• 제목/요약/키워드: residual rotation

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인체 팬텀(Rando Phantom)을 이용한 CBCT의 Setup 유용성 평가 (Evaluation of Setup Usefulness of CBCT using Rando Phantom)

  • 장은성
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제11권7호
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    • pp.234-238
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    • 2011
  • 온보드영상장치(OBI)를 사용하고 있는 콘빔CT(CBCT)를 이용하여 인체 팬텀 자세 및 위치와 모의치료시 인체 팬텀 자세 및 위치를 비교하여 CBCT의 3D 타깃 위치의 유용성을 평가하고자 한다. 실제방사선 치료와 동일한 과정으로 모의 치료계획을 하기 위해서 인체 팬텀(The Rando Phantom) 을 set up 한다. 기준점에 놓인 인체팬텀에서 CBCT를 이용하여 평행이동 및 회전이동 하였다. 이때 얻어진 영상들의 위치 차이에 대한 평균 및 편차를 인체 팬텀의 실제 이동 값과 비교하였다. 실험은 10회씩 반복하여 오차의 표준 편차를 구하였다. CBCT로 획득한 영상과 모의치료 시 획득한 CT영상을 비교하는 3D/3D 매칭에서 평균 setup의 residual error의 평균 및 표준편차는 lateral $0.2{\pm}-0.2$ mm, longitudinal $0.4{\pm}0.3$ mm, vertical $-0.4{\pm}0.1$ mm 로 각각 0~4 mm의 범위 이내로 나타났다. 모의실험 된 회전 내용은 $0.4{\pm}0.2$ mm, $0.3{\pm}0.3$ mm, 그리고 $0.3{\pm}0.4$ mm이다. 회전에 의한 error는 $0{\sim}0.6^{\circ}$ 범위이다. 인체 팬텀을 이용한 CBCT 3D/3D 매칭은 모의 치료 시와 환자 치료 시 정확한 정합을 함으로써 error를 최소화 하였다.

Inelastic lateral-distortional buckling of continuously restrained rolled I-beams

  • Lee, Dong-Sik;Bradford, Mark A.
    • Steel and Composite Structures
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    • 제2권4호
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    • pp.297-314
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    • 2002
  • An energy method of analysis is presented which can be used to study the inelastic lateral-distortional buckling of hot-rolled I-sections continuously restrained at the level of the tension flange. The numerical modelling leads to the incremental and iterative solution of a fourth-order eigenproblem, with very rapid solutions being obtainable, so as to enable a study of the factors that influence the strength of continuously restained I-beams to be made. Although hot-rolled I-sections generally have stocky webs and are not susceptible to reductions in their overall buckling loads as a result of cross-sectional distortion, the effect of elastic restraints, particularly against twist rotation, can lead to buckling modes in which the effect of distortion is quite severe. While the phenomenon has been studied previously for elastic lateral-distortional buckling, it is extended in this paper to include the constitutive relationship characteristics of mild steel, and incorporates both the so-called 'polynomial' and 'simplified' models of residual stresses. The method is validated against inelastic lateral-torsional buckling solutions reported in previous studies, and is applied to illustrate some inelastic buckling problems. It is noted that over a certain range of member slenderness the provisions of the Australian AS4100 steel standard are unconservative.

근거리 주시 시 조절성 난시에 대한 연구 (A Study on the Accommodative Astigmatism of Near Vision)

