• Title/Summary/Keyword: repetitive control

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기둥-보 휨강도비와 단위하중법을 이용한 철골모멘트골조의 강성설계기법 (Drift Design Method of Steel Moment Frames by using Column-Beam Strength Ratios and Unit-Load Method)

  • 오병관;박효선;최세운
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제29권6호
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    • pp.563-569
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    • 2016
  • 본 논문에서는 철골모멘트골조의 초기 강성과 연성을 동시에 조절하기 위해 기둥-보 휨강도비를 고려한 재분배 기법이 제시된다. 제시되는 기법은 총 구조물량과 기둥-보 휨강도비에 대한 제약조건을 만족시키면서 구조물의 최상층의 변위를 최소화한다. 고려된 설계변수는 구조부재의 단면적을 사용하며, 정식화된 문제로부터 최적의 결과를 얻기 위해 Sequential Quadratic Programming(SQP) 기법을 사용한다. 최상층의 횡변위에 대한 각 부재의 변위기여도를 단위하중법을 통해 구하고, 이를 최상층의 횡변위가 감소하도록 각 부재의 단면을 재설계한다. 각 부재의 변위기여도를 이용하여 부재의 단면을 재설계하는 과정은 구조물의 초기 강성을 향상시키는 효과를 가진다. 동시에, 제시된 기법은 기둥-보 휨강도비를 제약함으로써 구조물의 연성을 조절하도록 한다. 제시된 최적변위설계기법은 철골골조 예제에 적용하여 적용성을 검증한다. 적용한 결과 제시된 기법을 통해 구조물의 초기강성과 연성능력이 조절되는 것을 확인할 수 있었다.

폭력가정 청소년의 가족폭력 경험에 관한 연구 (A Study on the Adolescent폭s Experiences in Domestic Violence)

  • 김경희
    • 대한간호학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.70-80
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    • 1998
  • This study is designed to contribute to the nursing intervention of adolescent domestic violence victims by describing specifically what they go through and on this basis work out a grounded theory on the adolescent's experience in domestic violence. The data were analyzed in the framework of grounded theory as mapped out by Strauss & Corbin(1990). The major findings of this research are as follows : The core category was found to be the the adaptation of "Joyudeum" or “Straight jacketing”. The sub-categories identified in the process of grounded data analysis were 'menacing', 'being harassed', 'being pressed', 'being attacked', 'being strapped', 'being filled with anger'. 'getting angry', 'being oppressed', 'being strained', 'becoming hard', 'endurance', 'regulation', 'seriousness'. 'repitition'. 'being helpful', 'dependence', 'thinking oriented', 'blowing off', 'going astray', 'self-deprecating', 'shaking off', 'covering up', 'governing', 'being devoted', 'performing', 'being transformed'. 'bolting', 'being shaken', 'withdrawing', 'disliking', 'bitterness'. These categories were again grouped into 13 categories including 'threatening'. 'straight jacketing', 'tolerance', 'violence', 'supporter', 'supporting type', 'thinking oriented'. 'impulsive response', 'self-controlled', 'response', 'self-reliance', 'wandering', 'withdrawal' and pain'. Of these the five sub-categories 'being filled with anger'. 'getting angry', 'being oppressed', 'being strained', 'becoming hard' were grouped into a core category "straight jacketing". Those adolescents brought up in a violent family go through three stages of the adaptation of "straight Jacketing". that is, generation, response and adaptation. The following four theses were confirmed on the basis of repetitive relations : 1) If a subject's tolerance is strong, the episodes of the violence are frequent and serious, with the resulting straight jacketing being stronger but the subject's supporter is highly mature, the supporting type is concrete and the thinking oriented is wishful, the responses to the straight jacketing result in a self-control whose consequence is self-reliance with part of it resulted in withdrawal and pain. 2) If a subject's tolerance is weak, the episodes of the violence are frequent but not serious, with the resulting straight jacketing being weaker but the subject's supporter is immature, the supporting type is superficial and the thinking oriented is extemporary, the responses to the straight jacketing result in an impulsion whose consequence is wandering with part of it resulted in withdrawal and pain. 3) If a subject's tolerance is weak, the episodes of the violence are frequent and serious, the straight jacketing is strong, the subject's supporter is immature and the supporting type is superficial but the thinking oriented is wishful, the responses to the straight jacketing result in an impulsion whose consequence is withdrawal and pain with part of it resulted in wandering. 4) If a subject's tolerance is strong and the episodes of the violence are infrequent and not serious, the straight jacketing is weak, the subject's supporter is immature and the supporting type is superficial but the thinking oriented is wishful, the responses to the straight jacketing result in a self-control whose consequence is withdrawal and pain with part of it resulted in self-reliance.

