• Title/Summary/Keyword: road classification

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실시간 영상이미지 분석을 통한 아스팔트 콘크리트 포장의 노면 상태 인식 및 블랙아이스 예방시스템 (Real-time Road Surface Recognition and Black Ice Prevention System for Asphalt Concrete Pavements using Image Analysis)

  • 정회평;송호민;최영철
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제28권1호
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    • pp.82-89
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    • 2024
  • 블랙 아이스는 인지하기가 매우 어렵고 도로 노면의 마찰력이 감소하여 자동차 사고를 유발한다. 도로 노면의 블랙아이스 방지를 위한 다양한 연구가 수행되었으나, 실시간으로 블랙아이스를 식별하고 운전자에게 경고하는 시스템에 대한 연구는 매우 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 아스팔트 도로 노면의 상태를 실시간적으로 식별하기 위해 이미지기반 분석 시스템을 개발하였다. 이를 위해 각 아스팔트 도로 노면 이미지에 대해 데이터 세트를 구축한 다음 딥러닝을 통해 노면의 상태를 건조, 젖음, 블랙아이스, 눈 노면 상태로 식별하였다. 또한, 이미지 분석결과와 더불어 도로 노면 상태의 최종판별을 위해 실제 노면에서 측정된 온도와 습도 데이터를 사용하였다. 도로 노면의 특성이 블랙아이스로 판정이 나면, 도로에 설치된 염수 분사장치가 자동으로 작동하도록 하였다. 본 연구에서 개발된 아스팔트 콘크리트 포장에 대한 노면 상태 식별 시스템과 블랙아이스 자동 예방 시스템은 운전자의 안전운행을 보장하고 교통사고 발생률을 낮출 수 있을 것으로 기대된다.

도시 열환경을 고려한 녹지관리방안 수립 연구 (A Study on Green Space Management Planning Considering Urban Thermal Environment)

  • 주창훈;김정호;윤용한
    • 한국환경과학회지
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    • 제23권7호
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    • pp.1349-1358
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    • 2014
  • This study suggests plan of green space management based on the result of research apprehending the characteristic through sorting types of city thermal environment targeting summer which thermal pollution is the most serious. Considering anthropogenic heat, development level of wind road, thermal environment, as a result of types of thermal environment process, it is appeared 36 types, and 10 types is relevant of this research subject. Type I-1, size of building is large, artificial covering area is wide, and thermal load of anthropogenic heat is high, type II-1, development condition of wind road is incomplete as IIlevel, entering cold air is difficult and thermal management and improvement is needed area. Type III-1, scale is large and it is area of origin of cold air, development level of wind road is mostly favorable, type III-2 is revealed as smaller scale than III-1, and small area of origin of cold air. Type IV, anthropogenic heat is $81{\sim}150W/m^2$, average, but development function of wind road is very favorable. Type V, large area of thermal load and the origin of cold air are distributed as similar ratio, and level of development function of wind road is revealed as II level. According to standard of type classification of thermal environment, as a result of suggesting plan of green space management and biotops area ratio, type I-1 is buffer green space and waterway creation, goal biotops area ratio 35%, type II-1 afforestation in site and goal biotops area ratio 40%, type III-1, preservation plan to display the current function continuously is requested. Type IV suggests afforestation of stream current, and type V suggests quantitative increase of green space and goal biotops area ratio 45%.

통학거리 및 수단특성을 반영한 초등학교 안전도 영향관계 실증연구 (A Empirical Study on Influence of Safety on Elementary School Road Considering Commuting Distance & Mode Type)

  • 김태호;김승현;이수일
    • 한국안전학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.139-147
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    • 2015
  • This study deals with actual commuting distance and influence of risk factors depending on commuting distance and mode in order to reestablish actual commuting zone of primary school students. Data mining analysis(CHAID) was applied for this reestablishment using survey results from 6,927 primary school students in Seoul Metro. Six risk factors; convenience level of commuting path condition, convenience level of road crossing condition, vehicle speed on commuting path, segregation level between commuter and vehicle, congestion level of commuting path, and public security level and two mode; walking and cycle are considered in the analysis. As the results of CHAID analysis, commuting distance was divided into four zones; Internal Zone(0.491km under), External Zone(0.492 ~ 1.492km, 1.493 ~ 2.699km), Commutable Zone(2.70km over), and awareness level on safety is declined as commuting distance is increased. The risk factor affecting on safety is recognized differently by students depending on commuting distance and mode. For students commuting by walking, vehicle speed on commuting path and convenience level of commuting path condition are recognized as the prime risk factor within Internal Zone and Commutable Zone, respectively. For students commuting by cycle, convenience level of road crossing condition and vehicle speed on commuting path are recognized as the prime risk factor within Commutable Zone. Analysis results show that improved plan and program for commuting path for primary school students are required considering actual commuting distance and method.

