화점과 등특성을 추적하는 적응 방법이 첨가되어야 한다. 여기서는, 이 제어 문제를 해결할 수 있는 매우 간단한 방법들로서, 최근의 slope seeking method와 relay feedback method에 기반한 두가지 제어 방법을 제안한다. 포화현상을 갖는 이차 액위제어 공정에 적용한 모사를 통하여 그 성능을 검사하였다. 모사결과는 제안하는 본 제어 방법들이 포화시작점을 5% 이내로 찾고 유지하는 것을 보여주고 있다.
To study the chlorophyll contents and photosynthetic characteristics of 4 tree species of deciduous hardwoods; Betula platyphylla var. japonica, Zelkova serrata, Acer mono and Prunus sargentii were treated in 3 stages of shading; the full sun treatment, the medium shade treatment with 30% of transmittance comparing to full sun, the intense shade treatment with 8% of transmittance and their changes in chlorophyll contents and photosynthetic characteristics were examined and analyzed. Most hardwoods showed differences in the total chlorophyll contents in the order of May < September < July, however, that in Prunus sargentii increased progressively along with the lapse of time. Concerning the degree of shading, total chlorophyll contents increased in proportion to the level of shading. Betula platyphylla var. japonica and Prunus sargentii showed more than 2-3 times difference between the full sun treatment and the intense shade treatment. The changes in photosynthetic characteristics, the range of the light saturation point of the trees was $1,000{\sim}1,100{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ in May, before the shading was applied, and the intensity was shown in the order of Betula platyphylla var. japonica > Zelkova serrata > Acer mono > Prunus sargentii. The photosynthetic rate was $6.4{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}{\sim}27.1{\mu}mol{\cdot}CO_2{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ in the order of Betula platyphylla var. japonica > Prunus sargentii > Acer mono > Zelkova serrata that there were differences between species. Concerning the changes in light saturation point in each growth period after shading treatment, the light saturation point in the full sun treatment was found in the range of $560{\sim}1,100{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ and the level of intensity was shown in the order of May > July > September. The light saturation point decreased as the level of shading intensified and the level of changes in light compensation point in the full sun treatment for Betula platyphylla var. japonica and Prunus sargentii was shown in the range of $2.9{\sim}27.1{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ in the order of May > July > September, however, for Zelkova serrata and Acer mono was shown in the range of $3.9{\sim}11.7{\mu}mol{\cdot}CO_2{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ in the order of July > May > September that there were differences between species.
Even though SMA actuators have high power to volume ratio, there exist disadvantages such as hysteresis and saturation. So the model identification for SMA actuators is very difficult. For the qualitative model identification, we described the behavior of SMA actuators using a so-called diagonal model, which can readily expect the turning point of an incomplete phase transformation. For the quantitative model identification, we developed the general dynamics of SMA actuators using the modified Liang's model. Using this dynamics we can describe the hysteresis and the saturation very well. It is also very important to notice that the modified Liang's model maintains a continuous martensite fraction at the change of the phase transformation but the original model cannot.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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