• 제목/요약/키워드: rotation correction

검색결과 178건 처리시간 0.022초

Wunder Activator를 이용한 기능형 전치부 반대교합 치료효과에 관한 임상적 고찰

  • 전윤식
    • 대한치과의사협회지
    • /
    • 제24권12호통권211호
    • /
    • pp.1049-1060
    • /
    • 1986
  • The author evaluated the effect of wunderer activator for correction of functional enterior corss-bite. The Data were obtained from super-imposition of pre. and post -treatment lateral cephalo-grams. The results were as follows. 1. Correction of anterior crossbite and improvement of facial profile were occurred. 2. Axial inclination of maxillary and mandibular anterior teeth were improved. 3. Slightly down and backwakd rotation of mandible was occurred by the increment of Y-axis angle, anterior facial height and SN-MP angle.

  • PDF

깊이 정보를 이용한 원근 왜곡 영상의 보정 (Correction of Perspective Distortion Image Using Depth Information)

  • 권순각;이동석
    • 한국멀티미디어학회논문지
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.106-112
    • /
    • 2015
  • In this paper, we propose a method for correction of perspective distortion on a taken image. An image taken by a camera is caused perspective distortion depending on the direction of the camera when objects are projected onto the image. The proposed method in this paper is to obtain the normal vector of the plane through the depth information using a depth camera and calculate the direction of the camera based on this normal vector. Then the method corrects the perspective distortion to the view taken from the front side by performing a rotation transformation on the image according to the direction of the camera. Through the proposed method, it is possible to increase the processing speed than the conventional method such as correction of perspective distortion based on color information.

도어-차체 틈새 측정에 근거한 도어 장착 로보트의 위치 보정 알고리즘 개발 (Position Correction Algorithm of Door Mounting Robot based on Door-Chassis Gap Sleasure)

  • 김미경;강희준
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.565-570
    • /
    • 1994
  • This work deals with finding a suitable position correction algorithm of industrial robot based on measuring gaps between door and chassis. The algorithm calculates correction quantities and then must allow visually acceptable door-chassis assembly take. The algorithm simulation is performed for a simple door-chassis model, and its effectiveness is addressed in terms of the predefined total unformity, line uniformity. In addition, the error sensitivity analysis of the rotation center of door due to the mismatch of robot grasping is performed using the algorithm.

  • PDF

Effects of 6-Week Self-Scapular Upward Rotation Exercise on Downward Pulling Tension in Subjects With Scapular Downward Rotation Syndrome

  • Ha, Sung-Min;Kwon, Oh-Yun;Park, Kyue-Nam
    • 한국전문물리치료학회지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.32-37
    • /
    • 2012
  • The purpose of this study was to investigate the quantitative data of downward pulling tension in subjects with scapular downward rotation syndrome (SDRS) before and after 6-week self scapular upward rotation exercise (SURE) program. Eleven subjects with bilateral SDRS. The downward pulling tension(DPT) was measured digital tension-meter. The tension force data were collected using a surface electromyography before and after a 6-week self-scapular SURE program. The significance of difference between pre- and post-program was assessed using a paired t-test, with the level of significance set at ${\alpha}$=.05. The results showed that significant differences between pre- and post-SURE program were found for DPT (p<.05). These findings suggest that 6-week self SURE program is effective for reducing DPT in subjects with SDRS. Additionally, our DPT measurement can be useful for maintaining shoulder position and providing quantitative data between pre- and post-SURE program during passive correction of scapular position test.

