• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.117-126
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• 2014

COSPAS-SARSAT 탐색구조 시스템을 이용하여 조난을 당한 비행기, 선박 혹은 개인은 구조 기관에 구조신호를 송신함으로써 구조를 받을 수 있다. 특히 이러한 시스템이 전시에 사용될 경우, 조난신호의 노출은 조난자의 위험과 지원 자원의 낭비를 초래할 수 있다. 본 논문에서는 COSPAS-SARSAT을 탐색구조 신호를 보호하기 위한 개선된 방안을 제안한다. 또한 갈릴레오 시스템의 탐색구조 회신링크를 이용하여 조난자와 구조 기관간의 안정된 보안 체계를 유지할 수 있는 프로토콜을 제안한다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제8권3호
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• pp.119-127
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• 2019

COsmicheskaya Sisteyama Poiska Avariynich Sudov Search and Rescue Satellite-Aided Tracking (COSPAS-SARSAT) is an international communication support program to perform search and rescue (SAR) operations in emergency situations by using satellite signals relayed from a beacon. The legacy COSPAS-SARSAT was originally composed of low altitude and geostationary Earth orbit satellites; thus, a limited number of directional dish antennas was sufficient to cover the limited number of visible satellites at the local user terminal. However, the second generation COSPAS-SARSAT newly added the medium Earth orbit satellites, e.g., Global Navigation Satellite Systems (GNSS) to the existing system, so that the number of visible satellites increase dramatically, and the system upgrade to cover all the visible satellites is foreseen. The additional use of planned Korea Positioning System (KPS) to existing GNSS is envisaged to provide a better performance of their SAR service. This paper presents the benefits of the additional use of KPS together with the phased array antennas at the local user terminal of the COSPAS-SARSAT. This is to effectively response to the increase of the number of visible satellites. Numerical simulation is included to evaluate the performance improvement of COSPAS-SARSAT in terms of the number of visible satellites, geometry between satellites and user, and position estimation accuracy.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제20권1호
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• pp.1-9
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• 2018

터널 화재는 밀폐된 공간에서 발생하기 때문에 시야 확보가 매우 어려우며, 빠른 속도로 연기가 차오르기 때문에 대형재난사고로 이어질 수 있다. 본 연구에서는 해저터널 열차 화재 시 구난역을 안전하게 사용하기 위하여 에어커튼 및 가압송풍기를 구난역 플랫폼에 설치하고 실물화재실험을 통하여 에어커튼 시스템의 적용성을 확인하였다. 실제 규모의 구난역에 에어커튼 시스템을 설치하였으며, 화원으로 사용한 액체 햅탄이 전소될 때까지 약 2분 동안 실험을 진행하였다. 에어커튼 시스템이 작동한 경우에는 구난역 플랫폼의 온도와 외부의 온도는 약 $160^{\circ}C$ 차이가 발생하였으며, 에어커튼 시스템이 작동한 경우에 구난역 플랫폼 내부의 일산화탄소는 작동하지 않은 경우의 구난역 플랫폼 내부와 비교하여 약 160 ppm 적게 일산화탄소가 측정되었다. 따라서 본 실물화재 실험을 통하여 해저터널 구난역 에어커튼 시스템이 화재로부터 발생한 열기와 유독가스를 차단할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제37권8호
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• pp.969-976
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• 2013

본 연구의 목적은 개방회로 공기스쿠버와 표면공급 잠수체계의 제한사항을 개선하기 위해 테크니컬 잠수기술을 적용하는 방안을 제시하여 한국 해군의 해난구조 활동 효율성 향상에 도움이 되는 기초자료를 제공하기 위함이다. 연구방법으로는 기존의 개방회로 공기 스쿠버의 제한사항을 개선하기 위하여 테크니컬 잠수기술을 이론적으로 고찰하고 개방회로 공기 잠수와 나이트록스(Nitrox) 잠수, 재호흡기(Rebreather) 간 가용심도, 무감압 한계시간, 수중 체류 가능시간, 감압의 효율성 등을 미 해군 등 공신력 있는 기관의 기준에 따라 비교 분석하였다. 그 결과 보다 적합한 테크니컬 잠수기술의 도입 방안이 도출되었다. 본 연구의 결과는 일련의 제한사항이 따르나 장비도입 및 교육 등 그 적용에 따라 감압절차 및 해난구조 활동의 효율성 향상에 기여할 할 수 있을 것으로 판단된다.