  • 이학준
    • 한국안광학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.327-331
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    • 2011
  • 목적: 본 연구는 근거리 주시 시 눈의 조절로 인한 난시의 변화를 파악하여 근용 안경사용 시 조절성 난시 발생의 문제점을 제시하는 것을 목적으로 실시되었다. 방법: 근거리 주시 기회가 많은 20세에서 40세까지 154명을 대상으로 포롭터를 사용하여 원거리 교정 굴절력을 측정한 다음 점군시표를 40 cm 거리에 두고 양안시 상태를 유지하기 위하여 두 눈을 동시에 뜨게 하고 한쪽 눈을 운무 시키고 다른 눈에는 크로스실린더 렌즈를 사용하여 근거리 난시축, 난시량을 측정하여 원거리 난시와 비교하였다. 결과: 근거리 주시 시 난시량이 감소 또는 변화가 없는 사람보다 증가한 사람이 많았고, 시력에 영향을 미칠 수 있는 0.75D이상 증가한 눈이 총 30안으로 전체 대상자의 9.7%로 나타났다. 근거리 주시 시 직난시와 사난시가 증가 하였고 난시 축방향은 좌안, 우안, 모두 내회선 하였으며 ${\pm}$5$^{\circ}$ 이상 회전된 눈은 조사대상자의 66.9%인 것으로 조사되었다. 난시의 축방향 회전으로 인하여 잔류난시의 발생이 예상되어 눈에 나쁜 영향을 미칠 것으로 생각된다. 결론: 근거리 주시 시 난시량의 증가와 축방향 회전으로 교정이 안된 안경을 장용하고 근거리를 주시하면 새로운 잔류난시가 발생하여 눈의 안정피로가 증가할 수 있어 근용 굴절검사에서 근거리주시에 의한 난시 변화를 고려되어야 할 것으로 생각된다.

ALFD방법에 의한 연속합성판형교의 강도평가에 대한 연구 (A Study on the Strength Rating of Continuous Composite Plate Girder Bridges by ALFD)

  • 한상철;정경희
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제11권2호통권39호
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    • pp.213-222
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    • 1999
  • ALFD방법은 연속합성판형교의 과재하중과 최대하중에 대한 강도검토에 있어서 실제적인 거동을 나타낼 수 있는 탄소성해석법이다. 주어진 하중으로 인한 최대 정, 부모멘트단면에서의 항복은 활하중이 통과한 후에 잔류하는 소성회전을 일으킨다. 또한 제조시의 잔류응력으로 인하여 이론적인 항복모멘트 이하에서도 소성변형을 일으킨다. 이러한 국부항복은 다음에 작용되는 과재하중하에서 탄성화되어 정의 자생모멘트를 유발한다. 본 연구에서는 지점과 최대 정모멘트 단면에서의 단위소성회전각으로 인한 자생모멘트를 공액보법과 3연모멘트법에 의하여 구하였고, 9개의 설계경간을 지점단면을 감소시켜가면서 본 연구에서 개발한 전산프로그램에 의하여 연속관계와 모멘트-비탄성회전각 실험곡선과 일치하는 자생모멘트를 구하였다. 또한 한국도로교시방서에 준하여 비조밀단면을 갖는 3경간 연속합성판형교의 평가를 수행하였다.

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Advanced Methodologies for Manipulating Nanoscale Features in Focused Ion Beam

  • Kim, Yang-Hee;Seo, Jong-Hyun;Lee, Ji Yeong;Ahn, Jae-Pyoung
    • Applied Microscopy
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    • 제45권4호
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    • pp.208-213
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    • 2015
  • Nanomanipulators installed in focused ion beam (FIB), which is used in the lift-out of lamella when preparing transmission electron microscopy specimens, have recently been employed for electrical resistance measurements, tensile and compression tests, and in situ reactions. During the pick-up process of a single nanowire (NW), there are crucial problems such as Pt, C and Ga contaminations, damage by ion beam, and adhesion force by electrostatic attraction and residual solvent. On the other hand, many empirical techniques should be considered for successful pick-up process, because NWs have the diverse size, shape, and angle on the growth substrate. The most important one in the in-situ precedence, therefore, is to select the optimum pick-up process of a single NW. Here we provide the advanced methodologies when manipulating NWs for in-situ mechanical and electrical measurements in FIB.

End-point position control of a flexible arm by PID self-tuning fuzzy controller

  • Yang, G.T.;Ahn, S.D.;Lee, S.C.;Chonan, S.;Inooka, H.
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.496-500
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    • 1993
  • This paper presents an end-point position control of 1-link flexible robot arm by the PID self-tuning fuzzy algorithm. The governing equation is derived by the extended Hamilton's principle and based on the Bernoullie-Euler beam theory. The governing equation is solved by applying the Laplace transform and the numerical inversion method. The arm is mounted on the translational mechanism driven by a ballscrew whose rotation is controlled by dcservomotor. Tip position is controlled by the PID self-tuning fuzzy algorithm so that it follows a desired position. This paper shows the experimental and theoretical results of tip dispalcement, and also shows the good effects reducing the residual vibration of the end-point.