수동적 어깨뼈 자세 교정 전략과 능동적 어깨뼈 뒤쪽 기울임 전략이 어깨뼈 주변근육 활성도에 미치는 영향 (Effects of Passive Scapular Postural Correction and Active Scapular Posterior Tilt Strategies on Peri-scapular Muscle Activation)

  • 강민혁
    • PNF and Movement
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.215-222
    • /
    • 2022
  • Purpose: The purpose of this study was to compare the effects of passive scapular upward rotation and posterior tilt and active scapular posterior tilt on the muscle activity of the upper trapezius (UT), lower trapezius (LT), and serratus anterior (SA). Methods: Fifteen healthy subjects performed general arm elevation, arm elevation with passive scapular upward rotation and posterior tilt, and arm elevation with active scapular posterior tilt. For active scapular posterior tilt, the subjects were trained in this movement using visual biofeedback and a motion sensor. During each arm elevation condition, electromyography was used to measure the muscle activity of the UT, LT, and SA. The measured data were analyzed using a one-way repeated ANOVA. Results: LT muscle activity was significantly increased during arm elevation with active scapular posterior tilt compared to both general arm elevation and arm elevation with passive scapular upward rotation and posterior tilt (p < 0.05). SA muscle activity was greater during arm elevation with passive scapular upward rotation and posterior tilt than during general arm elevation (p < 0.05). There was no significant change in UT muscle activity among the tested arm elevation conditions (p > 0.05). Conclusion: Performing arm elevation with active scapular posterior tilt and performing arm elevation with passive scapular upward rotation and posterior tilt may be useful strategies for increasing muscle activation of the LT and SA, respectively.

이미지 인식률 개선을 위한 CNN 기반 이미지 회전 보정 알고리즘 (CNN-based Image Rotation Correction Algorithm to Improve Image Recognition Rate)

  • 이동구;선영규;김수현;심이삭;이계산;송명남;김진영
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제20권1호
    • /
    • pp.225-229
    • /
    • 2020
  • 이미지 인식 및 영상처리, 컴퓨터 비전 등의 분야에서 합성곱 인공신경망 (Convolutional Neural Network, CNN)은 다양하게 응용되고 탁월한 성능을 내고 있다. 본 논문에서는 CNN을 활용한 이미지 인식 시스템에서 인식률을 저하시키는 요인 중 하나인 이미지의 회전에 대한 해결책으로써 CNN 기반 이미지 회전 보정 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 Leeds Sports Pose 데이터셋을 활용하여 이미지를 임의의 각도만큼 회전시킨 학습데이터로 인공지능 모델을 학습시켜 출력으로 회전된 각도를 추정하도록 실험을 진행하였다. 학습된 인공지능 모델을 100장의 테스트 데이터 이미지로 실험하여 mean absolute error (MAE) 성능지표를 기준으로 4.5951의 값을 얻었다.

自動自差修正이 가능한 電子컴퍼스의 개발에 관한 연구 (Development of the Electronic compass for Automatic Correction do Deviation)

  • 안영화;신형일
    • 수산해양기술연구
    • /
    • 제40권4호
    • /
    • pp.319-327
    • /
    • 2004
  • 本 硏究에서 試驗制作한 電子컴퍼스는 3軸磁氣센서와 傾斜角센서, 그리고 光자이로센서로 構成하였으며, 이들 각 센서의 出力特性과 性能 및 自差補正의 精度를 확인한 結果는 다음과 같다. 1) 3軸 磁氣센서의 出力特性은, X軸에서 측정된 磁界는 cos커브, Y軸에서는 -sin 커브, 그리고 Z軸에서는 그 값이 일정하게 나타나고 있어서 3軸 磁氣센서로서의 기능이 충분하다고 사료되며, 이때 出力電壓으로부터 算出된 地磁氣의 水平成分 H와 垂直成分 V는 각각 H=33.2${\mu}$T, V=23.95${\mu}$T였다. 2)光자이로 센서를 電動回轉台에 고정시키고, 시계방향으로 10$^{\circ}$/sec, 20$^{\circ}$/sec, 30$^{\circ}$/sec의 속도로 회전시켰을 때, 光자이로센서의 出力과 回轉角度와의 관계는 모두 일정한 값으로 비례함을 알 수 있다. 3) 補正前 自差는 磁界에 의해 誘導되고 있기 때문에, 최대 -25$^{\circ}$까지 크게 나타나고 있으나, 포와숀 補正法을 이용한 補正後의 자差는 ${\pm}2^{\circ}$ 범위 이내로 補正前에 비하여 自差가 현저히 작게 나타나고 있어서, 이번 硏究에서 試驗制作한 電子컴퍼스로 自動自差修正이 가능함을 확인할 수 있었다.