도로건설공사 공사비·공사기간 증감요인 분류체계 표준화 연구 (Standardization of Factors Classification Associated with Cost and Schedule Variations in Road Construction Projects)

  • 문준부;이주희;백승원;이강욱;윤성민
    • 대한토목학회논문집
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    • 제43권6호
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    • pp.821-830
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    • 2023
  • 건설공사의 공사비 초과 및 공기 지연에 대한 원인 파악을 위해 공사비·공사기간 변동 요인을 조사하고, 이를 분석·관리하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 하지만 이러한 변동 요인들은 관련 지침, 관련 연구, 시설물별로 매우 다양하여 표준화된 정보 수집 분석·관리체계의 필요성이 대두된다. 따라서 본 연구는 사업의 계획 및 진행단계에서 활용 가능한 표준 도로건설공사 공사비·공사기간 증감요인 분류체계를 제시하고자 한다. 본 연구는 국내·외 문헌 고찰을 통해 공사비·공사기간 증감요인을 도출 및 그룹핑한 후 전문가 자문을 통해 수정, 보완하였다. 또한 관련 지침 요인들과 연계성을 확인하고 실제 도로건설공사 사례를 적용하여 활용성을 검토하였다. 본 연구에서 제시한 표준 도로건설공사 공사비·공사기간 증감요인 분류체계는 관련 지침 및 연구들을 포괄적으로 포함하고, 증감요인을 더 명확히 구분하는 것을 확인하였으며, 실무적인 의사결정을 지원할 것으로 기대된다.

도로주행 영상에서의 차량 번호판 검출 (Vehicle License Plate Detection in Road Images)

  • 임광용;변혜란;최영우
    • 정보과학회 논문지
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    • 제43권2호
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    • pp.186-195
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    • 2016
  • 본 논문에서는 도로주행 영상에서의 자동차 번호판 검출방법을 제안한다. 제안하는 방법은 조명변화에 강인한 8bit-MCT 특징과 랜드마크 기반의 Adaboost 알고리즘을 이용하여 번호판 후보 영역을 생성하고, Adaboost의 검출 스코어를 이용하여 번호판의 위치를 확률로 추정하는 현저도 지도를 생성한다. 현저도 지도에서 임계값 이상의 영역을 번호판 후보 영역으로 검출하고, 각 후보 영역에 대하여 지역분산을 이용하여 영역을 보정한 후 SVM과 8bit-MCT의 히스토그램을 특징으로 사용하여 영역을 검증하고 자동차 번호판 영역을 확정한다. 본 논문에서 제안한 방법을 한국과 유럽의 다양한 도로주행 영상에 적용하여 85%의 안정적인 검출 성능을 실험을 통하여 입증하였다.

머신비전을 이용한 도로상의 보행자 검출에 관한 연구 (A Study on the Pedestrian Detection on the Road Using Machine Vision)

  • 이병룡;;김형석;배용환
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.490-498
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    • 2011
  • In this paper, we present a two-stage vision-based approach to detect multi views of pedestrian in road scene images. The first stage is HG (Hypothesis Generation), in which potential pedestrian are hypothesized. During the hypothesis generation step, we use a vertical, horizontal edge map, and different colors between road background and pedestrian's clothes to determine the leg position of pedestrian, then a novel symmetry peaks processing is performed to define how many pedestrians is covered in one potential candidate region. Finally, the real candidate region where pedestrian exists will be constructed. The second stage is HV (Hypothesis Verification). In this stage, all hypotheses are verified by Support Vector Machine for classification, which is robust for multi views of pedestrian detection and recognition problems.

로짓모델을 이용한 고령운전자 고속도로 교통사고 특성 분석 연구 (The Analysis of Older Driver's Traffic Accident Characteristic at Express-way using Logit model)

  • 박준태;김용석;이수범
    • 한국도로학회논문집
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    • 제11권4호
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    • pp.1-7
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    • 2009
  • 고령화가 진행될수록 고령운전자의 수 역시 증가될 것으로 예상되어 향후 고령운전자에 의한 교통사고는 급증할 것으로 판단된다. 본 연구는 고속도로 교통사고 발생시 고령층과 비고령층의 구분에 따른 교통사고 특성을 분석하였다. 분석결과 비고령층에 비해 고령층에 작용하는 영향요인이 다르게 나타남을 알 수 있었다. 로짓모형을 통해 비고령층과 고령층의 Odds Ratio를 분석하여 사고영향요인에 따른 차이점을 알아보았으며 고령운전자의 사고 분석 모형을 개발하였다. 비고령층에 비해 곡선구간 및 절토구간, 노면의 습기상태일 때 고령운전자의 사고위험이 높은 것으로 나타났다.