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대변형 쉘 요소를 이용한 박 강판 형상교정 공정의 탄소성 유한요소 해석 (Analysis of Leveling Process of Sheet Steels by Elastic-Plastic Large Deformation Shell Elements)

  • 박기철;황상무
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2003년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.319-322
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    • 2003
  • For the analysis of leveling process by the 3-dimensional elastic-plastic finite element method, a finite element analysis program modeling large deformation of shell has been developed. This program fur analyzing large deformation of sheet during leveling includes spring-back analysis as well as efficient contact treatment between sheet and rolls of leveler. This is verified by the simple leveling experiment with 5 rolls at laboratory. Besides the leveling examples, problems within the category of large strain and rotation, such as 3-dimensional roll-up and gutter occurrence at continuous bending-unbending process are also tested for verification of the program. The residual curvatures of strip predicted by finite element analysis are within 20% error range of the experiment. The formation and direction of anticlastic curvature or gutter during bending-unbending under tension is predicted and this agrees with the experimental results.

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부유대역용융법에 의한 $RE_{1-x}Ca_xMnO_3$ (RE=La, Nd)의 결정성장 (Crystal Growth of $RE_{1-x}Ca_xMnO_3$(RE=La, Nd) by Floating Zone Method)

  • 정준기;조남희;김철진;이태근
    • 한국결정학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.231-237
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    • 2000
  • CMR Materials RE/sub 1-x/Ca/sub x/MnO₃(RE=La, Nd, A=Ca, Sr) were grown using the floating zone image furnace with halogen lamps as heat source. The growth condition was at 2∼10 mm/hr growth rate in air atmosphere, were 445∼50 rpm and 20∼25 rpm of rotation rate of feedrod and growing crystal, respectively. The grown crystals showed shiny black color and annealed at 1500℃ in a box furnace to release the residual stress during cooling. Characterization analyses of the crystal were carried out using XRD and SEM. The crystal structure of Nd/sub 0.7/Ca/sub 0.3/MnO₃ was analyzed with smart CCD XRD was lattice parameter of a=5.425(4)Å, b=5.434(4)Å, and c=7.712(5)Å, an orthorombic system with space group of pbnm.

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비보강 조적벽체의 손상에 따른 균열폭의 변화에 관한 연구 (Study on Change of Crack Width with Damage of Unreinforced Masonry Wall)

  • 우현수;강대언;이정한;이경훈;이원호;양원직
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집(I)
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    • pp.210-213
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    • 2006
  • The objectives of this study is to find out the relationship of crack width and residual seismic capacity of Unreinforced Masonry(URM) walls which were damaged by earthquake. Three URM walls which made the shape ratio(1/h, 1.0, 1.5, 2.0)to be a variable were tested for the objective. It was seen that the crack width increased with growing at rotation angle. Also, this study found out that failure mode affects crack type of URM. In other words, horizontal and vertical crack was increased in rocking and sliding failure mode respectively.

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Token with Timer Algorithm for Guaranteeing Periodic Communication Services in Timed Token Protocol Networks

  • Yeol, Choo-Young;Kim, Cheeha
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.57.2-57
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    • 2001
  • Timed token protocols inadequately provide periodic communication service, although this is crucial for hard real time systems. We propose an approach to guaranteeing periodic communication service on a timed token protocol network. In this approach, we allocate bandwidth to each node so that the summation of bandwidth allocations is Target Token Rotation Time (TTRT). If a node cannot consume the allocated time, the residual time can be used by other nodes for non-periodic service using a timer which contains the unused time value and is appended to the token. This approach can always guarantee transmission of real-time messages before their deadlines when the network utilization is less than 50%.

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