Robust Controller Design for Model Parametric Uncertainties of Electro-hydraulic Actuator with Application to Four Legged Robot (견마로봇용 유압 액츄에이터의 모델 파라미터의 불확실성에 대한 강인 제어기 설계)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2011.06a
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- pp.77-78
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- 2011