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The effect of music therapy for 119 emergency medical technicians with high post-traumatic stress

  • Ahn, Hee-Jeong;Shim, Gyu-Sik
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제26권12호
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    • pp.221-226
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    • 2021
  • 본 연구는 음악치료가 119구급대원(이하 구급대원)의 외상 후 스트레스(post-traumatic stress; PTS) 감소에 미치는 영향과 음악치료 효과의 지속성을 알아보고자 수행되었다. 연구대상은 C지역의 구급대원 42명으로 2019년 11월 25일부터 2020년 3월 1일까지 연구를 진행하였다. 실험군 21명은 매일 2회씩 5일간 총 10회의 음악치료 프로그램을 진행하였다. 프로그램은 음악치료 전문가 2인에 의해 진행되었으며, 각 단계는 즉흥적으로 연주하기, 리듬 창작 활동, 난타, 신체 활동 등 목표에 필요한 중재기법이 적용되었다. 대조군은 실험군의 프로그램 진행과 동일한 시간에 자유로운 휴식(TV시청, 휴대폰게임, 수면, 운동 등)을 취하도록 하였다. 연구 결과 대조군은 음악치료 적용 전과 후의 외상 후 스트레스의 차이가 없었으나, 실험군은 음악치료 적용 전에 비해 직후의 PTS가 크게 감소하였고, 4주 후와 12주 후에는 PTS가 점차적으로 증가하였다(p<.05). 따라서 정기적이고 반복적인 음악치료는 구급대원의 외상 후 스트레스 수준을 경감시킬 수 있는 효과적인 방법으로 판단된다.

시뮬레이션기반 실습과 임상실습이 간호대학생의 비판적사고성향과 간호과정자신감에 미치는 효과 (Effects of Simulation-based practice and clinical practice for critical thinking disposition and nursing process confidence)

  • 김화영;마현희;이미진
    • 디지털융복합연구
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    • 제19권6호
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    • pp.399-408
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    • 2021
  • 본 연구의 목적은 시뮬레이션기반 실습과 임상실습이 간호대학생의 비판적사고와 간호과정자신감의 미치는 효과를 확인하고자 수행되었다. 본 연구는 D대학교 간호학과 4학년 103명(대조군 51명, 실험군 52명)을 대상으로 비동등성 전·후 설계를 이용한 유사실험연구이다. 수집된 자료는 SPSS 23.0 프로그램을 이용하여 분석하였으며, 주요 연구결과는 다음과 같다. 시뮬레이션기반 실습을 경험한 학생이 임상실습을 경험한 학생에 비해 비판적사고성향(t=-3.28, p=.001)은 유의한 향상을 보였다. 간호과정자신감(t=-1.78, p=.079)은 유의한 차이는 없었으나 실제적용, 협업 일관성, 간호일관성에서 유의하게 높게 나타났다. 결과적으로 일부 유의한 차이는 없었으나 시뮬레이션기반 실습이 간호대학생의 비판적사고성향 및 간호과정자신감을 향상시키는 것으로 확인되어 임상실습과 더불어 자유로운 시뮬레이션 실습환경에서의 반복 연습과 표준화환자를 활용한 시뮬레이션기반 실습 연구가 필요할 것으로 생각된다.

작업자의 안전과 작업 편리성 향상을 위한 영상처리 및 기계학습 기반 수신호 인식 협동로봇 제어 교육 매체 개발 (Development of Collaborative Robot Control Training Medium to Improve Worker Safety and Work Convenience Using Image Processing and Machine Learning-Based Hand Signal Recognition)

