본 연구는 속도 향상을 고려한 실시간 다물체 화상처리 알고리즘을 개발하고자 한다. 최근 들어 비전시스템의 사용은 검사 및 로봇 위치 제어 풍에서 급속히 증가하고 있다. 이러한 비전시스템을 적용하기 위해서는 3차원 공간상 물체의 좌표를 CCD 카메라에 의해서 얻어진 이미지 정보로 변환하는 것이 필요하다. 검사 및 로봇 위치 제어 작업들에 비전시스템을 적용하기 위해서 이미지 평면에서 물체의 중심 위치를 알아야 한다. 특히, 그것의 물체 형상을 표시하기 위하여 여러 개 큐들을 사용하는 강체의 경우에는 여러 개 큐들의 각각 위치 값들이 동시에 하나의 이미지 평면에서 결정되어 져야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 여러 개 큐 (다물체)에 대한 화상처리 알고리즘 개발 과정을 본 논문에서 제시하고, 개발된 알고리즘의 타당성을 제시하였다.
MinJi Choi;Won Chang Cho;Seung Wook Chung;Daehong Kim;Il-Hoon Cho
대한의생명과학회지
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제29권4호
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pp.363-370
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2023
Human respiratory viral infections such as COVID-19 are highly contagious, so continuous management of airborne viruses is essential. In particular, indoor air monitoring is necessary because the risk of infection increases in poorly ventilated indoors. However, the current method of detecting airborne viruses requires a lot of time from sample collection to confirmation of results. In this study, we proposed a system that can monitor airborne viruses in real time to solve the deficiency of the present method. Air samples were collected in liquid form through a bio sampler, in which case the virus is present in low concentrations. To detect viruses from low-concentration samples, viral RNA was concentrated and extracted using silica-magnetic beads. RNA binds to silica under certain conditions, and by repeating this binding reaction, bulk samples collected from the air can be concentrated. After concentration and extraction, viral RNA is specifically detected through real-time qPCR (quantitative polymerase chain reaction). In addition, based on liquid handling technology, we have developed an automatic machine that automatically performs the entire testing process and can be easily used even by non-experts. To evaluate the system, we performed air sample collection and automated testing using bacteriophage MS2 as a model virus. As a result, the air-collected samples concentrated by 45 times then initial volume, and the detection sensitivity of PCR also confirmed a corresponding improvement.
This paper presents the development of the training courses using real time digital simulator (RTDS). This training courses for the engineers who are working at power system field are expected to be developed the sixteen courses. We describe the developed five courses in this paper which are protective relay testing, voltage compensation using a voltage compensator such as SVC and capacitor, the restoration of power for KEPCO system, phase unbalance simulation of transmission lines and harmonic analysis. We also describe the benchmark system composed of six buses with three machines for the KEPCO system to verify the power system analysis.
Herein, we propose a LoRaWAN-based small draft system that can measure the ocean current flow (speed, direction, and distance) in real time at the request of the Coast Guard to develop a device that can promptly find survivors at sea. This system has been implemented and verified in the early stages of rescue after maritime vessel accidents, which are frequent. GPS signals often transmit considerable errors, so correction algorithms using the improved triangulation method algorithm are required to accurately indicate the direction of currents in real time. This paper is structured in the following manner. The introduction section elucidates rescue activities in the case of a maritime accident. Chapter 2 explains the characteristics and main parameters of the GPS surveying technique and LoRaWAN communication, which are related studies. It explains and expands on the critical distance error correction algorithm for GPS signals and its improvement. Chapter 3 discusses the design and analysis of small draft buoys. Chapter 4 presents the testing and validation of the implemented system in both onshore and offshore environments. Finally, Section 5 concludes the study with the expected impact and effects in the future.