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도로포장 유지보수 공사비산정기준 개정에 대한 연구 (A Study on Revising Construction Cost Calculation for Road Paving Maintenance Work)

  • 오재훈;안방율
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2020년도 봄 학술논문 발표대회
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    • pp.155-156
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    • 2020
  • Unlike new construction projects, road paving maintenance work shows large productivity discrepancies depending on the conditions of the worksite. The current construction cost calculation scheme, however, only provides daily construction volume categorized by work scope and scale: There are no detailed standards that can be implemented on various types of worksites. To develop standards that enable the calculation of appropriate construction costs by taking into account worksite conditions, the current study conducted on-site surveys and interviews. The on-site research and analysis revealed that location, construction width, the day's worksite lot, work scope, and construction objectives were found to cause differences in construction volume. In addition to the existing work scope and work scape variables, the current study added weight constants reflecting the daily work volume based on movement conditions at site and the size of the worksite lot. In this process, the current study found that even one type of construction project can have fifteen different levels of daily construction volume. Such detailed classification was deemed to enable the proper calculation of construction costs based on worksite conditions.

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초등학교(初等學校) 입지유형(立地類型)에 따른 배치특성(配置特性)에 관한 연구(硏究) - 1998년(年) 이후(以後) 광주광역시(光州廣域市)에서 발주된 당선작(當選作)을 중심(中心)으로 - (A Study on the Characteristic of Block Plan related to the site type of Elementary Schools)

  • 오상목;오세규
    • 교육시설
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    • 제10권4호
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    • pp.31-41
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    • 2003
  • The purpose of this study is to analyze the Characteristic of Block Plans related to site types of Elementary Schools in Kangju city. With analysis of 17 elementary school plans, we reached same conclusions. First, there is a possibility of seeing 4 examples that contiguity road condition and proportion of site, neighborhood park location, district units planning, which as classification the condition to feature of location. But the condition which is considered actually from Block Plan appeared with only contiguity road condition and district units planning two onlines. Second, despite there are elements having the possibility effecting to Block Plan, some arrangement forms are repeatedly used. There is a possibility of searching for that cause that it falls in mannerism of space form, type and place when it follows the arrangement form of existing defined as school.

CART분석을 이용한 교통사고예측모형의 개발 (Developing the Traffic Accident Prediction Model using Classification And Regression Tree Analysis)

  • 이재명;김태호;이용택;원제무
    • 한국도로학회논문집
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    • 제10권1호
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    • pp.31-39
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    • 2008
  • 본 연구는 도로기하구조 요인과 교통사고간의 관계를 규명하기 위하여 CART분석을 이용하여 전국의 4차로 국도를 대상으로 교통사고예측모형을 개발하고, 다중회귀모형, 확률회귀모형과 CART분석모형을 비교 분석하여 개발한 모형의 적합도를 검증하였다. 연구결과로는 첫째, 변수간의 복합적인 상호관계를 설명할 수 있는 CART분석을 이용하여 국도의 교통사고 예측모형을 개발하고 도로기하구조 요인에 따라 표준교통사고율을 의미하는 교통사고발생도표를 제시하였다. 둘째, CART분석모형에 근거하여 교통사고 발생률에 큰 영향을 미치는 도로기하구조 요인이 구간거리(km), 횡단보도폭(m), 횡단길어깨(m), 교통량 순으로 나타났다. 셋째, CART분석모형의 적합도 검증결과, CART분석모형이 실제교통사고율을 타 모형에 비해 전반적으로 잘 묘사하고 있었으나, 각 모형별로 교통사고율의 크기에 따라 교통사고율이 비교적 낮은 구간에서는 다중회귀모형이, 평균이상의 교통사고율을 나타내는 구간에서는 포아송 회귀모형의 예측력이 높았으며, CART분석모형은 교통사고율의 크기와 상관없이 우수한 예측력을 보였다. 넷째, 도출된 교통사고발생도표는 도로기하구조 조건에 따른 표준교통사고율을 제시해주기 때문에 도로설계 시에 안전한 기하구조 설계요소 선정기준을 제시 할 뿐만 아니라, 교통사고 잦은 지점개선사업추진 시 사업의 우선순위를 판단할 수 있는 기준을 제시하는 등 정책적 활용도가 매우 높을 것으로 판단된다.

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