• 산업기술연구
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• 제24권A호
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• pp.133-138
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• 2004

In this paper, we studied Automated External Defibrillator and Electro- Cardiogram System. Proposed System, CU-EX1, is a PC-based AED/ECG system that manages the data acquired by Paramedic CU-ER1. The system controls the transfer of data from the Paramedic CU-ER1 and the storage of the data in a local host computer. Patient data could be entered as soon as the rescue data is stored in a local computer. The system also displays the data on a local computer and facilitates review of rescue events.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.249-255
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• 2007

Under the situation of a fire, it is difficult for a rescue robot to use sensors such as vision sensor, ultrasonic sensor or laser distance sensor because of diffusion, refraction or block of light and sound by dense smoke. But, braille blocks that are installed for the visaully impaired at public places such as subway stations can be used as a map for autonomous mobile robot's localization and navigation. In this paper, we developed a laser sensor stan device which can detect braille blcoks in spite of dense smoke and integrated the device to the robot developed to carry out rescue mission in various hazardous disaster areas at KIST. We implemented MCL algorithm for robot's attitude estimation according to the scanned data and transformed a braille block map to a topological map and designed a nonlinear path tracking controller for autonomous navigation. From various simulations and experiments, we could verify that the developed laser sensor device and the proposed localization method are effective to autonomous tracking of braille blocks and the autonomous navigation robot system can be used for rescue under fire.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.888-894
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• 2016

This paper presents the kinematic and dynamic analysis of the robot arm for inspection and rescue operations. The inspection robot arm has Pitch-Pitch-Pitch-Yaw motion for an optimal and stable view of the camera installed at the end of the manipulator. The rescue operation robot arm has Yaw-Pitch-Pitch-Roll motion to handle heavy tools. Additionally, both robot arms are waterproof, as they use the triple-layer O-ring. Furthermore, the dynamic equation including the damping force due to the mechanical seal for waterproofness was derived by using the Newton-Euler method. A control system using the ARM processor was developed and introduced in this paper, and its performance was verified through experiments.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.375-383
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• 2018

세계적으로 지진, 해일, 홍수, 폭설 등의 자연 재해와 화재, 방화, 테러 등의 인위적 재해가 빈번하게 발생하고 있으며, 이러한 다양하고 예측 불가능한 재해로 인해 다수의 사상자가 발생하고 있다. 본 논문에서는 비상시 긴급 구조 및 피난 지원 시스템 구축을 위하여 동일 지역 정보를 가지는 단말 사이에서 하나의 클러스터를 형성하고 각 클러스터의 부모 단말기끼리 통신을 하게하여 트래픽을 줄이는 영역 분할 클러스터링 방식의 멀티 홉 애드혹 통신을 제안한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.2130-2138
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• 2008

The present study investigates the ventilation effects on smoke spreading characteristics in railway tunnels with the rescue stations. Experiments were carried out for n-heptane pool fires with a square length 4 cm at different fire locations, and the heat release rates (HRR) were obtained by the measurement of burning rates. In addition, using the commercial code (FLUENT), the present article presents numerical results for smoke behavior in railway tunnels with rescue station, and it uses the MVHS (Modified Volumetric Heat Source) model for estimation of combustion products resulting from the fire source determined from the HRR measurement. As a result, it is found that smoke propagation is prevented successfully by the fire doors located inside the cross-passages and especially, the smoke behavior in the accident tunnel can be controlled through the ventilation system because of substantial change in smoke flow direction in the cross-passages.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제25권6호
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• pp.833-843
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• 2022

Based on the problems of untimely Expressway fire rescue and backward traditional fire rescue methods, an emergency fire fighting and inspection robot riding on expressway guardrail is designed. The overall mechanical structure design of emergency fire fighting and inspection robot riding on expressway guardrail is completed by using three-dimensional design software. The target fire detection is realized by using the target detection algorithm of Yolov5; By selecting a variety of sensors and using the control method of multi algorithm fusion, the basic function of robot on duty early warning is realized, and it has the ability of intelligent fire extinguishing. The BMS battery charging and discharging system is used to detect the real-time power of the robot. The design of the expressway emergency fire fighting and inspection robot provides a new technical means for the development of emergency fire fighting equipment, and improves the reliability and efficiency of expressway emergency fire fighting.