본 연구에서는 ITS의 각종 시스템에 대한 효율성 평가를 목표로 개발된 시뮬레이션 시스템을 소개하고 이를 교통신호제어시스템의 성능평가 도구로 적용한 결과를 제시한다. 개발된 시뮬레이션 시스템은 종래의 소프트웨어 기반 시뮬레이션 프로그램에 인터페이스 장치를 통해 실제 교통제어시스템의 하드웨어를 직접 연결하여 실시간으로 성능검사와 교통관리시스템의 기능성을 평가하는 것으로 크게 시뮬레이터 운영시스템과 인터페이스 장치의 두 부분으로 구성된다. 교통신호제어시스템을 대상으로 개발 시뮬레이션 시스템 성능을 시험한바 정확도 및 안정성 면에서 우수하고, 별도의 추가장비 없이도 모든 신호제어 기에 호환성을 확보하는 것으로 평가되었다. 차량 검지신호에 대한 출력 정확도 평가 및 신호등의 등기신호 검출 정확도 평가에서는 80msec 이내의 오차를 기록하여 성능검사 장치로서의 신뢰도를 확인할 수 있었다. 본 시뮬레이션 시스템 개발로 교통관리시스템의 운영효율을 과학적이고 객관적인 방법에 의해 평가함으로써 문제점의 진단, 개선내용 및 개선범위 등에 대한 조기파악이 가능하다. 향후 개발된 시뮬레이션 시스템에 교통류 재현 모형을 탑재하면 ITS 시스템에 대한 효율성 평가도구로 확장사용이 가능하여 시스템 개발 도입 시스템 선정 설치 후 시스템의 조기 안정화 및 유지관리 등 각 단계에서 검증수단으로 유용하게 활용될 것이다.
The function of newly developed equipments must be verified in real power system before they put into operation. However, it is hard to test them in real power system due to the possibility of abnormal operation. In this paper, test method for new relays is developed in order to simulate their function in real power system using RTDS (Real Time Digital Simulator) and the simulation results show the capability of method.
인증기관에 의해 발급된 인증서는 개인키 분실, 자격 상실, 키 변경 등의 여러 사유로 유효기간 이전에 폐지될 수 있다. 이로 인해 해당 거래의 사용되는 인증서에 대한 상태 검증은 반드시 선행되어야 한다. 현재 가장 보편적인 방식은 CRL을 이용하는 방식과 OCSP를 이용하는 방식이 있다 하지만 CRL 방식은 인증서 상태에 대한 현재성 보장이 어려우며 OCSP방식은 실시간으로 대용량의 메시지를 이용해 상태 검증을 요청하고 검증을 수행함으로서 많은 통신량을 발생시킨다. 본 논문에서는 사용자 신원 정보에 대한 VDN을 생성하여 검증을 요청하고 인증기관은 해당 VDN에 대한 사용자 신원 정보를 찾아 검증을 수행함으로서 인증서 상태에 대한 현재성 보장 및 서버 과부하 그리고 네트워크 과부하를 해결한다. 이 결과로 인증서 상태 검증 수행 속도를 향상시키는 실시간 인증서 상태 검증 시스템을 제안한다. 또한, 기존 방식들과의 비교 실험을 통해 인증서 상태 검증 수행 속도가 향상됨을 확인하였다.
In this paper the principles and structure of a WTS (Wind Turbine Simulator) are described. The proposed WTS is a versatile system specially designed for the purpose of developing and testing new control strategies for wind energy conversion systems. The simulator includes two sub-systems; a torque controller which controls a 3-phase induction motor in order to simulate the wind turbine and wind speed generator which can simulate an actual wind speed. In order to make the proposed system working in real-time, two sub-systems are incorporated into one simulink block by using Real-time workshop. The performance of the proposed system is verified by considering various wind speeds.
This paper is for a Real-time Active Control System to operate a boiler. By sensing of flame we wanted to get status of a furnace as many as possible, like load, efficiency, and/or amount of pollutant. These data can be used to make optimal running point by controlling the ratio of air and fuel. So the last object is to make a closed actual control loop from optical head to valve controllers. The first job was to design and to develop a optical data acquisition system. including optical sensor module. And we gathered flame data in variable situations for taking the trend of flame against burning environment. Currently we are developing a general system model, designing some control strategy and testing this active control system.
In this paper, we developed the evaluation system for the active noise control so that the algorithms can be easily evaluated in real-time on the system. We implemented the active noise controller based on a single-chip with only additional op-amps for signal conditioning because the TMS320C280049 MCU includes almost all necessary peripherals for the active noise controller. Due to the difficulty in testing algorithms on embedded-type hardware unlike in computer simulation, we also developed GUI-based evaluation software which makes it simple to test algorithms on the hardware. Using the GUI software, we can optimize the parameters of the algorithms with ease in a specific noise environment because the parameters can be adjusted in real-time when the algorithm is running on the hardware.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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