  • 정진혁;정훈;박경근;이기주;박희석;안채헌
    • 실천공학교육논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.543-553
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    • 2022
  • 협동로봇은 4차 산업혁명에서 제시하고 있는 생산시스템 중 하나로 작업자의 정교한 손기술과 로봇의 단순 반복작업 능력을 조합하여 효율성을 극대화할 수 있는 시스템이다. 또한, 작업자와 로봇 간의 작업공간 공유에서 발생하는 안전문제의 해결과 함께 효율적인 인터페이스 방법 개발에 대한 연구가 지속적으로 진행되고 있다. 본 연구에서는 이를 위하여 작업자의 편리성과 집중도를 강화하기 위해 작업자의 수신호를 인식하여 로봇을 제어하는 방법을 제시하였으며 안전공간의 개념을 도입하여 작업자의 안전을 확보하였다. 이를 구현하기 위하여 로봇제어, PLC, 영상처리, 기계학습, ROS 등 다양한 기술을 사용하였다. 또한 이를 교육매체로 활용하기 위하여 제시된 기술들의 역할과 인터페이스 방법을 정의하여 제시하였다. 학습자들은 소개된 여러 기술들을 연계하여 시스템을 구축하고 조정하는 일을 수행한다. 따라서 현장에서 필요한 기술의 필요성을 인식시키고 이에 대한 심화 학습을 유도할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한 문제를 제시한 뒤 스스로 문제를 해결하는 방법을 모색하는 형태로 진행해 자기 주도적으로 학습할 수 있도록 유도할 수 있다. 이를 통해 4차 산업혁명의 주요 기술들을 학습하고 다양한 문제에 대한 해결 능력을 향상시킬 수 있다.

일본적인 것, 혹은 금지된 '소리'의 계보 -한일국교정상화 성립기 '왜색(倭色)' 비판담론과 양의성의 정치미학 (The Genealogy of Forbidden Sound -Political Aesthetics of Ambiguity in the Criticism of Japanese Style in Korean Society of the 1960s)

  • 정창훈
    • 대중서사연구
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    • 제25권1호
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    • pp.349-392
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    • 2019
  • 한일국교정상화를 전후하여 '일본이 또 다시 한반도로 온다'라는 막연한 불안과 공포의 정조가 조성되었으며, 그에 대한 반작용으로 '왜색' 비판담론이 강력하게 대두되었다. 다만 기존의 '왜색' 비판담론이 미처 처분하지 못한 식민지 잔재에 대한 민족적 반감을 표명하는 것이었다면, 1960년대 비판담론은 대중문화 속에서 새롭게 생성되고 있던 '왜색'에 신경을 곤두세우고 있었으며 그것을 한국에 대한 '일본의 변함없는 악의'가 징후적으로 드러나는 현상으로서 파악하고자 했던 것이다. 이처럼 국교정상화를 전후하여 대두된 '왜색' 비판담론은 기존 비판담론과는 질적인 차이를 지녔다. 이 새로운 '왜색' 비판의 논리는 "국경을 넘는 문화적 현대성의 매개", 즉 냉전체제하 지정학적 질서 속에서 유동하고 연쇄되었던 서구(미국)발 탈민족적·탈국가적 '대중문화'와 그것의 소비주체로서 성장한 '대중'에 대한 경계와 검열의 의지를 동반하고 있었던 것이다. 따라서 1960년대 한국에서 '대중적인 것=왜색적인 것=소비적인 것'의 위상학은 그 사회 내부에 존재했던 "도덕적 요구의 역설"을 드러내 보인다. 이는 일본이라는 타자와의 직접적 접촉을 회피하도록 하면서도 동시에 그것에 한없이 이끌리며 가까이 다가가도록 만드는 분열적 순환구조를 고착화하는 계기가 된다. 그것은 자타를 엄밀하게 가르는 도덕적 절단을 통해 대상을 저편으로 밀어내면서도 한편으로는 그 대상에 매료되어 다시 이편으로 끌어들이는 반복강박을 내포하는 것이다. 이 글은 그것이 구조화된 궤적을 더듬어보고 그에서 반복되어 나타난 불협화음의 의의를 정치미학적 차원에서 해명하고자 당대에 발생된 상이한 소리들에 귀를 기울여 볼 작정이다. 그것은 곧 한국사회의 내적 통제원리를 구축하려는 권력이 강력하게 발동하면 할수록, 혹은 그 권력이 지닌 억압적이고도 폭력적인 이면을 감추기 위해서라도 되풀이하여 끌어들어야만 했던 '일본(적인 것)'이라는 대타성, 즉 완전히 자신의 일부로 받아들일 수도 없고 소멸시켜 버릴 수도 없는 역설에 대한 고찰이 될 것이다.