PDA 응용을 위한 명함 영상의 회전 보정 (Skew Correction of Business Card Images for PDA Application)

  • 박준효;장익훈;김남철
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제28권12C호
    • /
    • pp.1225-1238
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 PDA에 장착된 카메라를 사용하여 획득한 명함 영상에 대한 회전 보정 알고리듬을 제안한다. 제안된 방법은 크게 블록적응 이진화부, 스트라이프 생성부, 회전각 계산부, 그리고 영상 회전부로 구성된다. 블록적응 이진화부에서는 입력 영상의 불균일한 조명이나 그림자의 영향을 감소시키기 위하여 입력 영상을 블록별로 이진화한다. 스트라이프 생성부에서는 인접한 문자와 이들로 이루어진 문자열들을 병합하여 문자열 클러스터를 생성하고, 생성된 클러스터 중에서 회전각 계산에 유용한 것들을 스트라이프로 분류한다. 회전각 계산부에서는 스트라이프들의 방향각을 중심 모멘트를 이용하여 계산하고 이들 방향각을 평균하여 입력 영상의 회전각으로 결정한다. 영상 회전부에서는 입력 영상을 계산된 회전각 만큼 회전시킨다. 실험결과 제안된 방법은 여러 종류의 명함을 다양한 주변 여건에서 PDA로 획득한 시험 영상에 대하여 약 93%의 회전 보정률을 보였다.

A STUDY ON THE GENERATION OF EO STANDARD IMAGE PRODUCTS: SPOT

  • JUNG HYUNG-SUP;KANG MYUNG-HO;LEE YONG-WOONG;LEE HO-NAM;WON JOONG-SUN
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
    • /
    • pp.216-219
    • /
    • 2004
  • In this study, the concept and techniques to generate the level lA, lB and 2A image products have been reviewed. In particular, radiometric and geometric corrections and bands registration used to generate level lA, lB and 2A products have been focused in this study. Radiometric correction is performed to take into account radiometric gain and offset calculated by compensating the detector response non-uniformity. And, in order to compensate satellite altitude, attitude, skew effects, earth rotation and earth curvature, some geometric parameters for geometric corrections are computed and applied. Bands registration process using the matching function between a geometry, which is called 'reference geometry', and another one which is corresponds to the image to be registered is applied to images in case of multi-spectral imaging mode. In order to generate level-lA image products, a simple radiometric processing is applied to a level-0 image. Level-lB image has the same radiometry correction as a level-lA image, but is also issued from some geometric corrections in order to compensate skew effects, Earth rotation effects and spectral misregistration. Level-2A image is generated using some geo-referencing parameters computed by ephemeris data, orbit attitudes and sensor angles. Level lA image is tested by visual analysis. The difference between distances calculated level 1 B image and distances of real coordinate is tested. Level 2A image is tested Using checking points.

  • PDF

유도전동기 역률 보상 파라미터의 적정성 검토 (Suitability Review for Power Correction Parameter of Induction Motor)

  • 김종겸
    • 조명전기설비학회논문지
    • /
    • 제22권12호
    • /
    • pp.101-109
    • /
    • 2008
  • 유도전동기는 회전에 필요한 자계를 유지하기 위해 무효전력을 필요로 한다. 만일 전원측을 대신하여 부하측에서 무효전력이 제공될 경우 역률은 향상될 것이다. 유도전동기의 역률은 대개 낮으므로 커패시터로 보상이 필요하다. 내선규정에서 유도전동기의 역률 보상 커패시터의 용량은 출력에 따라 추천된 값의 설치를 권고하고 있다. 그러나 유도전동기는 같은 출력에서도 회전수에 따라 특성이 달라지므로 역률이 일정하지 않아 용량에 따라 일정한 커패시터의 적용은 부적합하다. 그래서 본 논문에서는 같은 출력조건에서 속도에 따라 기존에 제시된 값과 비교한 결과 역률 보상 커패시터의 용량이 약간 높게 설정되어야 함을 확인하였다.