사물탕가향부자(四物湯加香附子)가 난소적출 흰쥐의 우울 및 학습에 미치는 영향 (The Effect of Samul-tanggahyangbuja on Depression and Learning on Repeated Stress in Ovariectomized Rats)

  • 이순이;김송백;서윤정;최창민;조한백
    • 대한한방부인과학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.1-17
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    • 2013
  • 목 적: 본 연구에서는 부인과에서 빈용되고 있는 사물탕에 향부자를 가미한 처방을 사용하여 반복적인 스트레스를 가한 난소적출 흰쥐에 대하여 항우울 효과와 학습에 미치는 영향을 살펴보고자 하였다. 방 법: 난소적출 흰쥐에 2주간 반복적인 스트레스를 주고, 사물탕가향부자(100 mg/kg, 400 mg/kg)을 경구 투여한 후 행동검사로 Morris water maze test, Forced swimming test, Sucrose intake 측정과 Social exploration 관찰을 시행하였으며 혈액검사로 혈청 Corticosterone, IL-$1{\beta}$와 TNF-${\alpha}$의 변화를 측정하였다. 결 과: 1. Morris water maze test에서 사물탕가향부자 400 mg 투여군은 실험 3, 4일째 에 사물탕가향부자 100 mg 투여군은 실험 4일째에 acquisition trial 수행의 시간이 대조군에 비해서 단축되는 유의한 효과를 보였다. 2. Forced swimming test에서 사물탕가향부자 400 mg 투여군은 대조군에 비해서 immobility 시간이 유의하게 줄어들었다. 3. Sucrose intake test에서 사물탕가향부자 400 mg 투여군은 대조군에 비해서 현저히 자당 섭취량이 증가하였고, social exploration 관찰에서 사물탕가향부자 400 mg 투여군은 대조군에 비해서 현저히 active social behavior가 증가하였다. 4. Corticosterone 측정에서 사물탕가향부자를 투여한 후 corticosterone 수준이 감소하는 변화가 있었지만 유효하지는 않았다. 5. 사물탕가향부자 투여군(100 mg, 400 mg)에서 IL-$1{\beta}$와 TNF-${\alpha}$의 양이 대조군에 비해 유의하게 감소되었다. 결 론: 이상의 결과로 사물탕가향부자는 난소적출 흰쥐의 우울 및 인지력 저하에 유효함을 알 수 있었다.

Gastrointestinal Tract Abnormalities Induced by Prenatal Valproic Acid Exposure in Rat Offspring

  • Kim, Ji-Woon;Choi, Chang Soon;Kim, Ki Chan;Park, Jin Hee;Seung, Hana;Joo, So Hyun;Yang, Sung Min;Shin, Chan Young;Park, Seung Hwa
    • Toxicological Research
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    • 제29권3호
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    • pp.173-179
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    • 2013
  • In-utero exposure to valproic acid (VPA) has been known as a potent inducer of autism spectrum disorder (ASD), not only in humans, but also in animals. In addition to the defects in communication and social interaction as well as repetitive behaviors, ASD patients usually suffer from gastrointestinal (GI) problems. However, the exact mechanism underlying these disorders is not known. In this study, we examined the gross GI tract structure and GI motility in a VPA animal model of ASD. On embryonic day 12 (E12), 4 pregnant Sprague-Dawley (SD) rats were subcutaneously injected with VPA (400 mg/kg) in the treatment group, and with phosphate buffered saline (PBS) in the control group; the resulting male offspring were analyzed at 4 weeks of age. VPA exposure decreased the thickness of tunica mucosa and tunica muscularis in the stomach and ileum. Other regions such as duodenum, jejunum, and colon did not show a significant difference. In high-resolution microscopic observation, atrophy of the parietal and chief cells in the stomach and absorptive cells in the ileum was observed. In addition, decreased staining of the epithelial cells was observed in the hematoxylin and eosin (H&E)-stained ileum section. Furthermore, decreased motility in GI tract was also observed in rat offspring prenatally exposed to VPA. However, the mechanism underlying GI tract defects in VPA animal model as well as the association between abnormal GI structure and function with ASD is yet to be clearly understood. Nevertheless, the results from the present study suggest that this VPA ASD model undergoes abnormal changes in the GI structure and function, which in turn could provide beneficial clues pertaining to the pathophysiological relevance of GI complications and ASD phenotypes.

한약 복합추출물 HCE-2가 알코올을 투여한 쥐의 알코올 대사 및 간기능에 미치는 영향 (Protective Effect of the Herbal Combination HCE-2 on Alcohol Metabolism and Alcohol-induced Liver Injury in Ethanol-loaded Rats)

  • 한동오;박수진;서봉준;이혜정;김성훈;함대현
    • 동의생리병리학회지
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    • 제21권5호
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    • pp.1081-1086
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    • 2007
  • This study was performed to investigate the medicinal effects of the herbal combination extracts-2 (HCE-2), consisting of Artemisia capillaris Thunb., Lonicera japonica Thunb., Prunella vulgaris var. lilacina, and Hovenia dulcis Thunb. on the alcohol-induced liver injury in rats. The rats were randomly divided into four groups: normal group (n =6), non-treated control group (n =6), saline-treated group (n =6) and the herbal combination extract (HCE-2)-treated group (n =6). The rats in the alcohol-loaded groups were orally administered with ethanol at a daily dose of 4 g/kg-body weight for 5 weeks. Thirty minutes before the ethanol injection, saline or herbal combination extracts was administered by using a gastrogavage. Blood and liver tissue samples were taken out from the hearts and livers of the rats, respectively, on 15th and 38th days. The activities of serum aspartate aminotransferase (AST) and alanine aminotransferase (ALT) were measured using an enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA). We also investigated the protective effect of the herbal combination extracts by Hematoxylin-Eosin staining on histological sections of rat liver. In this study, the oral administration of the herbal combination extracts significantly reduced the serum levels of AST and ALT, which had been raised by alcohol-induced liver injury. Histological analysis and apparent observation of liver also showed the preventive effect of the herbal combination extracts in a chronic alcohol-induced rat model. Theses results revealed that the herbal combination extracts effectively prevented hepatic damage consequent to the chronic exposure to repetitive administration of ethanol and could be used as a primary resource of a health beverage or herbal medicine, alleviating the alcohol-induced hepatic injury and hangover symptoms.

환경수 중 크립토스포리디움 오시스트 및 지아디아 시스트 검출의 정확도 및 회수율 향상을 위한 연구 (Improvement of Validity and Efficiency for Detection of Cryptosporidium Ocysts and Giardia Cysts in Environmental Water Samples)

  • 이목영;조은주;김도연;변승헌;이의광;오세종;안승구
    • 미생물학회지
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    • 제39권1호
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    • pp.27-35
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    • 2003
  • 환경수 중 크립토스포리디움 및 지아디아 분석방법은 현재 어떤 방법도 만족할만한 민감도, 특이도, 재현성을 인정 받지 못하고 있어, 다양한 형태의 정도관리 및 수행도 평가가 요구되고 있다. 본 연구는 1623방법(USEPA :Method 1623)을 사용해 한강 지표수에 대한 크립토스포리디움 및 지아디아 접종시험과 현장시료 동시분석시험에 기초하여, 환경수 중 이들의 존재여부와 농도를 측정함에 있어 분석결과의 정확도 및 신뢰도, 그리고 회수율에 미치는 영향요인을 검토하였다. 1623방법에 의한 결과, 평균적으로 한강 지표수시료에 존재하는 크립토스포 리디움의 46%와 지아디아의 60%를 검출할 수 있는 것으로 나타났으나, 각각의 회수율 범위가 13-73% 및 28-84%로 변이가 매우 커서 실제 환경 중 두 원생동물의 농도를 결정하기 위해서는 반복측정 및 통계학적 인 접 근이 수반되어 야 할 것으로 나타났다. 또한 IMS (immunomagnetic separation)중 산첨가에 의한 해체·분리과정을 1 회 더 반복함으로써 지표수시료에서의 총회수율의 약 10%를 향상시킬 수 있었으며, flow cytometry로 계수·준비된 (오)시스트((oo)cysts)를 정도관리에 사용할 경우 보다 신뢰할만한 결과를 얻을 수 있었다. 형광항체 및 DAPI염색은 현장시료특성 이나 전 처리과정에 따라 동일하지 않은 형광특징을 보인 바, 접종 된 현장시료 정제액에 대한 염색결과도 참조되어야 하며, 환경시료에는 다양한 비특이물질이 함유되어 있어 DAPI (4',6-diamidino-2-phenylindole) 염색 및 DIC(Differential Interference Contrast)에 의한 내부구조 관찰이 최종 동정기준이 되어야할 것으로 나타났다.